一种基于机器视觉的阀片自动加工设备制造技术

本发明专利技术涉及阀片加工设备领域，具体是涉及一种基于机器视觉的阀片自动加工设备，应用于在半成品阀片上加工出固定孔，所述半成品阀片上设置有主体孔和梯度沿，加工设备包括有：工作台；上料工位和下料工位，所述工位分别设置在工作台两侧；旋转式夹具工装，工作端竖直朝上设置在工作台工作面上；多孔钻床，所述多孔钻床工作端竖直朝向旋转式夹具工装工作端设置在工作台一侧，所述多孔钻床工作端与旋转式夹具工装同轴；第一机械悬臂和第二机械悬臂，所述机械悬臂设置在工作台两侧；回转式视角检测器，设置在工作台工作面上，该装置能够自动取料加工，工作效率和成品率高。

【技术实现步骤摘要】
一种基于机器视觉的阀片自动加工设备
本专利技术涉及阀片加工设备领域，具体是涉及一种基于机器视觉的阀片自动加工设备。
技术介绍
减震器为了使车架与车身的振动迅速衰减，改善汽车行驶的平顺性和舒适性的装置；现有技术中的减震器一般由阻尼筒和弹簧组成，其中阻尼筒中会运用到阀片。目前，阀片的加工，大多数在流水线上进行操作，采用人工自流水上拿取阀片，并送入加工设备中加工，然后再由人工将加工后的阀片传送至流水上从而完成加工，接着在加工的下道工序，通过人工进行检测，判定是否满足加工要求。显然，上述的操作方式，其存在以下缺陷：1、人工操作，不仅效率低，而且阀片的品质很难保证；2、无法自动化生产，同时还需要大量的人力和物力，造成生产成本较高，也不利于阀片自动化加工的发展。中国专利CN201920244014.6一种用于汽车减震器的抗磨损阀片，涉及减震器，旨在解决现有技术中的阀片存在抗磨损性能不足的问题，其技术方案要点是：一种用于汽车减震器的抗磨损阀片，包括阀片主体，所述阀片主体开设有中心孔，所述中心孔设置有耐磨垫圈，所述耐磨垫圈包括与阀片主体固定的钢圈，以及设置于钢圈内圆的氧化锆陶瓷圈。该阀片主体在加工固定孔时，由人工进行取料再确定位置并放置打孔设备上，即需保证有两个固定孔和主体孔同竖直面，使得结构稳定，再由打孔设备对梯度沿进行打孔成型，由人工取下成品，工作效率和安全性低，且由人工进行定位容易出错。
技术实现思路
为解决上述技术问题，提供一种基于机器视觉的阀片自动加工设备，本技术方案解决了阀片在加工时人工上下料繁琐，且无法保证定位孔与主体孔同竖直面的问题。为达到以上目的，本专利技术采用的技术方案为：一种基于机器视觉的阀片自动加工设备，应用于在半成品阀片上加工出固定孔，所述半成品阀片上设置有主体孔和梯度沿，加工设备包括有：工作台；上料工位和下料工位，所述工位分别设置在工作台两侧；旋转式夹具工装，工作端竖直朝上设置在工作台工作面上；多孔钻床，所述多孔钻床工作端竖直朝向旋转式夹具工装工作端设置在工作台一侧，所述多孔钻床工作端与旋转式夹具工装同轴；第一机械悬臂和第二机械悬臂，所述机械悬臂设置在工作台两侧，且工作状态下，所述第一机械悬臂将所述上料工位上半成品阀片取出放置在旋转式夹具工装工作端，所述第二机械悬臂将所述上料工位上成品阀片取出防止在下料工位上；回转式视角检测器，设置在工作台工作面上，且工作状态下，所述回转式视角检测器工作端回转至旋转式夹具工装工作端顶部，且所述回转式视角检测器与控制器电连接。优选地,旋转式夹具工装包括有：固定圈，所述固定圈通过旋转驱动件轴线竖直转动设置在工作台上，所述固定圈内圈同轴设置有粗糙梯度沿，且所述粗糙梯度沿外圆周面上沿轴向均布有限位槽；固定底座，所述固定底座与固定圈竖直投影重合通过固定柱同轴设置在固定圈底端；固定板，所述固定板外圆周面沿轴向均布有固定耳，所述固定板与固定圈同轴通过固定耳设置在固定圈和固定底座之间；连杆爪，所述连杆爪中心下部与固定板外圆周面铰接，且所述连杆爪爪端朝向固定圈轴线设置在限位槽中；活动板，所述活动板与固定圈同轴且外圆周面通过直线连杆与连杆爪底端铰接；单轴气缸，所述单轴气缸工作端竖直朝上通过固定架同轴设置在固定底座底端，所述单轴气缸输出轴竖直贯穿固定底座与活动板底端同轴固定连接。优选地,旋转式夹具工装还包括有导向斗，所述导向斗同轴设置在固定圈顶端，且所述导向斗内径从上到下逐渐减小，且其最小内径等于粗糙梯度沿内径。优选地,第一机械悬臂包括有：双轴双杆气缸，所述双轴双杆气缸工作端竖直朝下通过支架设置在工作台工作面一侧；同步带滑台，活动工作端竖直朝下水平设置在双轴双杆气缸工作端；滑动架，所述滑动架与同步带滑台水平且中心与同步带滑台活动工作端固定连接；第一电磁铁和第二电磁铁，所述电磁铁轴线竖直设置在滑动架端两侧；放置台，设置在工作台工作面一侧且位于双轴双杆气缸底部，工作状态下，所述第一电磁铁从上料工位取料防止在放置台上，再由第二电磁铁将放置台上半成品阀片放置到旋转式夹具工装上。优选地,第二机械悬臂与第一机械悬臂结构完全相同。优选地,回转式视角检测器包括有回转气缸，设置在工作台工作面顶端且与旋转式夹具工装同竖直面；回转架，中心与回转气缸固定连接；视觉检测摄像图，工作端竖直朝下设置在回转架一端；配重块，设置在回转架另一端，所述回转气缸回转状态下，视觉检测摄像图工作端同轴位于旋转式夹具工装顶端。优选地,上料工位包括有：第一旋转盘，设置在工作台一侧且位于第一机械悬臂工作区间底部；第一定位架，沿轴向均布在第一旋转盘转动圈顶端，所述第一定位架上竖直设置有与主体孔分布相同的限位直杆；第一升降电机，输出轴与限位直杆同轴向贯穿第一定位架设置在其底端；第一升降板，水平设置在第一升降电机输出轴顶端。优选地,下料工位包括有：第二旋转盘，设置在工作台另一侧且位于第二机械悬臂工作区间底部；第二定位架，沿轴向均布在第二旋转盘转动圈顶端，所述第二定位架上竖直设置有与成品阀片外圆周面滑动配合的限位弯杆，且所述限位弯杆弯曲端位于顶端朝外；第二升降电机，输出轴与第二定位架同轴向贯穿第二定位架设置在其底端；第二升降板，水平设置在第二升降电机输出轴底端，且所述第二升降板上沿径向设置有避让槽。优选地,旋转驱动件包括有：外齿圈，同轴固定设置在固定圈外圈；伺服电机，输出轴与固定圈同轴向设置在固定圈一侧；齿轮，同轴固定设置在伺服电机输出轴上且与外齿圈啮合。优选地,连杆爪朝向固定圈轴线侧设置有与固定圈同轴向的橡胶条。本专利技术与现有技术相比具有的有益效果是：1、本专利技术通过上料工位和第一机械悬臂实现自动存料和取料，具体的，将半成品阀片同轴穿过限位直杆放置在第一升降板上，从而启动第一升降板进行托举送料；启动第一旋转盘，使得第一旋转盘转动圈相对固定圈旋转，从而使得依次在第一升降板上取出半成品阀片；启动双轴双杆气缸，使得同步带滑台竖直下降，再启动同步带滑台，滑动架相对双轴双杆气缸滑动使得第一电磁铁位于上料工位送料端顶部，启动第一电磁铁，使得第一电磁铁吸附一片半成品阀片，驱使双轴双杆气缸复位和同步带滑台工作端移动，使得第一电磁铁位于放置台顶端，从而将半成品阀片放置在放置台上，便于工作人员在此处对半成品阀片进行观察，再起启动双轴双杆气缸、同步带滑台和第二电磁铁，使得第二电磁铁吸取放置台上半成品阀片并放置到旋转式夹具工装上，同时另一侧第一电磁铁吸取另一片半成品阀片将其放置到放置台上；2、本专利技术通过旋转式夹具工装、多孔钻床和回转式视角检测器实现视觉校正及打孔，具体的，半成品阀片经由导向斗引导落在粗糙梯度沿顶端，启动单轴气缸，使得连杆爪抵接在半成品阀片外圆周面和顶端，使得半成品阀片与固定圈同轴；：启动回转气缸，使得回转架回转，使得视觉检测摄像图移动至半成品阀片顶端且与旋转式夹具工装同轴，启动视觉检测摄像图对主体孔进行观测；启动伺服电机，使得齿轮带动固定圈在工作台上转动，使得多孔钻床工作端在打孔时所述两个固定孔与主体孔同竖直面；驱使回转架复位，启动多孔钻床，使得本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于机器视觉的阀片自动加工设备，应用于在半成品阀片（A）上加工出固定孔（B），所述半成品阀片（A）上设置有主体孔（A1）和梯度沿（A2），其特征在于，包括有：/n工作台（1）；/n上料工位（2）和下料工位（3），所述工位分别设置在工作台（1）两侧；/n旋转式夹具工装（4），工作端竖直朝上设置在工作台（1）工作面上；/n多孔钻床（5），所述多孔钻床（5）工作端竖直朝向旋转式夹具工装（4）工作端设置在工作台（1）一侧，所述多孔钻床（5）工作端与旋转式夹具工装（4）同轴；/n第一机械悬臂（6）和第二机械悬臂（7），所述机械悬臂设置在工作台（1）两侧，且工作状态下，所述第一机械悬臂（6）将所述上料工位（2）上半成品阀片取出放置在旋转式夹具工装（4）工作端，所述第二机械悬臂（7）将所述上料工位（2）上成品阀片取出防止在下料工位（3）上；/n回转式视角检测器（8），设置在工作台（1）工作面上，且工作状态下，所述回转式视角检测器（8）工作端回转至旋转式夹具工装（4）工作端顶部，且所述回转式视角检测器（8）与控制器电连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉的阀片自动加工设备，应用于在半成品阀片（A）上加工出固定孔（B），所述半成品阀片（A）上设置有主体孔（A1）和梯度沿（A2），其特征在于，包括有：
工作台（1）；
上料工位（2）和下料工位（3），所述工位分别设置在工作台（1）两侧；
旋转式夹具工装（4），工作端竖直朝上设置在工作台（1）工作面上；
多孔钻床（5），所述多孔钻床（5）工作端竖直朝向旋转式夹具工装（4）工作端设置在工作台（1）一侧，所述多孔钻床（5）工作端与旋转式夹具工装（4）同轴；
第一机械悬臂（6）和第二机械悬臂（7），所述机械悬臂设置在工作台（1）两侧，且工作状态下，所述第一机械悬臂（6）将所述上料工位（2）上半成品阀片取出放置在旋转式夹具工装（4）工作端，所述第二机械悬臂（7）将所述上料工位（2）上成品阀片取出防止在下料工位（3）上；
回转式视角检测器（8），设置在工作台（1）工作面上，且工作状态下，所述回转式视角检测器（8）工作端回转至旋转式夹具工装（4）工作端顶部，且所述回转式视角检测器（8）与控制器电连接。


2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的阀片自动加工设备，其特征在于，旋转式夹具工装（4）包括有：固定圈（4a），所述固定圈（4a）通过旋转驱动件（4b）轴线竖直转动设置在工作台（1）上，所述固定圈（4a）内圈同轴设置有粗糙梯度沿（4a1），且所述粗糙梯度沿（4a1）外圆周面上沿轴向均布有限位槽（4a2）；固定底座（4c），所述固定底座（4c）与固定圈（4a）竖直投影重合通过固定柱（4d）同轴设置在固定圈（4a）底端；固定板（4e），所述固定板（4e）外圆周面沿轴向均布有固定耳（4e1），所述固定板（4e）与固定圈（4a）同轴通过固定耳（4e1）设置在固定圈（4a）和固定底座（4c）之间；连杆爪（4f），所述连杆爪（4f）中心下部与固定板（4e）外圆周面铰接，且所述连杆爪（4f）爪端朝向固定圈（4a）轴线设置在限位槽（4a2）中；活动板（4g），所述活动板（4g）与固定圈（4a）同轴且外圆周面通过直线连杆（4h）与连杆爪（4f）底端铰接；单轴气缸（4i），所述单轴气缸（4i）工作端竖直朝上通过固定架（4j）同轴设置在固定底座（4c）底端，所述单轴气缸（4i）输出轴竖直贯穿固定底座（4c）与活动板（4g）底端同轴固定连接。


3.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的阀片自动加工设备，其特征在于，旋转式夹具工装（4）还包括有导向斗（4k），所述导向斗（4k）同轴设置在固定圈（4a）顶端，且所述导向斗（4k）内径从上到下逐渐减小，且其最小内径等于粗糙梯度沿（4a1）内径。


4.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的阀片自动加工设备，其特征在于，第一机械悬臂（6）包括有：双轴双杆气缸（6a），所述双轴双杆气缸（6a）工作端竖直朝下通过支架（6b）设置在工作台（1）工作面一侧；同步带滑台（6c），活动工作端竖直朝下水平设置在双轴双杆气缸（6a）工作端；滑动架（6d），所述滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：楼雪莲，
申请(专利权)人：楼雪莲，
类型：发明
国别省市：浙江;33