本发明专利技术公开了一种光伏智能清洁机器人及其轨道摆渡装置，包括光伏架体和摆渡车本体，所述摆渡车本体的正表面固定连接有支撑架，所述支撑架的底端固定连接有安装腔，所述安装腔的内部顶端开设有限位槽，所述限位槽的内部滑动连接有导向滑轮，所述安装腔的内部一侧固定连接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的外表面设置有第一缓冲弹簧，所述第一伸缩杆的伸缩端固定连接有推板，所述安装腔的内部一侧铰接有第一活动杆，所述推板的一侧铰接有第二活动杆。通过该装置对导向滑轮进行固定限位，提高了摆渡车在轨道内部移动的稳定性，从而防止摆渡车发生位置偏移，造成摆渡车出现脱落现象，继而提高了摆渡车在使用时的实用性。
【技术实现步骤摘要】
一种光伏智能清洁机器人及其轨道摆渡装置
本专利技术属于光伏
，具体涉及一种光伏智能清洁机器人及其轨道摆渡装置。
技术介绍
光伏电站是一种利用太阳光能、采用特殊材料诸如晶硅板、逆变器等电子元件组成的发电体系，晶硅板由于要采集太阳能，所以被放置于室外，这样造成晶硅板容易落灰，需要定期清理，光伏清洁机器人用于对晶硅板进行无水清洁，起到了光伏电站自动维护的清洁工的作用。现有通过摆渡车载动光伏清洁机器人对光伏板进行清理，但是现有的摆渡车在轨道内部进行移动时，摆渡车长久使用导向滑轮存在着松动，从而影响摆渡车的稳定性，导致摆渡车发生位置偏移，造成摆渡车发生脱落，造成经济损失，继而降低了摆渡车在使用时的实用性。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术提供一种光伏智能清洁机器人及其轨道摆渡装置，通过该装置对导向滑轮进行固定限位，提高了摆渡车在轨道内部移动的稳定性，从而防止摆渡车发生位置偏移，造成摆渡车出现脱落现象，继而提高了摆渡车在使用时的实用性。为解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种光伏智能清洁机器人及其轨道摆渡装置，包括光伏架体和摆渡车本体，所述摆渡车本体的正表面固定连接有支撑架，所述支撑架的底端固定连接有安装腔，所述安装腔的内部顶端开设有限位槽，所述限位槽的内部滑动连接有导向滑轮，所述安装腔的内部一侧固定连接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的外表面设置有第一缓冲弹簧，所述第一伸缩杆的伸缩端固定连接有推板，所述安装腔的内部一侧铰接有第一活动杆，所述推板的一侧铰接有第二活动杆，所述第一活动杆的一端铰接有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的外表面设置有第二缓冲弹簧，所述摆渡车本体的一侧固定连接有第一连接块。作为本专利技术的一种优选技术方案，还包括光伏智能清洁机器人本体，所述光伏智能清洁机器人本体的一侧固定连接有第二连接块，所述第二连接块的内部一侧固定连接有支撑板，所述支撑板的两侧固定连接有固定板，所述固定板的顶端铰接有限位卡勾，所述支撑板的两侧固定连接有拉力弹簧，所述第二连接块的两侧设置有弹簧腔，所述弹簧腔的一侧贯穿连接有推杆，所述推杆的顶端固定连接有顶出杆，所述顶出杆的外表面设置有复位弹簧。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述第一缓冲弹簧的一侧与所述安装腔的内部一侧固定连接，所述第一缓冲弹簧的另一侧与所述推板的一侧固定连接。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述第二缓冲弹簧的一侧与所述第二伸缩杆的顶部一侧固定连接，所述第二缓冲弹簧的另一侧与所述第二伸缩杆的底部一侧固定连接。作为本专利技术的一种优选技术方案，其特征在于：所述导向滑轮、推板均为矩形设置，所述推板的一侧设置有橡胶垫。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述推杆的顶部设置有防滑套，且防滑套的表面开设有防滑条。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述拉力弹簧的一侧与所述限位卡勾的底部固定连接。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述限位卡勾为“L”形设置，所述第二连接块为“U”形设置，所述第一连接块顶端开设有凹槽。与现有技术相比，本专利技术能达到的有益效果是：1、通过设置装置摆渡车本体、第一连接块、支撑架、安装腔、导向滑轮、第一伸缩杆、第一缓冲弹簧、第一活动杆、第二活动杆、第二伸缩杆、第二缓冲弹簧、推板、限位槽，通过该装置对导向滑轮进行固定限位，提高了摆渡车在轨道内部移动的稳定性，从而防止摆渡车发生位置偏移，造成摆渡车出现脱落现象，继而提高了摆渡车在使用时的实用性；2、通过设置装置光伏智能清洁机器人本体、第二连接块、支撑板、固定板、拉力弹簧、限位卡勾、弹簧腔、推杆、复位弹簧、顶出杆，通过该装置实现了对光伏智能清洁机器人进行快速安装与便捷拆卸，以便于对光伏智能清洁机器人进行维修与更换，从而提高光伏智能清洁机器人在使用时的实用性。附图说明图1为本专利技术的剖面正视结构示意图；图2为本专利技术的A处结构放大图；图3为本专利技术的图2的B处结构放大图；图4为本专利技术的局部剖面侧视结构示意图；图5为本专利技术的图4的C处结构放大图。其中：1、光伏架体；2、光伏智能清洁机器人本体；3、摆渡车本体；4、第一连接块；5、第二连接块；6、支撑板；7、固定板；8、拉力弹簧；9、限位卡勾；10、弹簧腔；11、推杆；12、复位弹簧；13、顶出杆；14、支撑架；15、安装腔；16、导向滑轮；17、第一伸缩杆；18、第一缓冲弹簧；19、第一活动杆；20、第二活动杆；21、第二伸缩杆；22、第二缓冲弹簧；23、推板；24、限位槽。具体实施方式为了使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例，进一步阐述本专利技术，但下述实施例仅仅为本专利技术的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本专利技术的保护范围。下述实施例中的实验方法，如无特殊说明，均为常规方法，下述实施例中所用的材料、试剂等，如无特殊说明，均可从商业途径得到。实施例:如图1、图4、图5所示，一种光伏智能清洁机器人及其轨道摆渡装置，包括光伏架体1和摆渡车本体3，摆渡车本体3的正表面固定连接有支撑架14，支撑架14的底端固定连接有安装腔15，安装腔15的内部顶端开设有限位槽24，限位槽24的内部滑动连接有导向滑轮16，安装腔15的内部一侧固定连接有第一伸缩杆17，第一伸缩杆17的外表面设置有第一缓冲弹簧18，第一伸缩杆17的伸缩端固定连接有推板23，安装腔15的内部一侧铰接有第一活动杆19，推板23的一侧铰接有第二活动杆20，第一活动杆19的一端铰接有第二伸缩杆21，第二伸缩杆21的外表面设置有第二缓冲弹簧22，摆渡车本体3的一侧固定连接有第一连接块4；在现有技术下，当摆渡车本体3移动时，通过第一缓冲弹簧18的弹性形变对推板23进行支撑，以及提高第二缓冲弹簧22的弹性形变推动第二伸缩杆21的两端，当第二伸缩杆21推动第二活动杆20与第一活动杆19时对推板23进行推动支撑，当推板23在第二缓冲弹簧22与第一缓冲弹簧18的弹性缓冲下对导向滑轮16进行限位与固定，由于导向滑轮16与安装腔15内部顶端进行滑动连接，在推板23的作业下，使得推板23对导向滑轮16进行固定，在通过导向滑轮16对光伏架体1的一侧轨道进行滑动，从而实现了对摆渡车本体3进行移动，通过该装置对导向滑轮16进行固定限位，提高了摆渡车本体3在轨道内部移动的稳定性，从而防止摆渡车本体3发生位置偏移，造成摆渡车本体3出现脱落现象，继而提高了摆渡车本体3在使用时的实用性。在其他实施例中，如图1、图2、图3所示，还包括光伏智能清洁机器人本体2，光伏智能清洁机器人本体2的一侧固定连接有第二连接块5，第二连接块5的内部一侧固定连接有支撑板6，支撑板6的两侧固定连接有固定板7，固定板7的顶端铰接有限位卡勾9，支撑板6的两侧固定连接有拉力弹簧8，第二连接块5的两侧设置有弹簧腔10，弹簧腔10的一侧贯穿连接有推杆11，推杆11的顶端固定连接有顶出杆13，顶出杆1本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种光伏智能清洁机器人及其轨道摆渡装置，包括光伏架体(1)和摆渡车本体(3)，其特征在于：所述摆渡车本体(3)的正表面固定连接有支撑架(14)，所述支撑架(14)的底端固定连接有安装腔(15)，所述安装腔(15)的内部顶端开设有限位槽(24)，所述限位槽(24)的内部滑动连接有导向滑轮(16)，所述安装腔(15)的内部一侧固定连接有第一伸缩杆(17)，所述第一伸缩杆(17)的外表面设置有第一缓冲弹簧(18)，所述第一伸缩杆(17)的伸缩端固定连接有推板(23)，所述安装腔(15)的内部一侧铰接有第一活动杆(19)，所述推板(23)的一侧铰接有第二活动杆(20)，所述第一活动杆(19)的一端铰接有第二伸缩杆(21)，所述第二伸缩杆(21)的外表面设置有第二缓冲弹簧(22)，所述摆渡车本体(3)的一侧固定连接有第一连接块(4)。/n
【技术特征摘要】
1.一种光伏智能清洁机器人及其轨道摆渡装置，包括光伏架体(1)和摆渡车本体(3)，其特征在于：所述摆渡车本体(3)的正表面固定连接有支撑架(14)，所述支撑架(14)的底端固定连接有安装腔(15)，所述安装腔(15)的内部顶端开设有限位槽(24)，所述限位槽(24)的内部滑动连接有导向滑轮(16)，所述安装腔(15)的内部一侧固定连接有第一伸缩杆(17)，所述第一伸缩杆(17)的外表面设置有第一缓冲弹簧(18)，所述第一伸缩杆(17)的伸缩端固定连接有推板(23)，所述安装腔(15)的内部一侧铰接有第一活动杆(19)，所述推板(23)的一侧铰接有第二活动杆(20)，所述第一活动杆(19)的一端铰接有第二伸缩杆(21)，所述第二伸缩杆(21)的外表面设置有第二缓冲弹簧(22)，所述摆渡车本体(3)的一侧固定连接有第一连接块(4)。
2.根据权利要求1所述的一种光伏智能清洁机器人及其轨道摆渡装置，其特征在于：还包括光伏智能清洁机器人本体(2)，所述光伏智能清洁机器人本体(2)的一侧固定连接有第二连接块(5)，所述第二连接块(5)的内部一侧固定连接有支撑板(6)，所述支撑板(6)的两侧固定连接有固定板(7)，所述固定板(7)的顶端铰接有限位卡勾(9)，所述支撑板(6)的两侧固定连接有拉力弹簧(8)，所述第二连接块(5)的两侧设置有弹簧腔(10)，所述弹簧腔(10)的一侧贯穿连接有推杆(11)，所述推杆(11)的顶端固定连接有顶...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑金民，
申请(专利权)人：诸暨市鑫文新能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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