一种输送机构及包含输送机构的钣金模具制造技术

本实用新型专利技术涉及金属板材冲压剪切设备领域，特别涉及一种输送机构及包含输送机构的钣金模具。一种输送机构，包括输送装置和升降驱动装置，所述升降驱动装置与输送装置连接，用于驱动输送装置升降，所述输送装置包括辊筒和辊筒驱动装置，所述辊筒驱动装置与辊筒连接，用于驱动辊筒旋转。包含输送机构的钣金模具，包括下模具，下模具上安装有上料输送机和下料输送机，上料输送机和下料输送机之间设置有输送机构，输送机构和下料输送机之间设置有下模具切刀。本实用新型专利技术的输送机构可安装在钣金模具上，辊筒为锥形结构，能够保证工件平稳输送，气缸驱动辊筒升降，模具动作时进行避让，模具动作完成后进行输送，可升降辅助支撑轮组用于支撑和输送工件。

【技术实现步骤摘要】
一种输送机构及包含输送机构的钣金模具
本技术涉及金属板材冲压剪切设备领域，特别涉及一种输送机构及包含输送机构的钣金模具。
技术介绍
在钣金件生产加工行业中，钣金件的输送是其中一个很重要的环节，在传统的生产加工中，冲压下来的钣金件一般采用人工搬运、使用机器人搬运或端拾器搬运，使用人工搬运，占用大量的人工资源，劳动强度大，生产效率低，同时存在安全隐患，而使用机器人或端拾器搬运，不容易实现设备连续作业，并且设备成本高。冲压模具是在冷冲压加工中，将材料（金属或非金属）加工成零件（或半成品）的一种特殊工艺装备，冲压模具是冲压生产必不可少的工艺装备，一般是将冲压模具安装到冲压设备上对物料进行剪切成型，因此，目前现有的大多数冲压模具内部没有设置输送装置。中国专利，CN201820392599.1，公开了一种带有自动输送机构的冲压模具，其结构包括下模座、成型座、模腔、自动输送装置、导柱、上模座、冲压柱、压板，本技术设有自动输送装置，通过启动驱动电机，让驱动电机运转让与之相连的皮带转动，而皮带在转动的同时在带动传动器跟着转动，同时传动器在将传动力传送到转杆上，使转杆带动滚筒转动，滚筒在带动其上的输送带跟着转动，在配合一端的辅助滚筒，来让输送带进行循环运转来传输料物，使其达到自动输送料物的作用。其在冲压模具中设置了自动输送装置，可以达到输送物料的作用，但是在进行钣金冲压剪切过程中，当钣金冲压模具合模剪切动作时，该输送装置不能够进行有效的避让。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决冲压成型的钣金件采用人工搬运方式生产效率低，使用机器人或端拾器搬运生产成本高的技术问题，提供一种输送机构，能够实现物料的输送功能，结构简单，能够提高生产效率，降低生产成本低。本技术的另一目的是为了解决现有的带有自动输送机构的冲压模具，在进行钣金冲压剪切过程中，模具合模剪切动作时，不能做到有效的避让的技术问题，提供一种包含输送机构的钣金模具，其输送机构设置在模具内部，体积小，结构简单，可实现对物料的平稳输送，同时当模具动作时可以做到有效的避让。本技术为实现上述目的所采用的技术方案是：一种输送机构，包括输送装置和升降驱动装置，所述升降驱动装置与输送装置连接，用于驱动输送装置升降，所述输送装置包括辊筒和辊筒驱动装置，所述辊筒驱动装置与辊筒连接，用于驱动辊筒旋转。进一步地，所述辊筒有两个，所述两个辊筒同轴，所述两个辊筒均为锥形结构并呈对称布置，所述辊筒直径大的一端位于外侧。进一步地，所述辊筒驱动装置包括减速电机，所述减速电机的输出端安装有主动轮，所述主动轮通过同步带与从动轮连接，所述从动轮安装在辊筒上。进一步地，所述升降驱动装置包括气缸和托架，所述气缸中间设有活塞杆，所述活塞杆与托架固定连接，所述辊筒转动安装在托架上部，所述辊筒驱动装置安装在托架下部，所述托架两端安装有吊耳。进一步地，所述托架下部安装有导向装置，所述导向装置采用直线轴承。进一步地，所述辊筒为包胶辊筒。进一步地，所述输送机构还包括升降式辅助支撑轮组，所述升降式辅助支撑轮组设置于辊筒两端且与辊筒轴向垂直，所述升降式辅助支撑轮组的上表面与辊筒的上表面在同一平面。进一步地，所述升降式辅助支撑轮组包括轮组架、弹簧、限位螺母、滚轮架和滚轮，所述轮组架和滚轮架通过螺栓和限位螺母连接，所述螺栓上套设有弹簧，所述弹簧位于轮组架和滚轮架之间，弹簧分别与轮组架和滚轮架抵接，所述滚轮架上开设有容置槽，所述容置槽内设置有若干个滚轮，所述滚轮与滚轮架转动连接，所述滚轮的上表面与辊筒的上表面在同一平面。本技术为实现上述另一目的所采用的技术方案是：包含输送机构的钣金模具，包括下模具，所述下模具上安装有上料输送机和下料输送机，所述上料输送机和下料输送机分别位于下模具的两端，所述上料输送机和下料输送机之间设置有输送机构，所述输送机构安装在下模具底座上，所述输送机构和下料输送机之间设置有下模具切刀，所述下模具切刀安装在下模具底座上。本技术为实现上述另一目的所采用的另一技术方案是：包含输送机构的钣金模具，包括下模具，所述下模具上安装有上料输送机和下料输送机，所述上料输送机和下料输送机分别位于下模具的两端，所述上料输送机和下料输送机之间设置有输送机构，所述输送机构安装在下模具底座上，所述输送机构和下料输送机之间设置有下模具切刀，所述下模具切刀安装在下模具底座上，所述下模具上还安装有固定式辅助支撑轮组，所述固定式辅助支撑轮组分别位于上料输送机和下料输送机的两端，所述固定式辅助支撑轮组与辊筒轴向垂直，所述固定式辅助支撑轮组、升降式辅助支撑轮组和辊筒的上表面在同一平面。本技术提供一种输送机构，通过减速电机、主动轮和同步带驱动辊筒，使辊筒旋转，从而实现钣金的输送，通过升降驱动装置，可使辊筒垂直升降，将辊筒制作成为锥形结构且对称分布，辊筒端部位置的直径略大于中间位置的直径，使得两端的速度略快，同时也起到导向作用，钣金工件会沿着原来方向被输送，在钣金工件不对称的情况下，也不会跑偏，保证了钣金工件在输送过程中输送方向不变，同时辊筒和钣金工件接触的过程是逐渐接触，使输送过程变成加速过程，可以延长输送电机的使用寿命，采用包胶辊筒的作用在于可以适应工件的变形，同时增加工件与辊筒的贴合度，不仅实现了物料的搬运功能，而且可以保证平稳输送，结构简单，能够提高生产效率，降低生产成本低。本技术提供一种包含输送机构的钣金模具，钣金模具内部设置有输送机构，通过输送辊筒可实现钣金件的输送，通过升降驱动装置，可使辊筒垂直升降，钣金模具剪切动作时，辊筒下降进行避让，在钣金模具剪切动作完成后，辊筒上升进行输送，固定式辅助支撑轮组和升降式辅助支撑轮组可对工件进行支撑，使钣金工件可以平稳的输送，上模具下压时，升降式辅助支撑轮组上的弹簧能使轮组随工件下移，弹簧复位时，限位螺母能够使滚轮的上表面和辊筒升起时的上表面在同一水平面上，轮组上的滚轮用于支撑钣金工件，同时辅助钣金工件输送，体积小巧，结构简单。附图说明图1为本技术输送机构的结构图。图2为本技术输送装置及升降驱动装置的结构图。图3为本技术输送装置及升降驱动装置的结构主视图。图4为本技术升降式辅助支撑轮组的结构图。图5为本技术包含输送机构的钣金模具的结构图1。图6为本技术包含输送机构的钣金模具的结构图2。图中：1.导向直线轴承，2.气缸，3.主动轮，4.同步带，5.减速电机，6.辊筒，7.升降安装座，8.底座，9.升降式辅助支撑轮组，10.吊耳，11.轮组架，12.弹簧，13.限位螺母，14.滚轮架，15.滚轮，16.上模具切刀，17.下模具切刀，18.下料输送机，19.固定式辅助支撑轮组，20.下模具底座，21.上料输送机，22.钣金工件。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术进行详细说明，但本技术并不局限于具体实施例。实施例1如图1-3所示的一种输本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种输送机构，其特征在于：包括输送装置和升降驱动装置，所述升降驱动装置与输送装置连接，用于驱动输送装置升降，所述输送装置包括辊筒和辊筒驱动装置，所述辊筒驱动装置与辊筒连接，用于驱动辊筒旋转。/n

【技术特征摘要】
1.一种输送机构，其特征在于：包括输送装置和升降驱动装置，所述升降驱动装置与输送装置连接，用于驱动输送装置升降，所述输送装置包括辊筒和辊筒驱动装置，所述辊筒驱动装置与辊筒连接，用于驱动辊筒旋转。


2.根据权利要求1所述的一种输送机构，其特征在于：所述辊筒有两个，所述两个辊筒同轴，所述两个辊筒均为锥形结构并呈对称布置，所述辊筒直径大的一端位于外侧。


3.根据权利要求1所述的一种输送机构，其特征在于：所述辊筒驱动装置包括减速电机，所述减速电机的输出端安装有主动轮，所述主动轮通过同步带与从动轮连接，所述从动轮安装在辊筒上。


4.根据权利要求1所述的一种输送机构，其特征在于：所述升降驱动装置包括气缸和托架，所述气缸中间设有活塞杆，所述活塞杆与托架固定连接，所述辊筒转动安装在托架上部，所述辊筒驱动装置安装在托架下部，所述托架两端安装有吊耳。


5.根据权利要求4所述的一种输送机构，其特征在于：所述托架下部安装有导向装置，所述导向装置采用直线轴承。


6.根据权利要求1所述的一种输送机构，其特征在于：所述辊筒为包胶辊筒。


7.根据权利要求1所述的一种输送机构，其特征在于：所述输送机构还包括升降式辅助支撑轮组，所述升降式辅助支撑轮组设置于辊筒两端且与辊筒轴向垂直，所述升降式辅助支撑轮组的上表面与辊筒的上表面在同一平面。

<...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙洪军，阎国峰，隋洪君，
申请(专利权)人：盘起工业大连有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21