一种实现点胶和密封测试一体的自动化密封测试设备制造技术

本发明专利技术公开一种实现点胶和密封测试一体的自动化密封测试设备，包括点胶部和检测部；所述点胶部一端连接一用于生产继电器的继电器生产设备的出料端，另一端设置在所述检测部上，所述点胶部用于对所述继电器生产设备生产的产品作点胶及固胶处理，并将固胶完成后的产品输送至所述检测部，所述检测部用于对所述点胶部输送来的产品进行密闭检测，并根据检测结果自动分拣良品与不良品。本发明专利技术能够与产品的上一环节组成生产线，点胶、固胶及密封检测实现连线生产，实现连续不间断的自动化加工，自动化程度高，提高了生产效率，降低了生产成本，还能够自动分拣良品与不良品，使用体验好。

【技术实现步骤摘要】
一种实现点胶和密封测试一体的自动化密封测试设备
本专利技术涉及密封测试
，尤其涉及一种实现点胶和密封测试一体的自动化密封测试设备。
技术介绍
对于继电器一类的产品来说，部分继电器需要在生产过程中对继电器自身进行点胶和固胶处理以及固胶后检测其密闭性。目前，现有技术针对点胶、固胶处理和密闭检测是通过两台设备独立进行，无法实现两台设备之间的连线生产，且不能与继电器的上一生产环节组成生产线，耗时耗力，自动化程度不高，生产效率较低；另一方面，现有密闭检测方式是在一台抽真空设备上完成对待检测产品的抽真空处理，静置之后再检测腔体内真空压力的变化来判断产品是否存在漏气，由于气压波动不稳定，导致生产过程中误判率高，检测效果不佳。因此，现有技术存在缺陷，需要改进。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有技术的不足，提供一种实现点胶和密封测试一体的自动化密封测试设备。本专利技术的技术方案如下：一种实现点胶和密封测试一体的自动化密封测试设备，包括点胶部和检测部；所述点胶部一端用于连接一生产设备的出料端以实现自动化上料，另一端设置在所述检测部上以实现连线生产，所述点胶部用于对所述生产设备提供的产品作点胶及固胶处理，并将固胶完成后的产品输送至所述检测部，所述检测部用于对所述点胶部输送来的产品进行密闭检测，并根据检测结果自动分拣良品与不良品；所述点胶部包括点胶机架、上料机构、第一抓料机构、点胶台、第一拨叉机构、点胶机构、第一输料机构、固胶机构和点胶控制器；所述上料机构、点胶台、第一输料机构从左至右依次设置在所述点胶机架上，所述上料机构用于连接所述生产设备的出料端以实现产品的自动化上料，所述第一输料机构的上料端连接所述点胶台，所述第一输料机构的下料端设置在所述检测部上以实现连线生产；所述第一抓料机构于所述上料机构后方设置在所述点胶机架上，用于将所述上料机构上的产品抓取至所述点胶台；所述第一拨叉机构于所述点胶台前方设置在所述点胶机架上，用于搬运及分隔所述点胶台上的产品；所述点胶机构于所述点胶台后方设置在所述点胶机架上，用于对所述点胶台上的产品进行点胶处理；所述固胶机构设置在所述第一输料机构上方，用于对所述第一输料机构上的产品进行固胶处理；所述点胶控制器于所述第一拨叉机构右侧设置在所述点胶机架上，用于控制设备的运行；所述检测部包括检测机架、第二抓料机构、测试支撑台、第二拨叉机构、龙门驱动机构、吸拿机构、缓存移载机构、物料检测机构、密闭检测机构和第二输料机构；所述第一输料机构的下料端设置在所述检测机架上，所述测试支撑台于所述第一输料机构右侧设置在所述检测机架上；所述第二抓料机构于所述第一输料机构后方设置在所述检测机架上，用于将所述第一输料机构上的产品转移至所述测试支撑台上；所述第二拨叉机构于所述测试支撑台前方设置在所述检测机架上，用于搬运及分隔所述测试支撑台上的产品；所述龙门驱动机构于所述测试支撑台上方设置在所述检测机架上，用于牵引所述吸拿机构沿所述龙门驱动机构的运行方向运动；所述吸拿机构设置在所述龙门驱动机构上，用于转运所述测试支撑台上的产品；所述密闭检测机构于所述吸拿机构后方设置在所述检测机架上，用于对所述吸拿机构转运来的产品进行密闭检测；所述物料检测机构于所述密闭检测机构与所述测试支撑台之间设置在所述检测机架上，用于检测所述密闭检测机构上是否安放有所述产品；所述缓存移载机构于所述物料检测机构与所述测试支撑台之间设置在所述检测机架上，用于暂存所述吸拿机构转运来的产品；所述第二输料机构于所述缓存移载机构与所述测试支撑台之间设置在所述检测机架上，用于实现对所述吸拿机构转运来的已完成密闭检测的产品的自动化下料。优选地，所述第一抓料机构包括第一抓料底座、第一气缸、第一滑台、第二气缸、第二滑台和若干第一产品夹爪；所述第一抓料底座于所述上料机构后方设置在所述点胶机架上，所述第一抓料底座的上下两侧分别设有一第一滑轨，所述第一气缸于两所述第一滑轨之间设置在所述第一抓料底座上，所述第一滑台可滑动设置在两所述第一滑轨上，且所述第一滑台与所述第一气缸的输出端相连接；所述第一滑台上设有一第二滑轨，所述第二气缸于所述第二滑轨右侧设置在所述第一滑台上，所述第二滑台可滑动设置在所述第二滑轨上，且所述第二滑台与所述第二气缸的输出端相连接；若干所述第一产品夹爪分别设置在所述第二滑台上，用于抓取产品；所述第一拨叉机构包括第一拨叉底座、第三气缸、第三滑台、第四气缸和第一拨叉；所述第一拨叉底座于所述点胶台前方设置在所述点胶机架上，所述第一拨叉底座的左右两侧分别设有一第三滑轨，所述第三滑台可滑动设置在两所述第三滑轨上，所述第三气缸设置在所述第一拨叉底座的下方，且所述第三气缸的输出端与所述第三滑台相连接；所述第三滑台上设有第四滑轨，所述第一拨叉可滑动设置在所述第四滑轨上，所述第四气缸于所述第一拨叉下方设置在所述第三滑台上，且所述第四气缸的输出端与所述第一拨叉相连接；所述第一拨叉机构还包括一定位模组，所述定位模组对应所述点胶机构的位置设置在所述第一拨叉下方，用于配合所述点胶机构以实现定位点胶；所述定位模组包括于所述第一拨叉底座下方置于所述点胶机架上的第五气缸和连接在所述第五气缸的输出端上且置于所述第一拨叉下方的定位叉，所述定位叉上均匀排布有若干个适配所述产品的定位槽；所述点胶机构包括点胶底座、第六气缸、第四滑台、第七气缸、第五滑台和与若干个所述定位槽数量相匹配的点胶阀；所述点胶底座于所述点胶台后方对应所述定位叉的位置设置在所述点胶机架上，所述点胶底座的左右两侧上分别设有一第五滑轨，所述第四滑台可滑动设置在两所述第五滑轨上，所述第六气缸于所述第四滑台右侧设置在所述点胶底座上，且所述第六气缸的输出端与所述第四滑台相连接；所述第四滑台上设有一第六滑轨，所述第七气缸于所述第六滑轨右侧设置在所述第四滑台上，所述第五滑台可滑动设置在所述第六滑轨上，且所述第五滑台与所述第七气缸的输出端相连接；每一所述点胶阀分别对应一所述定位槽的位置设置在所述第五滑台上，用于对所述产品进行点胶处理；所述点胶机构还包括一净针模组，所述净针模组于所述点胶阀下方设置在所述点胶机架上，用于对所述点胶阀的针头进行清洁处理；所述净针模组包括于所述点胶阀下方置于所述点胶机架上的净针底座、置于所述净针底座上的净针夹爪、连接在所述净针夹爪输出端上的两连接块、以及分别置于两所述连接块上的两净针块。优选地，所述吸拿机构包括第一安装架、若干个吸附器和配合若干个所述吸附器使用的旋转组件；所述第一安装架可滑动设置在所述龙门驱动机构上，且所述第一安装架与所述龙门驱动机构的输出端相连接；所述旋转组件设置在所述第一安装架上，若干个所述吸附器分别于所述第一安装架下方连接在所述旋转组件上，每一所述吸附器用于吸取所述产品；使用时通过所述旋转组件带动所述吸附器转动，被吸附器吸附的产品能随吸附器转动而同向转动，从而实现对产品的转向操作；所述第一安装架包括第一支撑板、第二支撑板和第十二气缸；所述第一支撑板可滑动设置在所述龙门驱动机构上，且所述第一支撑板上分别设有若干根导向柱，所述第二支撑板可上下滑动设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种实现点胶和密封测试一体的自动化密封测试设备，其特征在于，包括点胶部和检测部；所述点胶部一端用于连接一生产设备的出料端以实现自动化上料，另一端设置在所述检测部上以实现连线生产，所述点胶部用于对所述生产设备提供的产品作点胶及固胶处理，并将固胶完成后的产品输送至所述检测部，所述检测部用于对所述点胶部输送来的产品进行密闭检测，并根据检测结果自动分拣良品与不良品。/n

【技术特征摘要】
1.一种实现点胶和密封测试一体的自动化密封测试设备，其特征在于，包括点胶部和检测部；所述点胶部一端用于连接一生产设备的出料端以实现自动化上料，另一端设置在所述检测部上以实现连线生产，所述点胶部用于对所述生产设备提供的产品作点胶及固胶处理，并将固胶完成后的产品输送至所述检测部，所述检测部用于对所述点胶部输送来的产品进行密闭检测，并根据检测结果自动分拣良品与不良品。


2.根据权利要求1所述的实现点胶和密封测试一体的自动化密封测试设备，所述点胶部包括点胶机架、上料机构、第一抓料机构、点胶台、第一拨叉机构、点胶机构、第一输料机构、固胶机构和点胶控制器；所述上料机构、点胶台、第一输料机构从左至右依次设置在所述点胶机架上，所述上料机构用于连接所述生产设备的出料端以实现产品的自动化上料，所述第一输料机构的上料端连接所述点胶台，所述第一输料机构的下料端设置在所述检测部上以实现连线生产；所述第一抓料机构于所述上料机构后方设置在所述点胶机架上，用于将所述上料机构上的产品抓取至所述点胶台；所述第一拨叉机构于所述点胶台前方设置在所述点胶机架上，用于搬运及分隔所述点胶台上的产品；所述点胶机构于所述点胶台后方设置在所述点胶机架上，用于对所述点胶台上的产品进行点胶处理；所述固胶机构设置在所述第一输料机构上方，用于对所述第一输料机构上的产品进行固胶处理；所述点胶控制器于所述第一拨叉机构右侧设置在所述点胶机架上，用于控制设备的运行。


3.根据权利要求2所述的实现点胶和密封测试一体的自动化密封测试设备，其特征在于，所述检测部包括检测机架、第二抓料机构、测试支撑台、第二拨叉机构、龙门驱动机构、吸拿机构、缓存移载机构、物料检测机构、密闭检测机构和第二输料机构；所述第一输料机构的下料端设置在所述检测机架上，所述测试支撑台于所述第一输料机构右侧设置在所述检测机架上；所述第二抓料机构于所述第一输料机构后方设置在所述检测机架上，用于将所述第一输料机构上的产品转移至所述测试支撑台上；所述第二拨叉机构于所述测试支撑台前方设置在所述检测机架上，用于搬运及分隔所述测试支撑台上的产品；所述龙门驱动机构于所述测试支撑台上方设置在所述检测机架上，用于牵引所述吸拿机构沿所述龙门驱动机构的运行方向运动；所述吸拿机构设置在所述龙门驱动机构上，用于转运所述测试支撑台上的产品；所述密闭检测机构于所述吸拿机构后方设置在所述检测机架上，用于对所述吸拿机构转运来的产品进行密闭检测；所述物料检测机构于所述密闭检测机构与所述测试支撑台之间设置在所述检测机架上，用于检测所述密闭检测机构上是否安放有所述产品；所述缓存移载机构于所述物料检测机构与所述测试支撑台之间设置在所述检测机架上，用于暂存所述吸拿机构转运来的产品；所述第二输料机构于所述缓存移载机构与所述测试支撑台之间设置在所述检测机架上，用于实现对所述吸拿机构转运来的已完成密闭检测的产品的自动化下料。


4.根据权利要求2所述的实现点胶和密封测试一体的自动化密封测试设备，其特征在于，所述第一抓料机构包括第一抓料底座、第一气缸、第一滑台、第二气缸、第二滑台和若干第一产品夹爪；所述第一抓料底座于所述上料机构后方设置在所述点胶机架上，所述第一抓料底座的上下两侧分别设有一第一滑轨，所述第一气缸于两所述第一滑轨之间设置在所述第一抓料底座上，所述第一滑台可滑动设置在两所述第一滑轨上，且所述第一滑台与所述第一气缸的输出端相连接；所述第一滑台上设有一第二滑轨，所述第二气缸于所述第二滑轨右侧设置在所述第一滑台上，所述第二滑台可滑动设置在所述第二滑轨上，且所述第二滑台与所述第二气缸的输出端相连接；若干所述第一产品夹爪分别设置在所述第二滑台上，用于抓取产品。


5.根据权利要求4所述的实现点胶和密封测试一体的自动化密封测试设备，其特征在于，所述第一拨叉机构包括第一拨叉底座、第三气缸、第三滑台、第四气缸和第一拨叉；所述第一拨叉底座于所述点胶台前方设置在所述点胶机架上，所述第一拨叉底座的左右两侧分别设有一第三滑轨，所述第三滑台可滑动设置在两所述第三滑轨上，所述第三气缸设置在所述第一拨叉底座的下方，且所述第三气缸的输出端与所述第三滑台相连接；所述第三滑台上设有第四滑轨，所述第一拨叉可滑动设置在所述第四滑轨上，所述第四气缸于所述第一拨叉下方设置在所述第三滑台上，且所述第四气缸的输出端与所述第一拨叉相连接；
所述第一拨叉机构还包括一定位模组，所述定位模组对应所述点胶机构的位置设置在所述第一拨叉下方，用于配合所述点胶机构以实现定位点胶；所述定位模组包括于所述第一拨叉底座下方置于所述点胶机架上的第五气缸和连接在所述第五气缸的输出端上且置于所述第一拨叉下方的定位叉，所述定位叉上均匀排布有若干个适配所述产品的定位槽。


6.根据权利要求5所述的实现点胶和密封测试一体的自动化密封测试设备，其特征在于，所述点胶机构包括点胶底座、第六气缸、第四滑台、第七气缸、第五滑台和与若干个所述定位槽数量相匹配的点胶阀；所述点胶底座于...

【专利技术属性】
技术研发人员：庞发权，黎德伟，
申请(专利权)人：深圳市达鑫自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44