一种电路板多位置取放控制及运送系统、控制及运送方法技术方案

本发明专利技术公开了一种电路板多位置取放控制及运送系统、控制及运送方法，控制系统包括第一驱动机构，用于作为抽屉的执行器，以实现电路板的批量供料和/或收料；第二驱动机构，用于作为取放定位装置的执行器，以驱动其移动至目标定位位置；取放定位装置具有末端执行器，用于加载或卸载电路板；传感器模块，用于采集各驱动机构和/或末端执行器的状态；控制器，用于接收传感器模块的采集信号、控制第一驱动机构驱动抽屉进行供料和/或收料，以及控制第二驱动机构驱动取放定位装置移动至多个目标定位位置并控制末端执行器加载或卸载电路板。本发明专利技术集成控制、报警、安全控制和生产数据管理等功能，具有效率高、稳定性高、操作方便等特点。

【技术实现步骤摘要】
一种电路板多位置取放控制及运送系统、控制及运送方法
本专利技术涉及自动化控制领域，尤其涉及一种电路板多位置取放控制及运送系统、控制及运送方法。
技术介绍
近年来，电路板自动搬送取放技术在AutomatedVisualInspection(简称AVI)自动化检测中发挥着重要作用，可以满足电路板自动化检测中电路板(以下简称PCB)摆放的规则性和取放自动化要求。但是现有的取放和搬送技术效率低，设备故障率高，不能满足现在对效率高、准确性高、故障率低的追求。另外，现有技术中的以机械手代替人手搬运PCB通常仅在两点之间来回取放，控制逻辑相对简单，现有技术中不存在适用于AVI自动检测设备的检测流程的多位置取放电路板的控制技术。
技术实现思路
为了解决现有技术的问题，本专利技术提供了一种电路板多位置取放控制及运送系统、控制及运送方法，运用于AVI自动检测设备上多位置取放，所述技术方案如下：一方面，本专利技术提供了一种电路板多位置取放控制系统，包括第一驱动机构，用于作为抽屉的执行器，以实现电路板的批量供料和/或收料，所述抽屉包括供料抽屉和/或收料抽屉；第二驱动机构，用于作为取放定位装置的执行器，以驱动其移动至目标定位位置；所述取放定位装置具有末端执行器，用于加载或卸载电路板；传感器模块，用于采集各驱动机构和/或末端执行器的状态；控制器，用于接收所述传感器模块的采集信号、控制所述第一驱动机构驱动抽屉进行供料和/或收料，以及控制所述第二驱动机构驱动取放定位装置移动至多个目标定位位置并控制所述末端执行器加载或卸载电路板。进一步地，所述电路板多位置取放控制系统还包括与所述控制器电连接的人机交互模块，所述人机交互模块用于显示状态信息、设置电路板多位置取放的参数及/或进行报警提示。进一步地，所述控制器为可编程逻辑控制器，所述取放控制系统还包括输入模块、输出模块和定位模块，所述控制器通过输入模块接收所述传感器模块的采集信号；所述控制器通过输出模块控制所述第一驱动机构驱动抽屉进行供料和/或收料以及控制所述末端执行器加载或卸载电路板；所述控制器通过定位模块控制所述第二驱动机构驱动取放定位装置移动至目标定位位置。优选地，所述第一驱动机构为步进电机，所述第二驱动机构为伺服电机，所述末端执行器为气动阀。进一步地，所述伺服电机供电线缆和编码器线缆与伺服驱动器相联，伺服驱动器通过光纤总线与所述定位模块相联。进一步地，所述控制器对供料数量、收料数据进行自动计数并存储，并自动统计多位置取放工作台面的状态。另一方面，本专利技术提供了一种基于如上所述的电路板多位置取放控制系统的控制方法，所述系统能够设定不同的取放位置，系统的控制器内部输入逻辑运算程序，所述控制器根据传感器模块的检测结果自动作出先取待检测的电路板还是先取已完成检测的电路板的决策。另一方面，本专利技术提供了一种电路板多位置取放运送系统，包括取料抽屉、第一检测机构、翻转机构、第二检测机构、收料抽屉以及如上所述的电路板多位置取放控制系统。进一步地，所述电路板多位置取放控制系统的第一驱动机构的数量为多个，且分别与取料抽屉、收料抽屉一一对应；所述电路板多位置取放控制系统的第二驱动机构和取放定位装置的数量为两个且一一对应，其中一个取放定位装置在所述取料抽屉、第一检测机构、翻转机构之间移动，另一个取放定位装置在所述翻转机构、第二检测机构、收料抽屉之间移动。再一方面，本专利技术提供了一种基于上述的电路板多位置取放运送系统的运送方法，在取放控制系统的控制器控制下，分别执行以下动作：第一末端执行器被驱动在取料抽屉处加载电路板、在第一检测机构处卸载待检测的电路板及加载完成一次检测的电路板、并在翻转机构处卸载电路板，使得电路板从取料抽屉取出，并经过正面检测后到达翻转机构；第二末端执行器被驱动在翻转机构处加载电路板、在第二检测机构处卸载待检测的电路板及加载完成二次检测的电路板、并在收料抽屉处卸载电路板，使得在翻转机构处被翻转的电路板经过反面检测后到达收料抽屉；所述第一末端执行器与第二末端执行器并行运行，其中，在第一检测机构对当前电路板检测的过程中，所述第一末端执行器将已完成检测的上一块电路板运送至翻转机构，再从取料抽屉处加载下一块电路板至第一检测机构处；在第二检测机构对当前电路板检测的过程中，所述第二末端执行器将已完成检测的上一块电路板运送至收料抽屉，再从翻转机构处加载下一块电路板至第二检测机构处。本专利技术具有如下有益效果：a.可以实时监测设备扫描状况，进而自动循环运算，大大提升设备可靠性，设备产能提高50％以上；b.人机交互界面、PLC、INPUT模块、OUTPUT模块、传感器和执行电器相互结合控制，共同完成各工艺段要求，实现流程的自动控制，对自动取放过程中出现的异常情况进行报警；c.控制系统综合集成控制、报警、安全控制和生产数据管理等功能，具有效率高、稳定性高、操作方便等特点。附图说明被视为本专利技术的主题在说明书的结论部分中被特别指出并清楚地主张权利。然而，当结合附图一起参阅时，通过参考以下详细描述可以最佳地理解本专利技术的组织、操作方法，以及主题、特征和优点，其中：图1是本专利技术实施例提供的电路板多位置取放运送系统的示意框图；图2是本专利技术实施例提供的电路板多位置取放控制系统的示意框图。具体实施方式在以下详细描述中，阐述了许多具体细节以便提供对本专利技术的透彻理解。然而，本领域技术人员将理解，可以在没有这些具体细节的情况下实践本专利技术。在其他情况下，没有详细描述众所周知的方法，过程和组件，以免模糊本专利技术。被视为本专利技术的主题在说明书的结论部分中被特别指出并清楚地主张权利。然而，当结合附图一起参阅时，通过参考以下详细描述可以最佳地理解本专利技术的组织、操作方法，以及主题、特征和优点。由于本专利技术的说明性实施例在很大程度上可使用本领域技术人员熟知的电子元件和电路来实施，如上文所述，在认为必要的范围之外，不会对细节作更大的解释，以便理解和体会本专利技术的基本概念，以免混淆或分散本专利技术的教导。在现有技术背景下，按照取放要求，利用PLC设计一个可以同时在两个XY平台取放电路板的多位置控制系统，可运用于现在的AVI自动检测设备。PLC(逻辑可编程控制器)具有可靠性高、实时性好、拓展性好、易维护等良多有点，所以在工业自动化领域被广泛运用。定位模块是PLC位置控制和运动控制中的重要组成部分，利用光纤总线通讯实现伺服电机的运动及位置的精准控制，该通讯方式可靠性高，速度快；此外，高速脉冲输出功能是PLC在位置控制和运动控制领域中的重要组成部分，PLC通过高速脉冲来驱动步进电机。在本专利技术的一个实施例中，提供了一种电路板多位置取放控制系统，参见图1，所述电路板多位置取放控制系统包括第一驱动机构，用于作为抽屉的执行器，以实现电路板的批量供料和/或收料，所述抽屉包括供料抽屉和/或收料抽屉；具体地，所述第一驱动机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电路板多位置取放控制系统，其特征在于，包括/n第一驱动机构，用于作为抽屉的执行器，以实现电路板的批量供料和/或收料，所述抽屉包括供料抽屉和/或收料抽屉；/n第二驱动机构，用于作为取放定位装置的执行器，以驱动其移动至目标定位位置；所述取放定位装置具有末端执行器，用于加载或卸载电路板；/n传感器模块，用于采集各驱动机构和/或末端执行器的状态；/n控制器，用于接收所述传感器模块的采集信号、控制所述第一驱动机构驱动抽屉进行供料和/或收料，以及控制所述第二驱动机构驱动取放定位装置移动至多个目标定位位置并控制所述末端执行器加载或卸载电路板。/n

【技术特征摘要】
1.一种电路板多位置取放控制系统，其特征在于，包括
第一驱动机构，用于作为抽屉的执行器，以实现电路板的批量供料和/或收料，所述抽屉包括供料抽屉和/或收料抽屉；
第二驱动机构，用于作为取放定位装置的执行器，以驱动其移动至目标定位位置；所述取放定位装置具有末端执行器，用于加载或卸载电路板；
传感器模块，用于采集各驱动机构和/或末端执行器的状态；
控制器，用于接收所述传感器模块的采集信号、控制所述第一驱动机构驱动抽屉进行供料和/或收料，以及控制所述第二驱动机构驱动取放定位装置移动至多个目标定位位置并控制所述末端执行器加载或卸载电路板。


2.根据权利要求1所述的电路板多位置取放控制系统，其特征在于，还包括与所述控制器电连接的人机交互模块，所述人机交互模块用于显示状态信息、设置电路板多位置取放的参数及/或进行报警提示。


3.根据权利要求1所述的电路板多位置取放控制系统，其特征在于，控制器为可编程逻辑控制器，所述取放控制系统还包括输入模块、输出模块和定位模块，
所述控制器通过输入模块接收所述传感器模块的采集信号；
所述控制器通过输出模块控制所述第一驱动机构驱动抽屉进行供料和/或收料以及控制所述末端执行器加载或卸载电路板；
所述控制器通过定位模块控制所述第二驱动机构驱动取放定位装置移动至目标定位位置。


4.根据权利要求3所述的电路板多位置取放控制系统，其特征在于，所述第一驱动机构为步进电机，所述第二驱动机构为伺服电机，所述末端执行器为气动阀。


5.根据权利要求4所述的电路板多位置取放控制系统，其特征在于，所述伺服电机供电线缆和编码器线缆与伺服驱动器相联，伺服驱动器通过光纤总线与所述定位模块相联。


6.根据权利要求1所述的电路板多位置取放控制系统，其特征在于，所述控制器对供料数量、收料数据进行自动计数并存储，并自动统计多位置取放工作台面的状态。


7.一...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁鹤群，胡冰峰，
申请(专利权)人：苏州康代智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32