一种单片机控制的实验室器具除菌系统技术方案

本发明专利技术公开了一种单片机控制的实验室器具除菌系统，包括一段灭菌箱、第一支撑架、第一转盘、连接第一支撑架及第一转盘的第一连接件、二段灭菌箱、设置在二段灭菌箱内的第二支撑架、与第二支撑架连接的第二连接件、三段灭菌箱、第三支撑架、第三转盘、连接第三支撑架与第三转盘的第三连接件、储藏室、开关装置、单片机控制器和为系统提供电能的电力供给装置；通过单片机控制系统对实验器具进行消毒，解决现有技术中实验室器具消毒过程中器具与人接触多、支撑实验器具的装置与外界环境接触，消毒不彻底的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种单片机控制的实验室器具除菌系统
本专利技术涉及单片机控制领域，尤其涉及一种单片机控制的实验室器具除菌系统。
技术介绍
实验室器具包括多种，通常是中空的瓶类器具。瓶类器具，如烧杯、试管、碘量瓶等需要多次且重复使用。保存食品检验瓶类用具时需要尽可能做到无菌。现有技术中多为将实验室人员直接将瓶类用具消毒然后存放，缺点是人与用具、外界环境与用具接触多，消毒不彻底。现有技术中有一些自动清洗实验用具的装置，但是这些装置中支撑实验器具的装置也与外界接触，容易造成细菌残留。另外，单片机作为集成芯片，它的系统结构简单，使用方便，容易实现模块化，而且单片机可靠性高，可工作到10^6～10^7小时无故障，处理功能强，速度快，低电压，低功耗，便于生产便携式产品，控制功能强，环境适应能力强。使用单片机控制系统对食品检验用具进行清洗，既能满足清洗的功能，又可以降低成本，方便维修更换。因此，有必要对现有技术改进以解决上述技术问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的之一在于提供一种单片机控制的实验室器具除菌系统，解决现有技术中实验室器具消毒过程中器具与人接触多、支撑实验器具的装置与外界环境接触，消毒不彻底的技术问题。具体而言通过以下技术方案实现：本专利技术实施例的第一方面，提供了一种单片机控制的实验室器具除菌系统，包括一段灭菌箱、第一支撑架、第一转盘、连接第一支撑架及第一转盘的第一连接件、二段灭菌箱、设置在二段灭菌箱内的第二支撑架、与第二支撑架连接的第二连接件、三段灭菌箱、第三支撑架、第三转盘、连接第三支撑架与第三转盘的第三连接件、储藏室、开关装置、单片机控制器和为系统提供电能的电力供给装置；所述一段灭菌箱及储藏室侧壁上均设置有开门，用户可以通过打开一段灭菌箱的开门将实验器具放在第一支撑架上，灭菌之后可以开口储藏室上的开门将实验器具取出；所述一段灭菌箱内部设置有清洁剂喷洒装置，清洁剂可以采用含氯的消毒水，清洁剂喷洒装置可以设置在一段灭菌箱内部上、下、左、右多个位置，从不同的方向对实验器具喷清洁剂，消毒更彻底，也可以在第一支撑架侧面设置清洁剂喷洒装置，当实验室器具底朝上放在第一支撑架上时，第一支撑架可以对实验器具内部喷洒清洁剂，消毒更彻底；所述二段灭菌箱内设置有高温蒸汽发生器，当实验器具位于二段灭菌箱内时，二段灭菌箱可以设置为密封结构，二段灭菌箱内产生高温高压蒸汽，高温高压灭菌消毒，效果更好；所述三段灭菌箱内设置有紫外线灯，通过强紫外线对实验器具进一步灭菌消毒；一段灭菌箱、二段灭菌箱及三段灭菌箱的侧壁均可以设置可开启的开口，当装置第一支撑架、第三支撑架旋转时侧壁上的开口可以打开，不阻碍其移动；所述第一支撑架设置为竖直支撑架，实验器具通常为烧杯、试管等中空的器具，实验器具可以底朝上套在第一支撑架上，第一连接件控制第一支撑架在竖直方向上的移动，第一转盘控制第一连接件及第一支撑架在水平方向上转动；所述第二支撑架包括2个圆筒夹头，当第一支撑架位于最高点且第一转盘旋转至最后方时，第一支撑架位于2个圆筒夹头连线的中点，此时若圆筒夹头夹紧刚好可以夹住第一支撑架上的实验器具，圆筒夹头表面可以设置防火棉，防止夹紧实验器具时损坏实验器具；所述第二连接件控制圆筒夹头夹紧或放松；所述第三支撑架设置为竖直支撑架，实验器具可以底朝上套在第三支撑架上，第三连接件控制第三支撑架在竖直方向上的移动，第三转盘控制第三连接件及第三支撑架在水平方向上转动，当第三支撑架转动至最前方且位于最高点时，第三支撑架位于2个圆筒夹头连线的中点，当第三支撑架转动至最后方时，第三支撑架位于储藏室内，第三支撑架可以设置为多个，多个第三支撑架可以支撑多个实验器具位于储藏室内，也可以在储藏室内设置装置可以取走第三支撑架上的实验器具，然后第三支撑架再转动移送实验器具；所述单片机控制器用于控制系统按如下步骤工作：S1.当第一支撑架位于最高点且位于一段灭菌箱内时，实验器具底朝上套在第一支撑架上，开关装置开启，单片机控制器发送第一除菌信号，清洁剂喷洒装置启动，向实验器具的侧壁和内部喷洒清洁剂；S2.经过时间t1后，单片机控制器发送第一盘转动信号，第一转盘转动，第一支撑架旋转至位于2个圆筒夹头连线的中点，此时第一支撑架始终位于最高点；单片机控制器发出夹紧信号，圆筒夹头夹紧，圆筒夹头夹住套在第一支撑架上的实验器具；单片机控制器发送第二除菌信号，高温蒸汽发生器启动，对实验器具进行高温蒸汽消毒，同时单片机控制器发送第一下落信号，第一支撑架向下移动至最低点，第一支撑架下移至最低点时第一支撑架与实验器具分离，单片机控制器发送转动信号，第一转盘控制第一支撑架旋转至一段灭菌箱内，第一支撑架在一段灭菌箱内可以恢复初始位置，位于最高点；S3.经过时间t2后，单片机控制器发送第三盘转动信号，第三转盘控制位于最低点的第三支撑架旋转至2个圆筒夹头连线中点的正下方，此时第三支撑架不与实验器具接触，之后单片机控制器发送第三上升信号，第三支撑架上升至最高点，第三支撑架与实验器具接触；单片机控制器发送放松信号，圆筒夹头放松，实验器具底朝下套在第三支撑架上，实验器具完全由第三支撑架支撑；单片机控制器发送第三转盘转动信号，第三转盘旋转，控制第三支撑架移动至三段灭菌箱内；单片机控制器发送第三除菌信号，紫外线灯启动，对实验器具进行消毒；S4.经过时间t3后，单片机控制器发送第三盘转动信号，第三转盘旋转，控制第三支撑架移动至储藏室内，实验器具在储存室内储存，需要使用时打开储存室侧壁上的开门取出实验器具。进一步，所述单片机控制的实验室器具除菌系统，还包括设置在一段灭菌箱内的侧面滚筒刷，所述侧面滚筒刷在水平方向上可以绕侧面滚筒的轴转动，侧面滚筒刷可以在清洁剂喷洒装置喷洒清洁剂时对实验器具外部侧壁进行清洁，还可以设置位于第一支撑架上方的清洁刷，可以对实验器具外侧底部进行清洁；所述第一支撑架及第三支撑架均可水平方向上滚动，且侧面均设置有毛刷，可以设置第一支撑架上的毛刷密度远大于第三支撑架上的毛刷密度，第一支撑架在水平方向上滚动时，侧面的毛刷可以对实验器具内部的壁进行清洁，设置密度较大的毛刷，清洁效果更好，第三支撑架在水平方向上滚动时可以控制实验器具转动，由于三段灭菌室内是紫外线消毒，第三支撑架支撑实验器具时毛刷太多可以能会遮挡紫外线，降低消毒效果，设置较少、硬度较大的毛刷既可以支撑实验器具，又不会过多的遮挡紫外线。进一步，所述第一连接件包括第一固定环、与第一支撑架底部连接的第一竖直杆、设置在第一竖直杆底部的第一圆球、与第一转盘铰接的第一控制杆和控制第一控制杆转动角度的第一控制器，第一固定环控制第一竖直杆单自由度移动，第一竖直杆可以套在第一固定环内，第一竖直杆与第一固定环间隙配合；当第一竖直杆位于最高点时，第一圆球与第一控制杆接触，当第一控制杆转动时，第一圆球可以在第一控制杆上滚动，设置第一圆球，防止当第一控制杆转动时，第一竖直杆与第一控制杆直接接触磨损大；所述单片机控制器用于向第一控制器发送正转信号、倒转信号或停止信号，当第一控制器接收到正转信号时控制第一控制杆顺时针转动，第一支本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种单片机控制的实验室器具除菌系统，其特征在于：包括一段灭菌箱、第一支撑架、第一转盘、连接第一支撑架及第一转盘的第一连接件、二段灭菌箱、设置在二段灭菌箱内的第二支撑架、与第二支撑架连接的第二连接件、三段灭菌箱、第三支撑架、第三转盘、连接第三支撑架与第三转盘的第三连接件、储藏室、开关装置、单片机控制器和为系统提供电能的电力供给装置；所述一段灭菌箱及储藏室侧壁上均设置有开门；所述一段灭菌箱内部设置有清洁剂喷洒装置，所述二段灭菌箱内设置有高温蒸汽发生器，所述三段灭菌箱内设置有紫外线灯；/n所述第一支撑架设置为竖直支撑架，第一连接件控制第一支撑架在竖直方向上的移动，第一转盘控制第一连接件及第一支撑架在水平方向上转动；/n所述第二支撑架包括2个圆筒夹头，当第一支撑架位于最高点且第一转盘旋转至最后方时，第一支撑架位于2个圆筒夹头连线的中点；所述第二连接件控制圆筒夹头夹紧或放松；/n所述第三支撑架设置为竖直支撑架，第三连接件控制第三支撑架在竖直方向上的移动，第三转盘控制第三连接件及第三支撑架在水平方向上转动，当第三支撑架转动至最前方且位于最高点时，第三支撑架位于2个圆筒夹头连线的中点，当第三支撑架转动至最后方时，第三支撑架位于储藏室内；/n所述单片机控制器用于控制系统按如下步骤工作：/nS1.当第一支撑架位于最高点且位于一段灭菌箱内时，开关装置开启，单片机控制器发送第一除菌信号，清洁剂喷洒装置启动；/nS2.经过时间t1后，单片机控制器发送第一盘转动信号，第一转盘转动，第一支撑架旋转至位于2个圆筒夹头连线的中点；单片机控制器发出夹紧信号，圆筒夹头夹紧；单片机控制器发送第二除菌信号，高温蒸汽发生器启动，同时单片机控制器发送第一下落信号，第一支撑架向下移动至最低点，单片机控制器发送转动信号，第一转盘控制第一支撑架旋转至一段灭菌箱内；/nS3.经过时间t2后，单片机控制器发送第三盘转动信号，第三转盘控制位于最低点的第三支撑架旋转至2个圆筒夹头连线中点的正下方，之后单片机控制器发送第三上升信号，第三支撑架上升至最高点；单片机控制器发送放松信号，圆筒夹头放松；单片机控制器发送第三转盘转动信号，第三转盘旋转，控制第三支撑架移动至三段灭菌箱内；单片机控制器发送第三除菌信号，紫外线灯启动；/nS4.经过时间t3后，单片机控制器发送第三盘转动信号，第三转盘旋转，控制第三支撑架移动至储藏室内。/n...

【技术特征摘要】
1.一种单片机控制的实验室器具除菌系统，其特征在于：包括一段灭菌箱、第一支撑架、第一转盘、连接第一支撑架及第一转盘的第一连接件、二段灭菌箱、设置在二段灭菌箱内的第二支撑架、与第二支撑架连接的第二连接件、三段灭菌箱、第三支撑架、第三转盘、连接第三支撑架与第三转盘的第三连接件、储藏室、开关装置、单片机控制器和为系统提供电能的电力供给装置；所述一段灭菌箱及储藏室侧壁上均设置有开门；所述一段灭菌箱内部设置有清洁剂喷洒装置，所述二段灭菌箱内设置有高温蒸汽发生器，所述三段灭菌箱内设置有紫外线灯；
所述第一支撑架设置为竖直支撑架，第一连接件控制第一支撑架在竖直方向上的移动，第一转盘控制第一连接件及第一支撑架在水平方向上转动；
所述第二支撑架包括2个圆筒夹头，当第一支撑架位于最高点且第一转盘旋转至最后方时，第一支撑架位于2个圆筒夹头连线的中点；所述第二连接件控制圆筒夹头夹紧或放松；
所述第三支撑架设置为竖直支撑架，第三连接件控制第三支撑架在竖直方向上的移动，第三转盘控制第三连接件及第三支撑架在水平方向上转动，当第三支撑架转动至最前方且位于最高点时，第三支撑架位于2个圆筒夹头连线的中点，当第三支撑架转动至最后方时，第三支撑架位于储藏室内；
所述单片机控制器用于控制系统按如下步骤工作：
S1.当第一支撑架位于最高点且位于一段灭菌箱内时，开关装置开启，单片机控制器发送第一除菌信号，清洁剂喷洒装置启动；
S2.经过时间t1后，单片机控制器发送第一盘转动信号，第一转盘转动，第一支撑架旋转至位于2个圆筒夹头连线的中点；单片机控制器发出夹紧信号，圆筒夹头夹紧；单片机控制器发送第二除菌信号，高温蒸汽发生器启动，同时单片机控制器发送第一下落信号，第一支撑架向下移动至最低点，单片机控制器发送转动信号，第一转盘控制第一支撑架旋转至一段灭菌箱内；
S3.经过时间t2后，单片机控制器发送第三盘转动信号，第三转盘控制位于最低点的第三支撑架旋转至2个圆筒夹头连线中点的正下方，之后单片机控制器发送第三上升信号，第三支撑架上升至最高点；单片机控制器发送放松信号，圆筒夹头放松；单片机控制器发送第三转盘转动信号，第三转盘旋转，控制第三支撑架移动至三段灭菌箱内；单片机控制器发送第三除菌信号，紫外线灯启动；
S4.经过时间t3后，单片机控制器发送第三盘转动信号，第...

【专利技术属性】
技术研发人员：裴圣华，易国华，朱汉阳，张文光，罗许纪，
申请(专利权)人：吉安职业技术学院，
类型：发明
国别省市：江西;36