一种垃圾清扫机器人制造技术

本发明专利技术涉及机器人领域，具体的说是一种垃圾清扫机器人，包括主体机构，主体机构包括壳体，壳体的一端下表面开设有前槽，前槽的内部上表面转动连接有转轴，转轴的底端固定连接有支杆。通过升降气缸运行，带动升降块下移，使对应的辊轮下移，使得底盖失去支撑，底盖下滑，储水箱中的水最终从出水孔流进输水管，从滴水孔滴落，在拖布表面不断补充干净的水分，齿轮连接机构起到减速的效果，使拖布与地面之间形成摩擦便于拖地，辊轮下移时，拖布与挤水辊互相挤压，使拖布在旋转经过挤水辊时污水被挤出，污水不断回收使拖地效果更加卫生干净，防止污水进一步扩散，污水在集水槽存储，可以通过打开堵盖进行排放。

【技术实现步骤摘要】
一种垃圾清扫机器人
本专利技术涉及机器人领域，具体说是一种垃圾清扫机器人。
技术介绍
垃圾清扫机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为垃圾清扫机器人，垃圾清扫机器人主要由壳体、电源组件、驱动组件、控制组件、清扫组件、吸尘集尘组件、拖地组件组成，同时设置有防撞结构、避障探头和防坠落探头，并具有智能规划清扫路线、垃圾识别、自动寻找充电座等功能。现有的智能型垃圾清扫机器人通过人工智能录入清扫路线，或自动规划清扫路线，在避障探头和垃圾识别系统引导下对垃圾进行清理，通过两个驱动电机独立运行带动驱动轮进行前进、后退和转向，前端设置有万向轮负责支撑平衡，在前进方向设置两个旋转扫帚，不断将垃圾向中线处清扫，然后通过吸尘组件将垃圾吸入，后端设置有拖布和水箱对地板进行拖拭，这种清扫机器人在拖地时，拖布为固定式，不具有吸水结构，当拖布浸本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种垃圾清扫机器人，包括主体机构（1），其特征在于，所述主体机构（1）包括壳体（11），所述壳体（11）的一端下表面开设有前槽（12），所述前槽（12）的内部上表面转动连接有转轴（13），所述转轴（13）的底端固定连接有支杆（14），所述支杆（14）的底端转动连接有万向轮（15），所述壳体（11）靠近前槽（12）的一端内部开设有两个圆槽（110），两个所述圆槽（110）的内部均固定连接有清扫电机（111），所述清扫电机（111）的输出端均固定连接有旋转扫帚（112），所述壳体（11）靠近前槽（12）一端的内部开设有内槽（16），所述内槽（16）的内部固定连接有吸尘组件（17），所述壳体（1...

【技术特征摘要】
1.一种垃圾清扫机器人，包括主体机构（1），其特征在于，所述主体机构（1）包括壳体（11），所述壳体（11）的一端下表面开设有前槽（12），所述前槽（12）的内部上表面转动连接有转轴（13），所述转轴（13）的底端固定连接有支杆（14），所述支杆（14）的底端转动连接有万向轮（15），所述壳体（11）靠近前槽（12）的一端内部开设有两个圆槽（110），两个所述圆槽（110）的内部均固定连接有清扫电机（111），所述清扫电机（111）的输出端均固定连接有旋转扫帚（112），所述壳体（11）靠近前槽（12）一端的内部开设有内槽（16），所述内槽（16）的内部固定连接有吸尘组件（17），所述壳体（11）靠近内槽（16）一侧的底端表面开设有通槽（18），所述通槽（18）与内槽（16）相连通，所述吸尘组件（17）的底端固定连通有吸尘口（19），所述吸尘口（19）位于通槽（18）的内部，所述壳体（11）的内部设置有两个动力机构（2），所述壳体（11）内部远离前槽（12）的一端设置有四个升降机构（3），所述壳体（11）内部设置有齿轮连接机构（4），所述壳体（11）的底端表面设置有拖地机构（5），所述壳体（11）的一端顶端设置有加水机构（6）。


2.根据权利要求1所述的一种垃圾清扫机器人，其特征在于：所述动力机构（2）包括电机槽（21），所述电机槽（21）开设在壳体（11）的内部，所述电机槽（21）的内部固定连接有固定连接有驱动电机（22），所述驱动电机（22）的输出端固定连接有输出轴（23），所述输出轴（23）远离驱动电机（22）的一端固定连接有第一齿轮（24），所述壳体（11）的下表面开设有轮槽（25），所述电机槽（21）侧壁开设有第一圆孔（27），所述第一圆孔（27）与轮槽（25）相连通，所述第一圆孔（27）的内部固定连接第一轴承（28），所述第一轴承（28）的内部转动连接有短杆（29），所述短杆（29）的一端固定连接有驱动轮（26），所述短杆（29）远离驱动轮（26）的一端与输出轴（23）固定连接。


3.根据权利要求1所述的一种垃圾清扫机器人，其特征在于：所述升降机构（3）包括滑槽（31），所述滑槽（31）的内部顶端固定连接有升降气缸（32），所述升降气缸（32）的输出端固定连接有升降杆（33），所述滑槽（31）的内部滑动连接有升降块（34），所述升降块（34）的上表面与升降杆（33）固定连接，所述升降块（34）的内部开设有通孔（35），所述通孔（35）的内部转动连接有圆杆（36）。


4.根据权利要求1所述的一种垃圾清扫机器人，其特征在于：所述齿轮连接机构（4）包括齿轮槽（41），所述齿轮槽（41）开设在壳体（11）的内部，所述齿轮槽（41）的侧壁表面开设有第二圆孔（42），所述第二圆孔（42）的内部固定连接有第二轴承（43），所述第二轴承（43）的内部转动连接有转杆（44），所述转杆（44）远离第二轴承（43）的一端固定连接有第二齿轮（45），所述第二齿轮（45）远离...

【专利技术属性】
技术研发人员：李兵和，
申请(专利权)人：李兵和，
类型：发明
国别省市：江苏;32