一种全自动搓澡机制造技术

本发明专利技术公开了一种全自动搓澡机，包括机架，在机架内设有滑动板架，在滑动板架前后两侧板面的四角处分别设有导向轮座，并可通过导向轮座沿机架上下滑动；在滑动板架内安装有减速电机，在滑动板架与机架之间设有升降机构，减速电机输出轴一端与升降机构传动连接；在滑动板架前面下部设有曲柄连杆机构并沿水平方向安装有内滑道，在内滑道内安装有内滑块，曲柄连杆机构的曲柄轴与减速电机输出轴另一端传动连接，曲柄连杆机构的连杆一端与内滑块铰接；在内滑块上垂直连接有二根搓手杆，二根搓手杆由机架前面水平穿出并连接有U型支臂，在支臂外端铰接有搓手。有益效果是：工作效率高、搓澡干净彻底，使用方便安全。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动搓澡机
本专利技术属于家用电器领域，特别涉及一种全自动搓澡机。
技术介绍
现有的自动搓澡装置基本上分为圆盘式搓澡机或滚筒式搓澡机二种结构，存在如下问题：1、圆盘式搓澡机如果圆盘面积较大，对于身体上的凹陷处搓不到；如果圆盘较小，虽然凹陷处能够搓到，但搓澡效率低下；特别是每个人因为身形体积大小不同，凹陷处大小不一；因此圆盘尺寸大小很难确定，更主要的是圆盘尺寸过小很容易出现空转，导致根本搓不下来泥垢或搓不净。2、滚筒式搓澡机若滚筒表面较为柔软，造成人体表面污垢搓不下来；如果滚筒表面较为粗糙，不仅人体难以承受，而且对人体表面皮肤伤害较大，极易造成细菌感染。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种工作效率高、搓澡干净彻底，使用方便的全自动搓澡机。为解决上述问题，本专利技术采用如下技术方案：一种全自动搓澡机，包括机架，在机架内设有一个滑动板架，在滑动板架前后两侧板面的四角处分别设有导向轮座，并可通过导向轮座沿机架上下滑动；在滑动板架内安装有减速电机，在滑动板架与机架之间设有升降机构，所述减速电机输出轴一端与升降机构传动连接，用于带动滑动板架上下滑动；在滑动板架前面下部设有曲柄连杆机构并沿水平方向安装有内滑道，在内滑道内安装有内滑块，所述曲柄连杆机构的曲柄轴与减速电机输出轴另一端通过传动机构连接，所述曲柄连杆机构的连杆一端与内滑块铰接，用于带动内滑块横向滑动；在内滑块上通过一根横杆垂直连接有二根搓手杆，二根搓手杆由机架前面水平穿出并连接有U型支臂，在支臂外端铰接有搓手，用于在曲柄连杆机构和升降机构的驱动下实现X轴和Y轴方向的往复运动。作为优选，所述机架是由上框架、下框架和对称连接在上、下框架之间的四根角铁立柱构成，四根角铁立柱的内角朝向机架内部。作为优选，在导向轮座上对应四根角铁立柱的内角两边分别设有滚轮，并通过滚轮靠在角铁立柱内壁，以便于滑动板架沿机架上下滑动。作为优选，所述滑动板架是由二块矩形铁板通过均布在二块铁板两侧之间的多个隔套连接而成。作为优选，所述升降机构为钢丝绳升降机构，其包括卷筒、动滑轮、定滑轮以及固定轴、钢丝绳，所述卷筒和动滑轮分别可旋转安装在滑动板架内，二个所述定滑轮设在机架上端且分别与卷筒和动滑轮位置对应，所述固定轴设在机架上端且位于动滑轮上方，所述钢丝绳缠绕在卷筒上且外端依次由二个定滑轮和动滑轮绕过后固定在固定轴上。作为优选，所述曲柄连杆机构和内滑块均为二个且一一对应连接，二个曲柄连杆机构的曲柄轴分别通过轴承安装在滑动板架上；所述传动机构包括设在滑动板架上的传动轴，传动轴与减速电机输出轴通过皮带传动机构连接，传动轴与二个所述曲柄轴分别通过一个齿轮副传动连接。作为优选，所述内滑道的横截面为C型钢状，在内滑块的上下两侧分别设有二组相互垂直的横向滚轮和纵向滚轮，以便于内滑块在内滑道内的滑动。作为优选，在机架上、下两端分别设有一对导向辊，并通过导向辊围绕有卷板，卷板将滑动板架围在其中；所述卷板通过固定在内侧的衬板与滑动板架前面的导向轮座固接。作为优选，在卷板前面对应内滑道位置设有外滑道架，在外滑道架外面扣设有防水罩并在外滑道架内嵌入固定有外滑道，在外滑道内通过滑动配合安装有外滑块，所述二根搓手杆分别贯穿防水罩和外滑块，并通过设在搓手杆上的台肩顶靠在防水罩外面。作为优选，在机架前面两侧对称固定有密封条，所述卷板两侧的边缘分别插入密封条的沟槽内。作为优选，在滑动板架上部与机架之间设有断绳保护装置，该断绳保护装置包括定位块、闸把和卡轴，定位块固定在滑动板架内上部，所述卡轴沿纵向贯穿定位块且上端固定在机架上端，在卡轴上均布有卡牙；所述闸把由定位块一侧插入并铰接在定位块上，在闸把的铰接轴上套设有扭簧，扭簧一端卡在闸把上、另一端卡在定位块上；在闸把外端设有限位滚轮并靠在钢丝绳上，所述钢丝绳断开时闸把内端在扭簧的作用下卡在卡轴上的卡牙内。作为优选，在滑动板架内一侧上、下端分别设有限位开关SQ2、SQ1，在滑动板架上设有电控箱，所述限位开关SQ2、SQ1通过设在电控箱内的控制电路与减速电机电联接，用于控制减速电机的正反转，从而控制搓手的升降。作为优选，所述减速电机采用单相交流电机，所述控制电路包括二个交流接触器KM1、KM2，二个按钮开关SB1、SB2及一个停止开关SB3，其中交流接触器KM1、KM2的线圈一端相互电连接并连接电源正极，且分别与减速电机的接线端Z2和交流接触器KM2的一对主触点L3一端电连接；交流接触器KM1的线圈另一端依次通过限位开关SQ1和按钮开关SB1的一对常闭触点与交流接触器KM1的一对常开辅助触点NO一端电连接，并分别与限位开关SQ2和按钮开关SB2的一对常开触点一端电连接；交流接触器KM2的线圈另一端分别与限位开关SQ1和按钮开关SB1的一对常开触点一端电连接，并依次通过限位开关SQ2和按钮开关SB2的一对常闭触点与交流接触器KM2的一对常开辅助触点NO一端电连接；所述限位开关SQ1、按钮开关SB1的一对常开触点另一端以及和交流接触器KM2的一对常开辅助触点NO另一端相互电连接并通过交流接触器KM1的一对常闭触点NC连接电源负极；所述限位开关SQ2和按钮开关SB2的一对常开触点另一端相互电连接并与交流接触器KM2的一对常闭触点NC一端电连接；所述交流接触器KM1和KM2的一对主触点L1一端分别与减速电机的接线端V1电连接，交流接触器KM1的一对主触点L2一端和交流接触器KM2的一对主触点L3另一端分别与减速电机的接线端U1电连接，交流接触器KM1的一对主触点L3两端分别与减速电机的接线端Z2和U2电连接，交流接触器KM1的一对常开辅助触点NO、一对常闭触点NC、二对主触点L1和L2的另一端相互电连接并连接电源负极；所述交流接触器KM2的主触点L2一端与减速电机的接线端U2电连接，交流接触器KM2的主触点L1、L2和常闭触点NC的另一端相互电连接，并与交流接触器KM1的主触点L1另一端电连接。作为优选，在交流接触器KM1的一对常开辅助触点NO与电源负极之间依次设有工作指示灯L和停止开关SB3，用于手动停止减速电机的工作。本专利技术的有益效果是：1、由于在滑动板架与机架之间设有升降机构，所述减速电机输出轴与升降机构传动连接，因此能够带动滑动板架上下滑动；由于在滑动板架前面下部设有曲柄连杆机构并沿水平方向安装有内滑道，在内滑道内安装有内滑块，曲柄轴与减速电机输出轴传动连接，曲柄连杆机构的连杆一端与内滑块铰接，因此通过曲柄连杆机构能够带动内滑块横向滑动。2、由于在内滑块上连接有二根搓手杆，在二根搓手杆上通过支臂铰接有搓手，因此在曲柄连杆机构和升降机构的驱动下能够实现搓手沿X轴和Y轴方向的往复运动，从而达到人工搓澡的效果，自动化程度高，搓澡干净彻底，使用方便安全，工作效率高。3、使用时通过在搓手外面套设澡巾，可随时更换，干净卫生。附图说明图1是本专利技术的结构示意图。图本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动搓澡机，包括机架，其特征是：在机架内设有一个滑动板架，在滑动板架前后两侧板面的四角处分别设有导向轮座，并可通过导向轮座沿机架上下滑动；在滑动板架内安装有减速电机，在滑动板架与机架之间设有升降机构，所述减速电机输出轴一端与升降机构传动连接，用于带动滑动板架上下滑动；/n在滑动板架前面下部设有曲柄连杆机构并沿水平方向安装有内滑道，在内滑道内安装有内滑块，所述曲柄连杆机构的曲柄轴与减速电机输出轴另一端通过传动机构连接，所述曲柄连杆机构的连杆一端与内滑块铰接，用于带动内滑块横向滑动；/n在内滑块上通过一根横杆垂直连接有二根搓手杆，二根搓手杆由机架前面水平穿出并连接有U型支臂，在支臂外端铰接有搓手，用于在曲柄连杆机构和升降机构的驱动下实现X轴和Y轴方向的往复运动。/n

【技术特征摘要】
1.一种全自动搓澡机，包括机架，其特征是：在机架内设有一个滑动板架，在滑动板架前后两侧板面的四角处分别设有导向轮座，并可通过导向轮座沿机架上下滑动；在滑动板架内安装有减速电机，在滑动板架与机架之间设有升降机构，所述减速电机输出轴一端与升降机构传动连接，用于带动滑动板架上下滑动；
在滑动板架前面下部设有曲柄连杆机构并沿水平方向安装有内滑道，在内滑道内安装有内滑块，所述曲柄连杆机构的曲柄轴与减速电机输出轴另一端通过传动机构连接，所述曲柄连杆机构的连杆一端与内滑块铰接，用于带动内滑块横向滑动；
在内滑块上通过一根横杆垂直连接有二根搓手杆，二根搓手杆由机架前面水平穿出并连接有U型支臂，在支臂外端铰接有搓手，用于在曲柄连杆机构和升降机构的驱动下实现X轴和Y轴方向的往复运动。


2.根据权利要求1所述的一种全自动搓澡机，其特征是：所述机架是由上框架、下框架和对称连接在上、下框架之间的四根角铁立柱构成，四根角铁立柱的内角朝向机架内部；在导向轮座上对应四根角铁立柱的内角两边分别设有滚轮，并通过滚轮靠在角铁立柱内壁，以便于滑动板架沿机架上下滑动。


3.根据权利要求1或2所述的一种全自动搓澡机，其特征是：所述升降机构为钢丝绳升降机构，其包括卷筒、动滑轮、定滑轮以及固定轴、钢丝绳，所述卷筒和动滑轮分别可旋转安装在滑动板架内，二个所述定滑轮设在机架上端且分别与卷筒和动滑轮位置对应，所述固定轴设在机架上端且位于动滑轮上方，所述钢丝绳缠绕在卷筒上且外端依次由二个定滑轮和动滑轮绕过后固定在固定轴上。


4.根据权利要求1或2所述的一种全自动搓澡机，其特征是：所述曲柄连杆机构和内滑块均为二个且一一对应连接，二个曲柄连杆机构的曲柄轴分别通过轴承安装在滑动板架上；所述传动机构包括设在滑动板架上的传动轴，传动轴与减速电机输出轴通过皮带传动机构连接，传动轴与二个所述曲柄轴分别通过一个齿轮副传动连接。


5.根据权利要求4所述的一种全自动搓澡机，其特征是：所述内滑道的横截面为C型钢状，在内滑块的上下两侧分别设有二组相互垂直的横向滚轮和纵向滚轮，以便于内滑块在内滑道内的滑动。


6.根据权利要求1或2所述的一种全自动搓澡机，其特征是：在机架上、下两端分别设有一对导向辊，并通过导向辊围绕有卷板，卷板将滑动板架围在其中；所述卷板通过固定在内侧的衬板与滑动板架前面的导向轮座固接。


7.根据权利要求6所述的一种全自动搓澡机，其特征是：在卷板前面对应内滑道位置设有外滑道架，在外滑道架外面扣设有防水罩并在外滑道架内嵌入固定有外滑道，在外滑道内通过滑动配合安装有外滑块，所述二根搓手杆分别贯穿防水罩和外滑块，并通过设在搓手杆上的台肩顶靠在...

【专利技术属性】
技术研发人员：李宇石，李枫，
申请(专利权)人：李宇石，
类型：发明
国别省市：辽宁;21