一种基于视觉的智能衣柜制造技术

一种基于视觉的智能衣柜，其特征在于：包括衣柜主体、两个广角摄像头、机械臂、树莓派B+以及STM32开发板。本发明专利技术是通过树莓派B+来控制广角摄像头以及通过STM32开发板来控制机械臂舵机驱动板，驱动机械臂进行工作。本发明专利技术具有智能化、操作简单、使用便捷的优点，能够满足使用者的整理需求，且省时省力，使家庭生活变得非常便捷。

【技术实现步骤摘要】
一种基于视觉的智能衣柜
本专利技术涉及智能家居与智能家庭生活领域，特指一种基于视觉的智能衣柜。
技术介绍
信息化社会在改变人们生活方式与工作习惯的同时，也对传统的住宅家居提出了挑战，社会、科学技术以及经济的进步更使人们的观念随之巨变，人们更加关注的是一种安全、方便、舒适以及智能的家居环境。环保、智能也将是未来几年定制家具的设计理念。目前，不少家具企业已经开始朝着智能家具的方向进行产品研发和推广。智能家居的设计理念致力于打造精致、简约、轻松的家，即将智能系统与家具系统完美结合，实现人与家具的和谐互动，提升传统家具的智能化水平，能够给用户提供给极大的便利。然而，家居智能化的设计理念还没有普及到每一种家具上，目前大部分的家具仍然属于传统家具的范畴，不仅功能单一，而且家具尺寸不合适的时候也会降低空间的使用率。为了提升人们的生活品质以及对空间进行合理使用，定制家具必将成为传统家具未来的终极发展方向，能够根据用户的个人化需求而进行更加人性化的设计，着力于营造温馨的家居生活环境。鉴于此，本专利技术提出一种基于视觉的智能衣柜，旨在便捷人们的日常生活。<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于视觉的智能衣柜，其特征在于：包括衣柜主体、两个广角摄像头、机械臂、树莓派B+以及STM32开发板。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于视觉的智能衣柜，其特征在于：包括衣柜主体、两个广角摄像头、机械臂、树莓派B+以及STM32开发板。


2.如权利要求1所述的一种基于视觉的智能衣柜，其特征在于：所述的衣柜主体为长方体结构，由六块实木板组合而成；所述的前侧实木板与左侧实木板通过轴连接，且所述的其余实木板通过螺钉进行固定连接；所述的前侧实木板绕着左侧实木板的轴转动，实现所述的衣柜门的开与关功能；所述的衣柜左侧实木板与右侧实木板之间横插着一根铝合金直杆；所述的衣柜底部实木板设置有防滑垫。


3.如权利要求1所述的一种基于视觉的智能衣柜，其特征在于：所述的广角摄像头通过胶水粘接在所述的后侧实木板的内表面上；所述的广角摄像头的视角大于标准镜头；所述的广角摄像头的连线通过在后侧实木板上钻孔引出；通过胶水将广角摄像头粘贴在实木板上，可以最大限度的保持实木板的完整性不被破坏；所述的广角摄像头的视角范围为53°～220°。


4.如权利要求1所述的一种基于视觉的智能衣柜，其特征在于：所述的机械臂通过螺钉固定在顶部实木板的内表面，为防止松动，在所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：何辰铭，顾邦平，庄思源，凌嘉钱，董智，吴浩然，霍志鹏，
申请(专利权)人：上海海事大学，
类型：发明
国别省市：上海;31