本发明专利技术公开了搬运装置领域的一种人工智能教育机器人的搬运装置，包括底架、侧边固定组和顶部固定组A，底架的上端固定连接支撑架，支撑架的上开设有滑槽，支撑架的滑槽内滑动连接升降杆和升降杆二，升降杆的上端和升降杆二的下端通过连杆固定连接，底架的后侧上端诡电脑连接连接架，铰链的另一端固定连接在升降杆的上端，底架的后侧上端固定连接液压杆，液压杆的活塞杆固定连接支撑杆，支撑杆的两端转动连接有链轮，链轮啮合铰链且位于铰链的下端，升降杆内开设有滑槽二，滑槽二滑动连接有叉架，升降杆内转动连接丝杆，丝杆螺纹连接叉架，升降杆的一侧固定连接有电机，电机的输出轴固定连接丝杆；本发明专利技术能在运输时对机器人进行较好的固定。好的固定。好的固定。
【技术实现步骤摘要】
一种人工智能教育机器人的搬运装置
[0001]本专利技术涉及搬运装置的领域，具体是一种人工智能教育机器人的搬运装置。
技术介绍
[0002]机器人教育是指通过组装、搭建、运行机器人，激发学生学习兴趣、培养学生综合能力。
[0003]在对机器人进行搬运时，有些机器人较大较重，往往会使用搬运工具来进行搬运，叉车就是最常用的工具，但是现有的叉车在进行搬运时，没有进行较好的固定只是简单的进行提升，提升后在通过叉车直接进行运动搬运，由于机器人较重惯性较大，以及摆放不规整的问题都会导致机器人很容易从侧面掉落，导致受损。同时，也没有对叉车避震，震动时会进一步促进掉落的可能。此外，机器人的大小也有不同，叉车不能调节叉架之间的距离，也会导致搬运时晃动的可能。
[0004]因此，本专利技术提供了一种人工智能教育机器人的搬运装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的在于提供一种人工智能教育机器人的搬运装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种人工智能教育机器人的搬运装置，包括底架、侧边固定组和顶部固定组A，所述底架的上端固定连接支撑架，所述支撑架的上开设有滑槽，所述支撑架的滑槽内滑动连接升降杆和升降杆二，所述升降杆的上端和升降杆二的下端通过连杆固定连接，所述底架的后侧上端诡电脑连接连接架，所述连接架的上端固定连接铰链的一端，所述铰链的另一端固定连接在升降杆的上端，所述底架的后侧上端固定连接液压杆，所述液压杆的活塞杆固定连接支撑杆，所述支撑杆的两端转动连接有链轮，所述链轮啮合铰链且位于铰链的下端，所述升降杆内开设有滑槽二，所述滑槽二滑动连接有叉架，所述升降杆内转动连接丝杆，所述丝杆螺纹连接叉架，所述升降杆的一侧固定连接有电机，所述电机的输出轴固定连接丝杆；
[0007]所述侧边固定组包括升降杆，所述升降杆内开设有滑槽三，所述滑槽内滑动连接安装座，所述安装座内通过转轴转动连接侧抓杆，所述侧抓杆位于安装座内的一端转动连接顶杆，所述顶杆滑动连接在安装座内，所述安装座内壁和侧抓杆的侧面之间固定连接有弹簧，所述侧边固定组有两个且对称设置在升降杆二上，所述升降杆内转动连接有丝杆二，所述升降杆二的一侧固定连接有电机二，所述电机二的输出轴固定连接丝杆二，所述丝杆二螺纹连接安装座；
[0008]所述顶部固定组A包括顶架，所述顶架固定连接在支撑架的上端，所述顶架的前端转动连接顶抓杆，所述顶架的上端固定连接有固定杆，所述顶抓杆的内侧固定连接有固定杆二，所述固定杆和固定杆二之间固定连接有液压杆二。
[0009]作为本专利技术进一步的方案：所述底架的下端固定连接减震筒，所述减震筒的下端滑动连接有轮子，所述减震筒内设置有减震弹簧，所述减震筒的截面形状为凹字形，所述轮子的上端为倒立的凸字形。可以有效的对叉车脚进行避震防止，震动导致搬运时机器人容易掉落。
[0010]作为本专利技术进一步的方案：所述叉架位于滑槽二内的一端和安装座位于滑槽三内的一端以及升降杆和升降杆二位于滑槽内的一端的截面形状都为凸字形，所述滑槽、滑槽二和滑槽三的截面形状都为凹字形。实现滑动连接不会脱离。
[0011]作为本专利技术进一步的方案：所述丝杆和丝杆二的螺纹为双向螺纹。实现两个叉架以及两个安装座同时向内或者同时向外运动的功能。
[0012]作为本专利技术进一步的方案：所述电机和电机二为步进电机。提供正反装的功能。
[0013]作为本专利技术进一步的方案：所述侧抓杆的形状为弯杆且外侧一端设置有夹持板。起到从侧面夹持机器人的作用。
[0014]有益效果
[0015]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：电机带动丝杆转动，可以使两个叉架同时向内或者同时向外运动，可以调节两个叉架之间的距离，从而调节适应不同大小的机器人。通过顶部固定组可以运输时对机器人的顶部进行固定，同时会将机器人向内部拉动靠近，防止从叉车的前端脱离，同时，拉动器人向内部拉动靠近会将顶杆向内挤压，从而使侧抓杆转动，将机器人的两侧给固定住，装置整体配合使用实现对机器人的全方位限位固定，可以有效的防止机器人掉落。底架的下端设置有减震筒，可以对叉车进行有效的避震，可以降低震动对机器人运输带来的影响。
附图说明
[0016]图1为本专利技术的结构示意图；
[0017]图2为本专利技术中滑槽的结构示意图；
[0018]图3为本专利技术中升降杆和升降杆二的结构示意图；
[0019]图4为本专利技术中液压杆部分的结构示意图；
[0020]图5为本专利技术中侧边固定组部分结构示意图；
[0021]图6为本专利技术中侧边固定组部分的内部结构示意图；
[0022]图7为本专利技术中叉架和滑槽二的连接结构示意图；
[0023]图8为本专利技术中减震筒的内部结构示意图。
[0024]图1-8中：1-底架，2-支撑架，3-滑槽，4-升降杆，5-电机，6-滑槽二，7-叉架，8
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液压杆，9-铰链，10-升降杆二，11-滑槽三，12-侧边固定组，13-顶架，14-固定杆，15
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液压杆二，16-固定杆二，17-顶抓杆，18-减震筒，19-轮子，20-支撑杆，21-链轮，22
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连接架，23-丝杆二，24-安装座，25-转轴，26-顶杆，27-侧抓杆，28-弹簧，29-连杆， 30-丝杆，31-电机二，32-减震弹簧,A-顶部固定组。
具体实施方式
[0025]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于
本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0026]请参阅图1～8，本专利技术实施例中，一种人工智能教育机器人的搬运装置，包括底架1、侧边固定组12和顶部固定组A，底架1的上端固定连接支撑架2，支撑架2的上开设有滑槽3，支撑架2的滑槽3内滑动连接升降杆4和升降杆二10，升降杆4的上端和升降杆二 10的下端通过连杆29固定连接，底架1的后侧上端诡电脑连接连接架22，连接架22的上端固定连接铰链9的一端，铰链9的另一端固定连接在升降杆4的上端，底架1的后侧上端固定连接液压杆8，液压杆8的活塞杆固定连接支撑杆20，支撑杆20的两端转动连接有链轮21，链轮21啮合铰链9且位于铰链9的下端，升降杆4内开设有滑槽二6，滑槽二6滑动连接有叉架7，升降杆4内转动连接丝杆30，丝杆30螺纹连接叉架7，升降杆 4的一侧固定连接有电机5，电机5的输出轴固定连接丝杆30；
[0027]侧边固定组12包括升降杆10，升降杆10内开设有滑槽三11，滑槽11内滑动连接安装座24，安装座24内通过转轴25转动连接侧抓杆27，侧抓杆27位于安装座24内的一端转动连接顶杆26，顶杆26滑动连接在安装座24内，安装座24内壁和侧抓杆27的侧面之间固定连本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种人工智能教育机器人的搬运装置，包括底架(1)、侧边固定组(12)和顶部固定组A，其特征在于：所述底架(1)的上端固定连接支撑架(2)，所述支撑架(2)的上开设有滑槽(3)，所述支撑架(2)的滑槽(3)内滑动连接升降杆(4)和升降杆二(10)，所述升降杆(4)的上端和升降杆二(10)的下端通过连杆(29)固定连接，所述底架(1)的后侧上端诡电脑连接连接架(22)，所述连接架(22)的上端固定连接铰链(9)的一端，所述铰链(9)的另一端固定连接在升降杆(4)的上端，所述底架(1)的后侧上端固定连接液压杆(8)，所述液压杆(8)的活塞杆固定连接支撑杆(20)，所述支撑杆(20)的两端转动连接有链轮(21)，所述链轮(21)啮合铰链(9)且位于铰链(9)的下端，所述升降杆(4)内开设有滑槽二(6)，所述滑槽二(6)滑动连接有叉架(7)，所述升降杆(4)内转动连接丝杆(30)，所述丝杆(30)螺纹连接叉架(7)，所述升降杆(4)的一侧固定连接有电机(5)，所述电机(5)的输出轴固定连接丝杆(30)；所述侧边固定组(12)包括升降杆(10)，所述升降杆(10)内开设有滑槽三(11)，所述滑槽(11)内滑动连接安装座(24)，所述安装座(24)内通过转轴(25)转动连接侧抓杆(27)，所述侧抓杆(27)位于安装座(24)内的一端转动连接顶杆(26)，所述顶杆(26)滑动连接在安装座(24)内，所述安装座(24)内壁和侧抓杆(27)的侧面之间固定连接有弹簧(28)，所述侧边固定组(12)有两个且对称设置在升降杆二(10)上，所述升降杆(10)内转动连接有丝杆二(23)，...
【专利技术属性】
技术研发人员：向光平，
申请(专利权)人：向光平，
类型：发明
国别省市：
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