一种装袋窝口插棒一体机制造技术

本发明专利技术公开了一种装袋窝口插棒一体机，包括安装于架体上的料斗总成、绞龙总成、台车机构、窝口机总成、接种棒导槽机构、倒浮料机构和推袋机构。通过料斗总成进料，然后通过绞龙总成将物料输送到料袋中，装好的料袋通过台车机构输送到倒浮料机构进行浮料排除，倒浮料机构输出的料袋通过推袋机构送入窝口机工位进行窝口，然后进入窝口机的插棒工位进行插棒，接种棒通过接种棒导槽机构输送到插棒杆下方插入菌包，最后通过窝口机的压袋杆将菌包上部压平，集多种功能于一体，各个环节均为自动化操作，通过各个环节的连续性操作和精准定位，保证了菌包的质量，从而大大提高了生产效率。从而大大提高了生产效率。从而大大提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种装袋窝口插棒一体机


[0001]本专利技术涉及食用菌生产设备领域。

技术介绍

[0002]在食用菌生产过程中，需要将食用菌培养基装入料袋中，然后进行接种。最早的装袋方式为人工装袋，费时费力，工作效率低下，并且容易造成料袋的损坏。
[0003]装袋机和窝口机的出现逐渐代替了人工方式，但传统的装袋机和窝口机为独立结构，然后人工插棒，功能单一，使用过程中由于自动化程度低、各环节连续性和精准度差，造成装袋和窝口质量低，影响了菌包质量。

技术实现思路

[0004]为了解决传统装袋机和窝口机存在的上述问题，本专利技术提供了一种装袋窝口插棒一体机。
[0005]本专利技术为实现上述目的所采用的技术方案是：一种装袋窝口插棒一体机，包括安装于架体8上的料斗总成1、绞龙总成2和窝口机总成4，料斗总成1的下料斗111下部一侧安装横向的出料桶112，下料斗111上位于出料桶对侧设有绞龙安装孔；绞龙总成2通过绞龙安装孔横向安装于下料斗111和出料桶112内，绞龙主轴25后端通过绞龙皮带轮214连接绞龙电机223；升降电机423的输出轴上安装升降电机链轮425，升降电机链轮425与安装于壳体41的底板429上的升降下链轮49之间通过链条连接，壳体41上部与升降下链轮49对应处安装升降上链轮46，升降下链轮49和升降上链轮46之间安装升降链条47；位于壳体41内的升降动力连接板422中部连接升降链条47；插杆轴433上端固定安装于升降动力连接板422上，插杆轴433外部安装窝口芯轴444，窝口芯轴444上安装窝口链轮419，窝口链轮419与窝口电机426的输出轴上的窝口电机链轮427链轮之间通过链条连接，窝口芯轴444下部外侧安装窝口头418。
[0006]所述料斗总成1包括上料斗11和下料斗111，下料斗111连接上料斗11下部出口，下料斗111上部横向安装下拌料杈机构，下拌料杈机构的下拌料杈轴113通过轴承19安装于下料斗111上，下拌料杈轴113一端安装大链轮18；上料斗11上横向安装上拌料杈机构，上拌料杈机构的上拌料杈轴13通过轴承19安装于上料斗11上，上拌料杈轴13上对称安装两个上拌料杈117；大链轮18上安装下连杆轴17，下连杆15下端的连杆轴承16安装于下连杆轴17上，下连杆15上部的连杆轴承16和上连杆14下端通过螺栓12连接，上连杆14上端为上连杆套116，上连杆套116通过螺栓12固定于上拌料杈轴13一端。
[0007]所述绞龙主轴25上安装电磁离合器213，绞龙皮带轮214前侧连接电磁离合器213后端，电磁离合器213中间转子通过平键与绞龙主轴25连接，电磁离合器213前端固定在离合器固定板212上，离合器固定板212通过离合器固定轴承220安装于绞龙主轴25上；绞龙主轴25前部外侧螺旋安装绞龙叶片232；管状的绞龙主轴25内设有绞龙芯轴29，绞龙芯轴29后端安装芯轴皮带轮215，绞龙芯轴29前部设有轴承连接段228和螺纹段229，绞龙芯轴29的轴
承连接段228通过绞龙轴承24安装于绞龙主轴25内，绞龙芯轴29的螺纹段229螺纹连接绞龙头21，绞龙头21外侧螺旋安装绞龙头叶片234。
[0008]所述窝口头418包括安装于窝口芯轴444外侧的滑轴431，滑轴431外侧上部安装窝口头菱形板441，滑轴431外侧位于窝口头菱形板441下部安装窝口头菱形板配板440，滑轴431外侧位于窝口头菱形板441和窝口头菱形板配板440之间安装轴承432，窝口头菱形板441和窝口头菱形板配板440之间通过螺栓442固定，窝口芯轴444上位于滑轴431下侧安装小花盘434，滑轴431下边缘的窝口爪安装耳上通过销轴439连接第一窝口爪436上端，第一窝口爪436下端通过销轴439连接第二窝口爪437外侧的凸起端，第二窝口爪437上端连接小花盘434边缘的窝口爪安装耳，第二窝口爪437上与第二窝口爪437同向安装第三窝口爪438，第三窝口爪438下端安装窝口软胶板435，口头菱形板441两端固定连接两个窝口光轴421的下端，窝口光轴421贯穿底板429和升降动力连接板422安装，窝口光轴421上位于窝口头菱形板441和底板429之间安装弹簧420；插杆轴433下端螺纹连接内孔插杆447；升降动力连接板422上安装插棒杆416，插棒杆416上端固定于升降动力连接板422上，插棒杆416贯穿底板429安装；升降动力连接板422上位于出料一侧安装压袋杆414，压袋杆414上端固定于升降动力连接板422上，压袋杆414贯穿底板429安装。
[0009]还包括台车机构3，台车机构的齿条312与安装于台车电机314输出轴上的电机齿轮322啮合安装，齿条312前端连接抱桶35，抱桶35位于绞龙总成的前部，架体8上位于抱桶35下方安装直线光轴33，抱桶35下部通过直线轴承32连接直线光轴33，抱桶35由两个半圆弧形的抱桶体组成，两个抱桶体上部通过抱桶合页36连接；台车机构3的直线光轴33两端通过螺栓固定于台车支撑板31上，台车支撑板31安装于架体8前后两侧的横梁81之间，后侧的横梁81上倾斜安装抱桶开盒滑槽316，前侧的横梁81上安装抱桶闭盒挡板317，前侧抱桶体顶部安装抱桶开盒耳37，抱桶开盒耳37通过销轴323连接抱桶开盒连板320一端，抱桶开盒连板320另一端通过销轴323连接抱桶开盒杆319，后侧抱桶体上安装开盒杆连接耳324，抱桶开盒杆319通过销轴323连接开盒杆连接耳324，抱桶开盒杆319下端位于抱桶开盒滑槽316内，前侧抱桶体下端安装闭盒轴承安装杆328，闭盒轴承安装杆328下端位于抱桶闭盒挡板317内侧。
[0010]还包括倒浮料机构6，倒浮料机构6位于台车机构3的抱桶35卸料位置下侧，倒浮料机构6包括上夹板61和底板62，上夹板61和底板62之间通过合页615）接，上夹板61和底板62均为圆弧形结构并且上夹板61和底板62在闭合状态时构成横向开口的横向圆筒结构；上夹板61连接电磁铁67的电磁铁推杆65；底板62下部连接电机63的电机轴。
[0011]还包括推袋机构7，推袋机构7的支架71前部位于前后两侧对称安装两个横向的直线光轴73，两个直线光轴73上分别安装直线轴承72，带动板712安装于两个直线轴承72下侧，推袋板711竖直安装于两个直线轴承72上侧；架体71前部安装过渡链轮74，过渡链轮74与电机79的轴上电机链轮714之间安装链条713，链条713两端连接带动板712。
[0012]还包括接种棒导槽机构5，包括两个平行的倾斜的导槽架55，两侧导槽架55下端之间安装半圆筒形固定套51，固定套51的前侧开口位于两侧导槽架55形成的导槽下端，固定套51后侧通过弹簧固定销57连接两个弹簧58的上端，两个弹簧58的下端分别连接左右两个活页板59的后端，两个活页板59的外侧边分别通过合页轴524连接固定套51下侧，活页板59的内侧边为弧形结构；一侧导槽架55上安装气动分棒机构54，气动分棒机构54包括气缸
511、第一插杆和第二插杆514，气缸511通过气缸座板512安装于导槽本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种装袋窝口插棒一体机，其特征在于：包括安装于架体（8）上的料斗总成（1）、绞龙总成（2）和窝口机总成（4），料斗总成（1）的下料斗（111）下部一侧安装横向的出料桶（112），下料斗（111）上位于出料桶对侧设有绞龙安装孔；绞龙总成（2）通过绞龙安装孔横向安装于下料斗（111）和出料桶（112）内，绞龙主轴（25）后端通过绞龙皮带轮（214）连接绞龙电机（223）；升降电机（423）的输出轴上安装升降电机链轮（425），升降电机链轮（425）与安装于壳体（41）的底板（429）上的升降下链轮（49）之间通过链条连接，壳体（41）上部与升降下链轮（49）对应处安装升降上链轮（46），升降下链轮（49）和升降上链轮（46）之间安装升降链条（47）；位于壳体（41）内的升降动力连接板（422）中部连接升降链条（47）；插杆轴（433）上端固定安装于升降动力连接板（422）上，插杆轴（433）外部安装窝口芯轴（444），窝口芯轴（444）上安装窝口链轮（419），窝口链轮（419）与窝口电机（426）的输出轴上的窝口电机链轮（427）链轮之间通过链条连接，窝口芯轴（444）下部外侧安装窝口头（418）。2.根据权利要求1所述的一种装袋窝口插棒一体机，其特征在于：所述料斗总成（1）包括上料斗（11）和下料斗（111），下料斗（111）连接上料斗（11）下部出口，下料斗（111）上部横向安装下拌料杈机构，下拌料杈机构的下拌料杈轴（113）通过轴承（19）安装于下料斗（111）上，下拌料杈轴（113）一端安装大链轮（18）；上料斗（11）上横向安装上拌料杈机构，上拌料杈机构的上拌料杈轴（13）通过轴承（19）安装于上料斗（11）上，上拌料杈轴（13）上对称安装两个上拌料杈（117）；大链轮（18）上安装下连杆轴（17），下连杆（15）下端的连杆轴承（16）安装于下连杆轴（17）上，下连杆（15）上部的连杆轴承（16）和上连杆（14）下端通过螺栓（12）连接，上连杆（14）上端为上连杆套（116），上连杆套（116）通过螺栓（12）固定于上拌料杈轴（13）一端。3.根据权利要求1所述的一种装袋窝口插棒一体机，其特征在于：所述绞龙主轴（25）上安装电磁离合器（213），绞龙皮带轮（214）前侧连接电磁离合器（213）后端，电磁离合器（213）中间转子通过平键与绞龙主轴（25）连接，电磁离合器（213）前端固定在离合器固定板（212）上，离合器固定板（212）通过离合器固定轴承（220）安装于绞龙主轴（25）上；绞龙主轴（25）前部外侧螺旋安装绞龙叶片（232）；管状的绞龙主轴（25）内设有绞龙芯轴（29），绞龙芯轴（29）后端安装芯轴皮带轮（215），绞龙芯轴（29）前部设有轴承连接段（228）和螺纹段（229），绞龙芯轴（29）的轴承连接段（228）通过绞龙轴承（24）安装于绞龙主轴（25）内，绞龙芯轴（29）的螺纹段（229）螺纹连接绞龙头（21），绞龙头（21）外侧螺旋安装绞龙头叶片（234）。4.根据权利要求1所述的一种装袋窝口插棒一体机，其特征在于：所述窝口头（418）包括安装于窝口芯轴（444）外侧的滑轴（431），滑轴（431）外侧上部安装窝口头菱形板（441），滑轴（431）外侧位于窝口头菱形板（441）下部安装窝口头菱形板配板（440），滑轴（431）外侧位于窝口头菱形板（441）和窝口头菱形板配板（440）之间安装轴承（432），窝口头菱形板（441）和窝口头菱形板配板（440）之间通过螺栓（442）固定，窝口芯轴（444）上位于滑轴（431）下侧安装小花盘（434），滑轴（431）下边缘的窝口爪安装耳上通过销轴（439）连接第一窝口爪（436）上端，第一窝口爪（436）下端通过销轴（439）连接第二窝口爪（437）外侧的凸起端，第二窝口爪（437）上端连接小花盘（434）边缘的窝口爪安装耳，第二窝口爪（437）上与第二窝口爪（437）同向安装第三窝口爪（438），第三窝口爪（438）下端安装窝口软胶板（435），窝口头菱形板（441）两端固定连接两个窝口光轴（421）的下端，窝口光轴（421）贯穿底板
（429）和升降动力连接板（422）安装，窝口光轴（421）上位于窝口头菱形板（441）和底板...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗连富，
申请(专利权)人：大连富森智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：