一种电动汽车应急行车控制方法及电动汽车技术

本申请提供一种电动汽车应急行车控制方法及电动汽车，电动汽车包括控制系统、应急开关、驱动器、驱动电机、原配编码器，方法应用于控制系统，包括：获取应急状态切换信息，其中，应急状态切换信息由应急开关将电动汽车从正常状态切换为应急状态时产生，电动汽车处于正常状态时，控制系统与原配编码器通信连接，并基于原配编码器的输出信号对电动汽车实现行车控制；根据应急状态切换信息，切断控制系统与原配编码器之间的通信连接；获取挡位信号和油门信号，根据挡位信号和油门信号，生成控制指令，并发送给驱动器，以使驱动器基于控制指令控制驱动电机的运转。这样可以在电动汽车无法运行时实现应急运行，便于车辆的送修，节约人力物力。人力物力。人力物力。

【技术实现步骤摘要】
一种电动汽车应急行车控制方法及电动汽车


[0001]本申请涉及电动汽车
，具体而言，涉及一种电动汽车应急行车控制方法及电动汽车。

技术介绍

[0002]随着新能源汽车技术推进，电动汽车的市场占有率越来越高。配套交流异步电动机或交流永磁同步电机的电动汽车，都装有反馈汽车运行速度的编码器，正常运行中，通过该编码器可以判断车辆运行状况，对驱动器和配套电动机均有保护作用。但电动汽车的控制系统一旦在运行中检测到无编码器反馈信号，那么电机驱动器将停止驱动异步电动机或永磁同步电机，以达到相互保护的效果。然后相互保护的目标达到了，但电动汽车却无法行驶，给车辆送修带来了很大困难。
[0003]据调查了解，此类故障时常发生，占电动汽车售后故障中的70％以上。而在此类故障中，占极少数(10％以下)为机械卡壳故障，导致电动机堵转，是驱动器和配套电动机相互保护的目标。而其余绝大多数(90％以上)是由于电机速度编码器损坏或线路故障引起，造成车辆无法行驶，给车辆送修带来了巨大困难，耗费了大量的人力物力。

技术实现思路

[0004]本申请实施例的目的在于提供一种电动汽车应急行车控制方法及电动汽车，以在电动汽车无法运行时，通过应急处理实现对电动车量的应急控制，便于车辆的送修，节约人力物力。
[0005]为了实现上述目的，本申请的实施例通过如下方式实现：
[0006]第一方面，本申请实施例提供一种电动汽车应急行车控制方法，电动汽车包括控制系统、应急开关、驱动器、驱动电机、原配编码器，所述控制系统分别与所述应急开关、所述驱动器、所述原配编码器通信连接，所述驱动器与所述驱动电机连接，所述方法应用于所述控制系统，包括：获取应急状态切换信息，其中，所述应急状态切换信息由所述应急开关将所述电动汽车从正常状态切换为应急状态时产生，所述电动汽车处于正常状态时，所述控制系统与所述原配编码器通信连接，并基于所述原配编码器的输出信号对所述电动汽车实现行车控制；根据所述应急状态切换信息，切断所述控制系统与所述原配编码器之间的通信连接；获取挡位信号和油门信号，根据所述挡位信号和所述油门信号，生成控制指令，并发送给所述驱动器，以使所述驱动器基于所述控制指令控制所述驱动电机的运转。
[0007]在本申请实施例中，电动汽车的控制系统分别与应急开关、驱动器、原配编码器通信连接，驱动器与驱动电机连接，通过控制系统获取应急状态切换信息(由应急开关将电动汽车从正常状态切换为应急状态时产生)，电动汽车处于正常状态时，控制系统与原配编码器通信连接，并基于原配编码器的输出信号对电动汽车实现行车控制；而应急状态下，控制系统根据应急状态切换信息，切断控制系统与原配编码器之间的通信连接；获取挡位信号和油门信号，根据挡位信号和油门信号，生成控制指令，并发送给驱动器，以使驱动器基于
控制指令控制驱动电机的运转。这样的方式可以通过一键切换电动汽车的状态，进入应急状态下的模式，从而使得控制系统不依赖于原配编码器的输出信号，实现对电动汽车的应急控制，从而可以在原配编码器出现故障导致电动汽车停运时，通过应急开关切断控制系统与原配编码器的通信连接，利用控制系统实现对电动汽车的应急控制。这样可以在电动汽车无法运行时(通常由编码器故障引起)便于车辆的送修，节约人力物力。
[0008]结合第一方面，在第一方面的第一种可能的实现方式中，所述控制系统内预设有虚拟编码信号生成单元，所述根据所述挡位信号和所述油门信号，生成控制指令，包括：通过将所述挡位信号和所述油门信号输入所述虚拟编码信号生成单元，获取所述虚拟编码信号生成单元输出的虚拟编码信号，其中，所述虚拟编码信号生成单元用于基于所述挡位信号和所述油门信号模拟所述原配编码器的输出信号，从而输出所述虚拟编码信号；根据下一周期的挡位信号、下一周期的油门信号和所述虚拟编码信号，生成所述控制指令。
[0009]在该实现方式中，控制系统内预设有虚拟编码信号生成单元，通过将挡位信号和油门信号输入虚拟编码信号生成单元，可以获取虚拟编码信号生成单元输出的虚拟编码信号(虚拟编码信号生成单元基于挡位信号和油门信号模拟原配编码器的输出信号，从而输出虚拟编码信号)，进一步根据下一周期的挡位信号、下一周期的油门信号和虚拟编码信号，生成控制指令。这样的方式可以通过控制系统的虚拟编码信号生成单元对原配编码器的输出信号进行模拟，从而得到虚拟编码信号，以便控制系统在兼顾驱动器与配套电机相互保护的机制上，也能够实现对电动汽车的应急控制，从而无需对控制系统的保护机制进行额外的调节，只需新设一个虚拟编码信号生成单元即可实现，能够节约很多工作量和减小开发难度。因此能够高效地实现对电动汽车的应急运行控制。
[0010]结合第一方面，在第一方面的第二种可能的实现方式中，所述电动汽车还包括备用编码器，所述原配编码器与所述备用编码器分别同轴设置在所述驱动电机的电机轴上的第一位置和第二位置，在所述根据所述挡位信号和所述油门信号，生成控制指令之前，所述方法还包括：根据所述应急状态切换信息，激活所述控制系统与所述备用编码器的通信连接；对应的，所述根据所述挡位信号和所述油门信号，生成控制指令，包括：获取所述备用编码器反馈的备用编码信号，其中，所述备用编码信号为所述备用编码器基于所述挡位信号和所述油门信号而检测所述驱动电机得到的信号；根据所述备用编码信号、下一周期的挡位信号和下一周期的油门信号，生成所述控制指令。
[0011]在该实现方式中，电动汽车还包括备用编码器，原配编码器与备用编码器分别同轴设置在驱动电机的电机轴上的第一位置和第二位置，可以根据应急状态切换信息，激活控制系统与备用编码器的通信连接；获取备用编码器反馈的备用编码信号；并根据备用编码信号、下一周期的挡位信号和下一周期的油门信号，生成控制指令。这样的方式可以通过设置备用编码器，在原配编码器故障时，切换到备用编码器的使用上，从而能够很好替代原配编码器的工作，且这种方式有利于实现电动汽车的长期应急运行控制。
[0012]结合第一方面，在第一方面的第三种可能的实现方式中，所述电动汽车还包括对拖电机和调速装置，所述原配编码器的输出轴与所述对拖电机的输出轴软连接，所述调速装置分别与所述控制系统和所述对拖电机连接，在所述根据所述挡位信号和所述油门信号，生成控制指令之前，所述方法还包括：根据所述应急状态切换信息，激活所述控制系统与所述调速装置的通信连接；对应的，所述根据所述挡位信号和所述油门信号，生成控制指
令，包括：将所述挡位信号和所述油门信号发送给所述调速装置，以使所述调速装置基于所述挡位信号和所述油门信号调节所述对拖电机的转向和转速；接收所述对拖电机的运转信号；根据所述运转信号、下一周期的挡位信号和下一周期的油门信号，生成所述控制指令。
[0013]在该实现方式中，电动汽车还包括对拖电机和调速装置，原配编码器的输出轴与对拖电机的输出轴软连接，调速装置分别与控制系统和对拖电机连接。根据应急状态切换信息，激活控制系统与调速装置的通信连接；而后将挡位信号和油门信号发送给调速装置，以使调速装置基于挡位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动汽车应急行车控制方法，其特征在于，电动汽车包括控制系统、应急开关、驱动器、驱动电机、原配编码器，所述控制系统分别与所述应急开关、所述驱动器、所述原配编码器通信连接，所述驱动器与所述驱动电机连接，所述方法应用于所述控制系统，包括：获取应急状态切换信息，其中，所述应急状态切换信息由所述应急开关将所述电动汽车从正常状态切换为应急状态时产生，所述电动汽车处于正常状态时，所述控制系统与所述原配编码器通信连接，并基于所述原配编码器的输出信号对所述电动汽车实现行车控制；根据所述应急状态切换信息，切断所述控制系统与所述原配编码器之间的通信连接；获取挡位信号和油门信号，根据所述挡位信号和所述油门信号，生成控制指令，并发送给所述驱动器，以使所述驱动器基于所述控制指令控制所述驱动电机的运转。2.根据权利要求1所述的电动汽车应急行车控制方法，其特征在于，所述控制系统内预设有虚拟编码信号生成单元，所述根据所述挡位信号和所述油门信号，生成控制指令，包括：通过将所述挡位信号和所述油门信号输入所述虚拟编码信号生成单元，获取所述虚拟编码信号生成单元输出的虚拟编码信号，其中，所述虚拟编码信号生成单元用于基于所述挡位信号和所述油门信号模拟所述原配编码器的输出信号，从而输出所述虚拟编码信号；根据下一周期的挡位信号、下一周期的油门信号和所述虚拟编码信号，生成所述控制指令。3.根据权利要求1所述的电动汽车应急行车控制方法，其特征在于，所述电动汽车还包括备用编码器，所述原配编码器与所述备用编码器分别同轴设置在所述驱动电机的电机轴上的第一位置和第二位置，在所述根据所述挡位信号和所述油门信号，生成控制指令之前，所述方法还包括：根据所述应急状态切换信息，激活所述控制系统与所述备用编码器的通信连接；对应的，所述根据所述挡位信号和所述油门信号，生成控制指令，包括：获取所述备用编码器反馈的备用编码信号，其中，所述备用编码信号为所述备用编码器基于所述挡位信号和所述油门信号而检测所述驱动电机得到的信号；根据所述备用编码信号、下一周期的挡位信号和下一周期的油门信号，生成所述控制指令。4.根据权利要求1所述的电动汽车应急行车控制方法，其特征在于，所述电动汽车还包括对拖电机和调速装置，所述原配编码器的输出轴与所述对拖电机的输出轴软连接，所述调速装置分别与所述控制系统和所述对拖电机连接，在所述根据所述挡位信号和所述油门信号，生成控制指令之前，所述方法还包括：根据所述应急状态切换信息，激活所述控制系统与所述调速装置的通信连接；对应的，所述根据所述挡位信号和所述油门信号，生成控制指令，包括：将所述挡位信号和所述油门信号发送给所述调速装置，以使所述调速装置基于所述挡位信号和所述油门信号调节所述对拖电机的转向和转速；接收所述对拖电机的运转信号；根据所述运转信号、下一周期的挡位信号和下一周期的油门信号，生成所述控制指令。5.根据权利要求1所述的电动汽车应急行车控制方法，其特征在于，所述控制系统内预
设有应急程序，所述应急程序内包含基于电压信号与输出频率建立的指令生成关系，以及，所述应急程序内还包含基于所述指令生成关系与电流建立的电流保护关系，所述根据所述挡位信号和所述油门信号，生成控制指令，包括：根据下一周期的挡位信号、下一周期的油门信号和所述指令生成...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦涛，于川皓，宋振红，
申请(专利权)人：秦涛，
类型：发明
国别省市：