本发明专利技术涉及涂料技术领域，尤其是一种基于无人机携带的喷涂设备，包括机身，所述机身前后左右对称插接设置有四组旋翼机构所述机身内设置有搅拌腔，所述搅拌腔向上接通设置有开口向上的入料口，所述机身内位于所述下方设置有锥齿啮合腔，所述锥齿啮合腔后端壁固定设置有主电机，所述主电机向前动力设置有电机轴，本发明专利技术提供的一种基于无人机携带的喷涂设备，本发明专利技术相比传统人工刷墙器使用更加方便，节约人力财力，可伸缩式喷管，可有效防止喷管受损，可旋转的喷头使喷涂无死角，实现均匀、精确、高效率喷涂，同时通过尾部喷气来克服喷涂过程产生的反冲力。生的反冲力。生的反冲力。
【技术实现步骤摘要】
一种基于无人机携带的喷涂设备
[0001]本专利技术涉及涂料
，尤其是一种基于无人机携带的喷涂设备 。
技术介绍
[0002]喷涂机器人在国内外被广泛应用于汽车领域、墙体喷涂领域等，其中大多是地面的涂装生产线，而高空喷涂的机器人装置少之又少。
[0003]半机械的喷涂机器人现已经被应用到各个喷涂作业领域，但实现人工操控的是大型的喷涂机械手臂，缺乏了足够的灵活型，机器人是在工业生产和自动化生产中普遍使用的，喷涂机器人的应用要求产品设计，材料性能，生产参数以及生产组织等的严格管控，限制了喷涂机器人的广泛使用。传统的人工喷涂工艺会在空气中产生大量的危害气体，影响工人的身体状况，因此有必要设计一种基于无人机携带的喷涂设备改善上述问题。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种基于无人机携带的喷涂设备，能够克服现有技术的上述缺陷，从而提高设备的实用性。
[0005]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：本专利技术的一种基于无人机携带的喷涂设备，包括机身，所述机身前后左右对称插接设置有四组旋翼机构所述机身内设置有搅拌腔，所述搅拌腔向上接通设置有开口向上的入料口，所述机身内位于所述下方设置有锥齿啮合腔，所述锥齿啮合腔后端壁固定设置有主电机，所述主电机向前动力设置有电机轴，所述电机轴位于所述锥齿啮合腔内固定设置有电机锥齿轮，所述搅拌腔与所述锥齿啮合腔间转动设置有上下延伸的搅拌轴，所述搅拌轴下端固定设置有与所述电机锥齿轮啮合的搅拌锥齿轮，所述搅拌轴位于所述搅拌腔内固定均布设置有旋翼轴，所述电机轴向前传动可带动位于所述锥齿啮合腔前侧的气泵机构运动产生高压气体，所述机身内位于所述气泵机构前侧设置有上下滑腔，所述上下滑腔上端固定设置有上下气缸，所述上下气缸下端固定设置有上下滑杆，所述上下滑杆上设置有上下滑槽，所述上下滑腔向右接通设置有开口向前的上下转腔所述上下转腔左右端壁间转动设置有左右延伸的上下转轴，所述上下转轴上固定设置有向前延伸的上下转体，所述上下转体后端固定设置有向后延伸的上下连杆，所述上下连杆上固定设置有左右延伸的上下滑销，所述上下滑销可在所述上下滑槽内自由滑动，所述上下转体内设置有开口向前的左右转腔，所述左右转腔上下端壁间转动设置有上下延伸的左右转轴，所述左右转轴上转动设置有左右转体，所述左右转体内设置有伸缩喷涂头，所述左右转体后端固定设置有左右连杆，所述左右连杆上端壁固定设置有向上延伸的左右滑销，所述左右转腔左端壁固定设置有左右气缸，所述左右气缸右端固定设置有左右滑杆，所述左右滑杆上设置有左右滑槽，所述左右滑销可在所述左右滑槽内自由滑动，所述左右转腔左右端壁位于所述左右滑槽左右侧分别固定设置有下限位阀和上限位阀，所述上下气缸和所述左右气缸由液压系统控制，所述机身后侧固定设置有平衡喷头，所述机身
内左右对称固定设置有蓄电池，所述蓄电池与所述主电机和所述旋翼电机间使用电力连接。
[0006]进一步地，所述旋翼机构包括插接设置在所述机身上的旋翼支架，所述旋翼支架远离对称中心端铰接设置有旋翼支撑杆，所述旋翼支撑杆远离对称中心端壁固定设置有旋翼壳体，所述旋翼壳体内设置有上下贯通的旋翼腔，所述旋翼壳体下端固定设置有支撑脚，所述支撑脚内固定设置有旋翼电机，所述旋翼电机向上动力设置有旋翼轴，所述旋翼轴上固定设置有旋翼叶。
[0007]进一步地，所述气泵机构包括所述气泵体，所述气泵体内设置有气泵腔，所述气泵腔电机轴位于所述气泵腔内转动设置有凸轮，所述气泵体内圆周阵列设置有四个开口向左的气泵活塞腔，所述气泵活塞腔内左右滑动设置有活塞，所述活塞内设置有配气管，所述气泵活塞腔向右接通合并设置有出气口，单一所述出气口和所述配气管内设置有向右单向导通的单向阀，所述活塞左端球形铰接设置有在所述凸轮表面滑动的气泵滑块，所述气泵腔向上接通设置有进气口。
[0008]进一步地，所述伸缩喷涂头包括所述左右转体内前后滑动设置的伸缩管，所述伸缩管与所述左右转体间只有伸缩弹簧连接，所述伸缩管前端固定设置有喷涂喷头，所述喷涂喷头向后接通设置有喷漆口，所述喷漆口与所述搅拌腔和所述出气口接通设置。
[0009]进一步地，所述液压系统包括控制所述左右气缸的往复阀，所述下限位阀和所述上限位阀可控制所述往复阀切换，往复启动电磁阀可控制是否启动所述左右气缸运动，设置有控制所述上下气缸运动上下调节电磁阀。
[0010]本专利技术的有益效果：本专利技术提供的一种基于无人机携带的喷涂设备，本专利技术相比传统人工刷墙器使用更加方便，节约人力财力，可伸缩式喷管，可有效防止喷管受损，可旋转的喷头使喷涂无死角，实现均匀、精确、高效率喷涂，同时通过尾部喷气来克服喷涂过程产生的反冲力。
附图说明
[0011]为了更清楚地说明专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0012]下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。
[0013]图1是本专利技术的一种基于无人机携带的喷涂设备整体结构示意图。
[0014]图2是图1中A-A的结构示意图。
[0015]图3是图2中B的放大结构示意图。
[0016]图4是本专利技术的液压管路的结构示意图。
具体实施方式
[0017]下面结合图1-4对本专利技术进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
[0018]结合附图 1-4所述的一种基于无人机携带的喷涂设备，包括机身10，所述机身10
前后左右对称插接设置有四组旋翼机构100所述机身10内设置有搅拌腔27，所述搅拌腔27向上接通设置有开口向上的入料口28，所述机身10内位于所述2下方设置有锥齿啮合腔11，所述锥齿啮合腔11后端壁固定设置有主电机29，所述主电机29向前动力设置有电机轴13，所述电机轴13位于所述锥齿啮合腔11内固定设置有电机锥齿轮12，所述搅拌腔27与所述锥齿啮合腔11间转动设置有上下延伸的搅拌轴15，所述搅拌轴15下端固定设置有与所述电机锥齿轮12啮合的搅拌锥齿轮14，所述搅拌轴15位于所述搅拌腔27内固定均布设置有旋翼轴25，所述电机轴13向前传动可带动位于所述锥齿啮合腔11前侧的气泵机构200运动产生高压气体，所述机身10内位于所述气泵机构200前侧设置有上下滑腔35，所述上下滑腔35上端固定设置有上下气缸52，所述上下气缸52下端固定设置有上下滑杆51，所述上下滑杆51上设置有上下滑槽34，所述上下滑腔35向右接通设置有开口向前的上下转腔50所述上下转腔50左右端壁间转动设置有左右延伸的上下转轴37，所述上下转轴37上固定设置有向前延伸的上下转体38，所述上下转体38后端固定设置有向后延伸的上下连杆69，所述上下连杆69上固定设置有左右延伸的上下滑销36，所述上下滑销36可在所述上下滑槽34内自本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于无人机携带的喷涂设备，包括机身，其特征在于：所述机身前后左右对称插接设置有四组旋翼机构所述机身内设置有搅拌腔，所述搅拌腔向上接通设置有开口向上的入料口，所述机身内位于所述下方设置有锥齿啮合腔，所述锥齿啮合腔后端壁固定设置有主电机，所述主电机向前动力设置有电机轴，所述电机轴位于所述锥齿啮合腔内固定设置有电机锥齿轮，所述搅拌腔与所述锥齿啮合腔间转动设置有上下延伸的搅拌轴，所述搅拌轴下端固定设置有与所述电机锥齿轮啮合的搅拌锥齿轮，所述搅拌轴位于所述搅拌腔内固定均布设置有旋翼轴，所述电机轴向前传动可带动位于所述锥齿啮合腔前侧的气泵机构运动产生高压气体，所述机身内位于所述气泵机构前侧设置有上下滑腔，所述上下滑腔上端固定设置有上下气缸，所述上下气缸下端固定设置有上下滑杆，所述上下滑杆上设置有上下滑槽，所述上下滑腔向右接通设置有开口向前的上下转腔所述上下转腔左右端壁间转动设置有左右延伸的上下转轴，所述上下转轴上固定设置有向前延伸的上下转体，所述上下转体后端固定设置有向后延伸的上下连杆，所述上下连杆上固定设置有左右延伸的上下滑销，所述上下滑销可在所述上下滑槽内自由滑动，所述上下转体内设置有开口向前的左右转腔，所述左右转腔上下端壁间转动设置有上下延伸的左右转轴，所述左右转轴上转动设置有左右转体，所述左右转体内设置有伸缩喷涂头，所述左右转体后端固定设置有左右连杆，所述左右连杆上端壁固定设置有向上延伸的左右滑销，所述左右转腔左端壁固定设置有左右气缸，所述左右气缸右端固定设置有左右滑杆，所述左右滑杆上设置有左右滑槽，所述左右滑销可在所述左右滑槽内自由滑动，所述左右转腔左右端壁位于所述左右滑槽左右侧分别固定设置有下限位阀和上限位阀，所述上下气缸和所述左右气缸由液压系统控制，所述机...
【专利技术属性】
技术研发人员：辛焕熙，
申请(专利权)人：天津市绮彤工艺品有限公司，
类型：发明
国别省市：
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