自动换袋调节单元制造技术

本发明专利技术涉及一种自动换袋调节单元，其通过设置具有夹膜口的拨膜组件用于实现对垃圾袋的一侧袋面件夹紧和松夹，通过设置沿方向a活动安装的拨膜活动架并将拨膜组件安装在拨膜活动架上，通过移动拨膜活动架使得拨膜组件在待用位置和展开位置之间移动，通过设置调节机构调节拨膜组件和拨膜活动架依次在A、B、C、D四种状态之间循环，实现自动夹持垃圾袋的一侧带面进行展开，从而实现自动换袋的目的。从而实现自动换袋的目的。从而实现自动换袋的目的。

【技术实现步骤摘要】
自动换袋调节单元


[0001]本专利技术涉及垃圾收纳装置领域，具体涉及自动换袋调节单元。

技术介绍

[0002]现有垃圾桶的换袋主要依靠人工进行，由于装满垃圾的垃圾袋从垃圾桶内提出的时候，需要放到其他的地方或者丢入垃圾集中的区域。因此，容易导致在下一次向垃圾桶内丢垃圾之前忘记套上新的垃圾袋，造成种种不便。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是提供一种自动换袋调节单元，其能够调节垃圾桶实现自动换袋。
[0004]本专利技术采取的技术方案具体如下。
[0005]一种自动换袋调节单元，其包括沿方向a活动安装在垃圾桶上的拨膜活动架和活动安装在拨膜活动架上的拨膜组件，拨膜组件具有启闭状态可调的夹膜口，方向a由垃圾桶内垃圾袋的待用位置指向垃圾袋的展开位置，垃圾袋的待用位置为能够将垃圾袋的袋口打开的位置，垃圾袋的展开位置为垃圾袋的袋体完全展开的位置，垃圾桶内的垃圾袋具有沿方向a依次布置的A袋面和B袋面，拨膜组件和拨膜活动架依次在A、B、C、D四种状态之间循环：A状态为，拨膜活动架处于待用位置处，对拨膜组件上已打开的夹膜口进行关闭，以将待用位置处的垃圾袋一侧的B袋面的上边部进行夹紧；B状态为，拨膜组件保持对B袋面的上边部进行夹紧的姿态，在对A袋面向靠近B袋面的移动进行限制的情况下，拨膜活动架向展开位置处移动，以对垃圾袋的袋体进行展开；C状态为，拨膜活动架处于展开位置，拨膜组件上的夹膜口具有能够打开并与B袋面的上边部相脱离的趋势；D状态为，拨膜活动架向待用位置处移动，拨膜组件上的夹膜口在到达待用位置之前打开。
[0006]优选地，拨膜组件包括拨膜件、拨膜杆和夹膜件，拨膜件安装在拨膜杆上，拨膜杆转动安装在拨膜活动架上，拨膜件与夹膜件之间形成夹膜口，转动拨膜件实现打开/关闭夹膜口，拨膜杆与调节其转动的转动调节组件相连。
[0007]优选地，转动调节组件包括A齿轮和A齿条，A齿轮安装在拨膜杆的杆端，A齿条沿方向a活动装配在拨膜活动架上，A齿条与A齿轮啮合配合，A齿条相对于拨膜活动架移动使得拨膜杆转动。
[0008]优选地，A齿条与能够调节其进行移动的A平移调节组件相连。
[0009]优选地，拨膜活动架上沿方向a间隔设置有A限位件、B限位件，A限位件靠近待用位置布置，A限位件与B限位件的间距大于A齿条沿方向a的布置范围；垃圾桶上还具有用于阻碍拨膜活动架进行移动的阻碍组件，阻碍组件所需满足的调节为：克服阻碍组件驱使拨膜活动架移动所需的力大于驱使A齿条相对于拨膜活动架移动的力，阻碍组件分布在垃圾袋的待用位置和展开位置处/待用位置与展开位置之间，A平移调节组件调节A齿条在A限位件与B限位件之间移动、以及调节拨膜活动架在待用位置与展开位置之间进行移动；
[0010]当拨膜组件和拨膜活动架处于A状态、且A齿条靠近A限位件布置时，A平移调节组
件调节A齿条向B限位件移动，使得夹膜口由打开状态向关闭状态切换；当A齿条与B限位件抵靠且克服阻碍组件对拨膜活动架的阻碍作用力后，拨膜组件和拨膜活动架切换至B状态；当拨膜组件和拨膜活动架处于C状态、且A齿条靠近B限位件布置时，A平移调节组件调节A齿条向A限位件移动，使得夹膜口由关闭状态向打开状态切换；当A齿条与A限位件抵靠且克服阻碍组件对拨膜活动架的阻碍作用力后，拨膜组件和拨膜活动架切换至D状态。
[0011]优选地，A平移调节组件包括A丝杆、与A丝杆构成丝杆螺母配合的A螺母，A齿条与A螺母相连，A丝杆的杆长方向与方向a相一致，转动A丝杆使得拨膜组件和拨膜活动架在A、B、C、D状态之间切换。
[0012]优选地，A平移调节组件包括A推拉杆，A推拉杆的一端与A齿条相连，A推拉杆的杆长方向与方向a相一致；A推拉杆为气缸或电缸的A伸缩杆构成，气缸或电缸的缸体与拨膜活动架相连。
[0013]优选地，拨膜活动架与B平移调节组件相连，B平移调节组件调节拨膜活动架在待用位置与展开位置之间移动。
[0014]B平移调节组件包括B推拉杆，B推拉杆的杆长方向与方向B相一致；B推拉杆为气缸或电缸的B伸缩杆或B丝杆构成，B伸缩杆的一端与拨膜活动架相连，B丝杆与拨膜活动架构成丝杆螺母配合连接。
[0015]优选地，还包括调节约束单元内的垃圾袋向待用位置处进行移动的抵推调节机构，抵推调节机构与用于抵靠垃圾袋的抵推板相连，抵推板沿方向a活动安装在垃圾桶内，抵推调节机构包括转动安装的转轴，转轴上安装有凸轮或曲柄，凸轮或曲柄抵靠抵推板进行平移，凸轮或曲柄与抵推驱动机构相连。
[0016]优选地，抵推驱动机构包括一端转动安装的操纵杆，操纵杆的一端通过单向传动组件与转轴相连，操纵杆的另一端铰接安装有沿方向a布置的连接杆，连接杆通过复位弹簧沿方向a活动安装在垃圾桶上，连接杆上背离操纵杆的一端设置A抵靠部，拨膜活动架上设置有与A抵靠部对应布置的B抵靠部，拨膜活动架处于D状态时通过B抵靠部抵靠连接杆带动操纵杆转动，单向传动组件将操纵杆的转动传动连接至转轴，使得操纵杆带动转轴转动；拨膜活动架处于B状态时，B抵靠部与连接杆脱离，复位弹簧驱使连接杆带动操纵杆转动复位，单向传动组件断开操纵杆与转轴之间的传动连接。
[0017]优选地，操纵杆与转轴之间设置有行程缩小组件，行程缩小组件用于缩小由操作杆传动至转轴的角位移。
[0018]优选地，行程缩小组件包括C1齿轮/C1带轮、C2齿轮/C2带轮，C1齿轮/C1带轮安装在转轴的轴端，C2齿轮/C2带轮通过单向传动组件安装在过渡轴上，C2齿轮与C1齿轮啮合配合，C2带轮与C1带轮带传动连接，凸轮、C2齿轮/C2带轮传动至C1齿轮/C1带轮的传动比所满足的条件为：转轴每次转动，驱使各垃圾袋移动一个单位的位移量，一个单位的位移量与单个垃圾袋的厚度相一致。
[0019]优选地，单向传动组件为棘轮棘爪组件构成，棘轮棘爪组件包括棘轮、活动棘爪、止回爪，棘轮安装在过渡轴上且与C2齿轮/C2带轮同步传动连接，活动棘爪转动安装在操纵杆上，活动棘爪与操作杆之间安装有A扭簧，A扭簧驱使活动棘爪的爪体靠近棘轮，止回爪转动安装在垃圾桶上，止回爪与垃圾桶之间设置B扭簧，B扭簧驱使止回爪的爪体靠近棘轮。
[0020]优选地，单向传动组件为单向轴承，单向轴承转动安装在过渡轴上，单向轴承具有
内圈和外圈，内圈与C2齿轮/C2带轮同步传动连接，外圈与操纵杆上远离连接杆的一端相连。
[0021]优选地，抵推板远离垃圾袋的一侧连接有抵推杆，抵推杆背离抵推板的一端与凸轮抵靠连接，凸轮具有最大半径处和最小半径处，且最大半径处与最小半径处相邻布置，抵推板与垃圾桶之间设置有复位弹簧，复位弹簧用于驱使抵推杆与凸轮保持抵靠连接。
[0022]优选地，阻碍组件包括转动安装在拨膜活动架上的D齿轮、D齿轮移动路径上的D齿条、D齿轮与拨膜活动架之间的阻尼器，阻尼器用于在D齿轮与D齿条啮合的过程中阻碍D齿轮转动。
[0023]优选地，阻碍组件包括浮动安装在拨膜活动架上的A锁止销、B锁止销、以及设置在拨膜活动架移动路径旁侧的A锁止孔本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动换袋调节单元，其特征在于，包括沿方向a活动安装在垃圾桶上的拨膜活动架和活动安装在拨膜活动架上的拨膜组件，拨膜组件具有启闭状态可调的夹膜口，方向a由垃圾桶内垃圾袋的待用位置指向垃圾袋的展开位置，垃圾袋的待用位置为能够将垃圾袋的袋口打开的位置，垃圾袋的展开位置为垃圾袋的袋体完全展开的位置，垃圾桶内的垃圾袋具有沿方向a依次布置的A袋面和B袋面，拨膜组件和拨膜活动架依次在A、B、C、D四种状态之间循环：A状态为，拨膜活动架处于待用位置处，对拨膜组件上已打开的夹膜口进行关闭，以将待用位置处的垃圾袋一侧的B袋面的上边部进行夹紧；B状态为，拨膜组件保持对B袋面的上边部进行夹紧的姿态，在对A袋面向靠近B袋面的移动进行限制的情况下，拨膜活动架向展开位置处移动，以对垃圾袋的袋体进行展开；C状态为，拨膜活动架处于展开位置，拨膜组件上的夹膜口具有能够打开并与B袋面的上边部相脱离的趋势；D状态为，拨膜活动架向待用位置处移动，拨膜组件上的夹膜口在到达待用位置之前打开。2.根据权利要求1所述的自动换袋调节单元，其特征在于，拨膜组件包括拨膜件、拨膜杆和夹膜件，拨膜件安装在拨膜杆上，拨膜杆转动安装在拨膜活动架上，拨膜件与夹膜件之间形成夹膜口，转动拨膜件实现打开/关闭夹膜口，拨膜杆与调节其转动的转动调节组件相连。3.根据权利要求2所述的自动换袋调节单元，其特征在于，转动调节组件包括A齿轮和A齿条，A齿轮安装在拨膜杆的杆端，A齿条沿方向a活动装配在拨膜活动架上，A齿条与A齿轮啮合配合，A齿条相对于拨膜活动架移动使得拨膜杆转动。4.根据权利要求3所述的自动换袋调节单元，其特征在于，A齿条与能够调节其进行移动的A平移调节组件相连。5.根据权利要求3所述的自动换袋调节单元，其特征在于，拨膜活动架上沿方向a间隔设置有A限位件、B限位件，A限位件靠近待用位置布置，A限位件与B限位件的间距大于A齿条沿方向a的布置范围；垃圾桶上还具有用于阻碍拨膜活动架进行移动的阻碍组件，阻碍组件所需满足的调节为：克服阻碍组件驱使拨膜活动架移动所需的力大于驱使A齿条相对于拨膜活动架移动的力，阻碍组件分布在垃圾袋的待用位置和展开位置处/待用位置与展开位置之间，A平移调节组件调节A齿条在A限位件与B限位件之间移动、以及调节拨膜活动架在待用位置与展开位置之间进行移动；当拨膜组件和拨膜活动架处于A状态、且A齿条靠近A限位件布置时，A平移调节组件调节A齿条向B限位件移动，使得夹膜口由打开状态向关闭状态切换；当A齿条与B限位件抵靠且克服阻碍组件对拨膜活动架的阻碍作用力后，拨膜组件和拨膜活动架切换至B状态；当拨膜组件和拨膜活动架处于C状态、且A齿条靠近B限位件布置时，A平移调节组件调节A齿条向A限位件移动，使得夹膜口由关闭状态向打开状态切换；当A齿条与A限位件抵靠且克服阻碍组件对拨膜活动架的阻碍作用力后，拨膜组件和拨膜活动架切换至D状态。6.根据权利要求5所述的自动换袋调节单元，其特征在于，A平移调节组件包括A丝杆、与A丝杆构成丝杆螺母配合的A螺母，A齿条与A螺母相连，A丝杆的杆长方向与方向a相一致，转动A丝杆使得拨膜组件和拨膜活动架在A、B、C、D状态之间切换。7.根据权利要求1至6任意一项所述的自动换袋调节单元，其特征在于，还包括调节约束单元内的垃圾袋向待用位置处进行移动的抵推调节机构，抵推调节机构与用于抵靠垃圾袋的抵推板相连，抵推板沿方向a活动安装在垃圾桶内，抵推调节机构包括转动安装的转
轴，转轴上安装有凸轮或曲柄，凸轮或曲柄抵靠抵推板进行平移，凸轮或曲柄与抵推驱动机构相连。8.根据权利要求7所述的自动换袋调节单元，其特征在于，抵推驱动机构包括一端转动安装的操纵杆，操纵杆的一端通过单向传动组件与转轴相连，操纵杆的另一端铰接安装有沿方向a布置的连接杆，连接杆通过复位弹簧沿方向a活动安装在垃圾桶上，连接杆上背离操纵杆的一端设置A抵靠部，拨膜活动架上设置有与A抵靠部对应布置的B抵靠部...

【专利技术属性】
技术研发人员：王双顶，张正英，
申请(专利权)人：合肥蓝优净环保科技有限公司，
类型：发明
国别省市：