一种钢琴销子的锤入装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种钢琴销子的锤入装置，包括进料机构和锤入机构。本发明专利技术进料机构实现销子的自动进料，并配合锤入机构进行销子的自动锤入安装，大大提高了效率。大大提高了效率。大大提高了效率。

【技术实现步骤摘要】
一种钢琴销子的锤入装置


[0001]本专利技术涉及一种钢琴销子的锤入装置。

技术介绍

[0002]钢琴上采用销子来固定琴弦，通常这个销子固定在钢琴上时，一般采用的是人工操作，把销子插入到销孔中，然后为了固定的稳定，还会采用榔头锤击销子的一端，把销子更紧的插入到销孔内，此类操作会使得销子在被锤击过程中发生偏移，不能很好的保持各个销子之间的平行，而且各个销子外露销孔的部分长度也长短不一，因此急需一套销子的安装机构来解决这一问题，并提高效率。

技术实现思路

[0003]针对上述问题，本专利技术提供了一种钢琴销子的锤入装置，有效解决了
技术介绍
中指出的问题。
[0004]本专利技术采用的技术方案是：
[0005]一种钢琴销子的锤入装置，包括进料机构和锤入机构，所述的进料机构包括进料机构安装板，以及安装在进料机构安装板一侧的销子进料箱，所述销子进料箱的内腔呈上大下小的三角形结构，所述销子进料箱的底部设有与销子形状相匹配的销子进料准备槽，所述销子进料准备槽的两端分别贯穿销子进料箱和进料机构安装板，所述进料机构安装板相对于销子进料箱的另一侧设有与销子进料准备槽相匹配的推杆，所述推杆通过进料气缸驱动，所述的锤入机构包括锤入机构安装板，以及设置在锤入机构安装板上的销子安装头，所述的销子安装头上开设有与销子相匹配的销子安装孔，所述销子安装孔的内壁为一层磁性层，所述的销子安装头通过转轴与锤入机构安装板转动连接，所述锤入机构安装板在转轴的右侧固定有一个转动气缸，所述转动气缸的顶出杆前端与销子安装头铰接，所述锤入机构安装板在转轴的左侧固定有一个锤入气缸，所述锤入气缸的顶出杆竖直向下。
[0006]作为优选，所述推杆的外侧设有支撑环，所述支撑环通过支撑杆固定在进料机构安装板上。
[0007]通过支撑环对推杆进行支撑，从而保证推杆的位置准确，能够准确进入销子进料准备槽对销子进行推动。
[0008]作为优选，所述的进料气缸固定在进料机构安装板上，且进料气缸的伸缩杆朝向推杆的尾部，所述进料气缸的伸缩杆前端与推杆的尾部通过连杆固定连接。
[0009]进料气缸与推杆的反向固定，能够减小进料机构对空间的要求，使得其结构更加合理。
[0010]作为优选，所述进料机构安装板的底部固定有进料底座。
[0011]进料底座用于进料机构的安装固定。
[0012]作为优选，当所述转动气缸推动销子安装头转动至销子安装孔竖直朝向时，所述的销子安装孔与锤入气缸的顶出杆相对齐。
[0013]作为优选，所述锤入机构安装板在锤入气缸的顶出杆外侧固定有一个定位环，所述定位环的左侧在竖直方向上开设有一个调节螺孔，所述的调节螺孔内匹配设有一个调节旋钮。
[0014]通过调节旋钮能够随时对销子安装头的转动位置进行限位，防止转动气缸的过度顶出引起销子安装孔的位置不准确。
[0015]作为优选，所述的定位环通过定位环安装座固定在锤入机构安装板上。
[0016]本专利技术通过销子进料箱来储存销子，销子依次进入销子进料准备槽内准备，销子进料准备槽内的销子被逐个被推杆推出，为后方销子的安装实现了自动进料，大大提高了效率。
[0017]本专利技术通过销子安装头来定位销子，并通过磁性层将销子吸附在销子安装孔内，在进行销子安装时通过锤入气缸的顶出杆顶入销子安装孔，将销子顶出安装到钢琴架上，完成销子的快速准确安装，保证销子的竖直，大大提高了效率，并且，通过控制锤入气缸的顶出行程即可保证所有销子的高度一致。
附图说明
[0018]图1为本专利技术的结构示意图；
[0019]图2为进料机构的结构示意图；
[0020]图3为进料机构的结构示意图；
[0021]图4为锤入机构的结构示意图；
[0022]图5为锤入机构的结构示意图。
具体实施方式
[0023]下面通过具体的实施例结合附图对本专利技术做进一步的详细描述。
[0024]实施例1
[0025]如图1-5所示，一种钢琴销子的锤入装置，包括进料机构和锤入机构，所述的进料机构包括进料机构安装板11，以及安装在进料机构安装板11一侧的销子进料箱12，所述销子进料箱12的内腔呈上大下小的三角形结构，所述销子进料箱12的底部设有与销子形状相匹配的销子进料准备槽13，所述销子进料准备槽13的两端分别贯穿销子进料箱12和进料机构安装板11，所述进料机构安装板11相对于销子进料箱12的另一侧设有与销子进料准备槽13相匹配的推杆14，所述推杆14通过进料气缸15驱动，所述的锤入机构包括锤入机构安装板21，以及设置在锤入机构安装板21上的销子安装头22，所述的销子安装头22上开设有与销子相匹配的销子安装孔23，所述销子安装孔23的内壁为一层磁性层24，所述的销子安装头22通过转轴25与锤入机构安装板21转动连接，所述锤入机构安装板21在转轴25的右侧固定有一个转动气缸26，所述转动气缸26的顶出杆前端与销子安装头22铰接，所述锤入机构安装板21在转轴25的左侧固定有一个锤入气缸27，所述锤入气缸27的顶出杆竖直向下。
[0026]所述推杆14的外侧设有支撑环16，所述支撑环16通过支撑杆17固定在进料机构安装板11上。
[0027]所述的进料气缸15固定在进料机构安装板11上，且进料气缸15的伸缩杆朝向推杆14的尾部，所述进料气缸15的伸缩杆前端与推杆14的尾部通过连杆18固定连接。
[0028]所述进料机构安装板11的底部固定有进料底座19。
[0029]当所述转动气缸26推动销子安装头22转动至销子安装孔23竖直朝向时，所述的销子安装孔23与锤入气缸27的顶出杆相对齐。
[0030]所述锤入机构安装板21在锤入气缸27的顶出杆外侧固定有一个定位环28，所述定位环28的左侧在竖直方向上开设有一个调节螺孔29，所述的调节螺孔29内匹配设有一个调节旋钮210。
[0031]所述的定位环28通过定位环安装座211固定在锤入机构安装板21上。
[0032]本专利技术的工作原理：
[0033]本专利技术在使用时，首先通过转动气缸26控制销子安装头22转动至销子安装孔23与进料机构的出料口对齐，销子进料箱12内的销子依靠自身重力逐个落入销子进料准备槽13中，推杆14通过进料气缸15驱动，推杆14将销子进料准备槽13中的销子推出进入销子安装孔23，实现销子的自动进料，再通过转动气缸26控制销子安装头22转动至销子安装孔23竖直，此时通过锤入气缸27的顶出杆将销子安装孔23内的销子顶出安装到钢琴架上，然后锤入气缸27控制顶出杆收缩回到初始位置，接着重复上述步骤进行下一销子的锤入。
[0034]最后，需要注意的是，以上列举的仅是本专利技术的具体实施方式。显然，本专利技术不限于以上实施方式，还可以有很多变形。本领域的普通技术人员能从本专利技术公开的内容中直接导出或联想到的所有变形，均应认为是本专利技术的保护范围。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种钢琴销子的锤入装置，其特征在于，包括进料机构和锤入机构，所述的进料机构包括进料机构安装板(11)，以及安装在进料机构安装板(11)一侧的销子进料箱(12)，所述销子进料箱(12)的内腔呈上大下小的三角形结构，所述销子进料箱(12)的底部设有与销子形状相匹配的销子进料准备槽(13)，所述销子进料准备槽(13)的两端分别贯穿销子进料箱(12)和进料机构安装板(11)，所述进料机构安装板(11)相对于销子进料箱(12)的另一侧设有与销子进料准备槽(13)相匹配的推杆(14)，所述推杆(14)通过进料气缸(15)驱动，所述的锤入机构包括锤入机构安装板(21)，以及设置在锤入机构安装板(21)上的销子安装头(22)，所述的销子安装头(22)上开设有与销子相匹配的销子安装孔(23)，所述销子安装孔(23)的内壁为一层磁性层(24)，所述的销子安装头(22)通过转轴(25)与锤入机构安装板(21)转动连接，所述锤入机构安装板(21)在转轴(25)的右侧固定有一个转动气缸(26)，所述转动气缸(26)的顶出杆前端与销子安装头(22)铰接，所述锤入机构安装板(21)在转轴(25)的左侧固定有一个锤入气缸(27)，所述锤入气缸(27)的顶出杆竖直向下。2.根据权利要求1所述的一种钢琴销子的锤入...

【专利技术属性】
技术研发人员：凌泽亮，
申请(专利权)人：德清安歌乐器有限责任公司，
类型：发明
国别省市：