本发明专利技术涉及一种智能自动采蜜、检测、分装系统及工作方法，属于蜂蜜生产技术及蜂蜜采收设备技术领域，包括采蜜机主体、运输轨道、蜂蜜检测及存储装置；运输轨道将蜜脾架送入采蜜机主体内进行离心采蜜，得到的蜂蜜进入蜂蜜检测及存储装置内进行存储并进行纯度检测，按纯度进行灌装。通过上述几个部分的相互配合，可以实现蜂蜜的自动采集、纯度检测已经按照类别分别灌装及运输。用户只需将蜜脾架放上和把取完蜜的蜜脾架取走即可。蜜的蜜脾架取走即可。蜜的蜜脾架取走即可。
【技术实现步骤摘要】
一种智能自动采蜜、检测、分装系统及工作方法
[0001]本专利技术涉及一种智能自动采蜜、检测、分装系统及工作方法，属于蜂蜜生产技术及蜂蜜采收设备
技术介绍
[0002]蜂蜜是昆虫蜜蜂从开花植物的花中采得的花蜜在蜂巢中酿制的蜜，蜜蜂从植物的花中采取含水量约为80％的花蜜或分泌物，存入自己第二个胃中，在体内转化酶的作用下经过30分钟的发酵，回到蜂巢中吐出，蜂巢内温度经常保持在35℃左右，经过一段时间，水份蒸发，成为水分含量少于20％的蜂蜜，存贮到巢脾中，用蜂蜡密封。
[0003]摇蜜机是利用离心操作把蜂蜜蜜滴从蜂蜜巢房中分离出来的工具，是蜂农获取蜂蜜的主要蜂蜜采收机械。在养蜂业中应用最为广泛的摇蜜机为半机械化设备，由摇蜜罐和蜜脾框架组成，蜜脾框架一般是关于旋转中心轴相对布置，即框架沿着旋转圆弧的切线布置。在进行摇蜜操作时，由蜂农把两个蜂脾放入相对布置的两个蜜脾框架中，然后手动转动旋转把手，实现蜜脾的离心取蜜操作，蜜脾受到离心作用，远离旋转中心的那一面的蜂蜜便会被分离出来。由于蜜脾的两面都需要进行取蜜操作，所以需要蜂农手动进行蜜脾的翻面操作，这样便会导致效率低下的问题。后来市面上也出现了可以自动翻面的摇蜜机，但是仍然需要蜂农逐个安装和更换蜜脾，采蜜效率仍旧不高。
[0004]虽然现有的摇蜜机也有电动的，但是这种电动摇蜜机仅仅能代替手动旋转的操作，无法对蜜脾实现更加智能化、人性化的采蜜，而且仍然需要人来手动的进行控制其旋转电机的启停操作。纯蜂蜜的密度比水分大，蜂蜜品质的优劣主要取决于含水量的高低，含水量越低，蜂蜜的密度就越大，纯度越高质量也就越好。蜂蜜采收设备领域缺少无人化智能采蜜生产线，仅仅能够实现蜂蜜的离心采蜜操作，无法对所得蜂蜜的品质进行鉴别，并按照蜂蜜品质的优劣对蜂蜜进行分类、自动灌装以及蜂蜜瓶的运输操作。
技术实现思路
[0005]针对现有技术的不足，为了解决现有蜂蜜采收设备的不足，本专利技术提供了一种智能自动采蜜、检测、分装系统，可以实现蜂蜜的自动采集、过滤、检测分类、自动罐装及运输等功能。
[0006]本专利技术还提供上述系统的工作方法。
[0007]本专利技术的技术方案如下：
[0008]一种智能自动采蜜、检测、分装系统，包括采蜜机主体、运输轨道、蜂蜜检测及存储装置；
[0009]采蜜机主体包括采蜜机外壳，采蜜机外壳顶部设有采蜜机控制器，采蜜机外壳内设有中心旋转机构，中心旋转机构与步进电机连接，中心旋转机构上设有离心框架，蜜脾架置于离心框架中，步进电机通过旋转轴与调速电机连接；
[0010]采蜜机外壳设有蜜脾轨道出口、蜜脾轨道入口，运输轨道两端通过蜜脾轨道出口、
蜜脾轨道入口连入采蜜机主体内部形成运输回路；运输轨道上设有自动抓取机构，自动抓取机构用于抓取带有蜜脾的蜜脾架；
[0011]采蜜机主体连接有蜂蜜引流口，蜂蜜引流口连接至蜂蜜检测及存储装置，蜂蜜检测及存储装置用于检测蜂蜜浓度并存储蜂蜜。
[0012]优选的，运输轨道底部设有蜜脾存放架和支撑立柱，蜜脾存放架用于存放蜜脾架。
[0013]优选的，智能自动采蜜、检测、分装系统还包括机械手，机械手用于夹持蜂蜜容器灌装。
[0014]优选的，智能自动采蜜、检测、分装系统还包括离心框架存放架，用于存放采蜜机主体中未使用的离心框架。
[0015]优选的，中心旋转机构包括离心框架支架，离心框架支架与步进电机相连，由步进电机控制离心框架支架步进旋转，离心框架支架侧面可拆卸设置有离心框架，离心框架用于放置蜜脾架。
[0016]进一步优选的，离心框架支架的平面投影为正十六边形，离心框架支架顶部设有紫外线消毒灯。
[0017]进一步优选的，离心框架侧面设有开合挡板。开合挡板打开，蜜脾架放入，放入后开合挡板关闭，离心时防止蜜脾架甩出。
[0018]进一步优选的，中心旋转机构下设有过滤装置。过滤装置用于过滤离心出的蜂蜜。
[0019]进一步优选的，过滤装置包括上层过滤网、中层过滤网、下层过滤网，上层过滤网网眼直径3mm，中层过滤网网眼直径2mm，下层过滤网网眼直径1mm。离心采蜜后，蜂蜜便会下落到下部的过滤装置中进行过滤作用。整个过滤装置分为三层过滤网，其中，上层过滤网1124的过滤眼大小为3mm，中层过滤网1122的过滤眼大小为2mm，下层过滤网1121的过滤眼大小为1mm。通过上层过滤网可以过滤掉如蜜蜂尸体等较大的杂质，通过中层过滤网可以过滤掉较小的杂质，通过下层过滤网可以实现精细过滤，使得到的蜂蜜更加纯净。
[0020]进一步优选的，中层过滤网四周设有中层振动环。为了加快蜂蜜过滤的速度，在中层过滤网周围设置一个中层振动环，通过振动环的振动作用可以提高蜂蜜过滤的效率。
[0021]进一步优选的，上层过滤网上方设置扫描监控仪。为了防止较大杂质堵塞上层过滤网，特在上层过滤网上设置扫描监控仪，可以实时对上层过滤网进行扫描，实时监控其工作状态。
[0022]进一步优选的，采蜜机外壳上设有残渣开口挡板，旋转轴上设有残渣清理装置，残渣清理装置为两个半圆环形刮刀，残渣开口挡板与残渣清理装置位于同一水平面。当有较多杂质堵塞上层过滤网时，便会通过采蜜机控制器启动残渣清理装置旋转，同时打开残渣开口挡板，残渣清理装置通过旋转便会把杂质在挡板处排出采蜜机。当清理工作完成后，残渣清理装置停止工作，挡板也恢复至关闭状态。
[0023]进一步优选的，下层过滤网处设有液位传感器，液位传感器与采蜜机控制器连接。为了防止采蜜机底部沉积的蜂蜜太多以至于影响蜂蜜的正常过滤作用，在下层过滤网处设置液位传感器，当蜂蜜堆积高度达到液位传感器处时，采蜜机控制器打开蜂蜜引流口，使过滤好的蜂蜜沿着蜂蜜引流口流入蜂蜜检测及储存装置中。
[0024]进一步优选的，中心旋转机构底部设有压力传感器，压力传感器与采蜜机控制器连接。由压力传感器反馈给采蜜机控制器的信号可以感知蜜脾中剩余蜂蜜的数量，以便在
蜜脾中的蜂蜜甩尽时及时停止，同时还可以实现对蜜脾中采蜜量的智能控制，可以人性化的进行采蜜操作。
[0025]优选的，自动抓取机构包括伸缩杆和伸缩杆下方的抓手。用于上下伸缩抓取蜜脾架。
[0026]优选的，蜂蜜检测及存储装置包括存储装置主体、控制器，存储装置主体底部设有两个蜂蜜引流装置，分别为高纯度蜂蜜引流装置、低纯度蜂蜜引流装置，存储装置主体内设有液体密度传感器，用于检测蜂蜜纯度，存储装置主体底部设有旋转搅拌机构，存储装置主体顶部设有液位传感器。
[0027]进一步优选的，蜂蜜引流装置上设有控制阀门，控制阀门端口设有红外线传感器，控制阀门、红外线传感器均与控制器连接。
[0028]优选的，采蜜机主体的蜂蜜引流口处设有控制阀门。
[0029]一种利用上述智能自动采蜜、检测、分装系统的工作方法，包括步骤如下：
[0030](1)运输轨道移动，自动抓取机构依次抓取蜜脾架，运输轨道带动自动抓取机构进入采蜜机主体内；
[0031](2本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种智能自动采蜜、检测、分装系统，其特征在于，包括采蜜机主体、运输轨道、蜂蜜检测及存储装置；采蜜机主体包括采蜜机外壳，采蜜机外壳顶部设有采蜜机控制器，采蜜机外壳内设有中心旋转机构，中心旋转机构与步进电机连接，中心旋转机构上设有离心框架，蜜脾架置于离心框架中，步进电机通过旋转轴与调速电机连接；采蜜机外壳设有蜜脾轨道出口、蜜脾轨道入口，运输轨道两端通过蜜脾轨道出口、蜜脾轨道入口连入采蜜机主体内部形成运输回路；运输轨道上设有自动抓取机构，自动抓取机构用于抓取带有蜜脾的蜜脾架；采蜜机主体连接有蜂蜜引流口，蜂蜜引流口连接至蜂蜜检测及存储装置，蜂蜜检测及存储装置用于检测蜂蜜浓度并存储蜂蜜。2.根据权利要求1所述的智能自动采蜜、检测、分装系统，其特征在于，运输轨道底部设有蜜脾存放架和支撑立柱，蜜脾存放架用于存放蜜脾架；优选的，智能自动采蜜、检测、分装系统还包括离心框架存放架，用于存放采蜜机主体中未使用的离心框架。3.根据权利要求1所述的智能自动采蜜、检测、分装系统，其特征在于，智能自动采蜜、检测、分装系统还包括机械手，机械手用于夹持蜂蜜容器灌装；优选的，采蜜机主体的蜂蜜引流口处设有控制阀门。4.根据权利要求3所述的智能自动采蜜、检测、分装系统，其特征在于，中心旋转机构包括离心框架支架，离心框架支架与步进电机相连，由步进电机控制离心框架支架步进旋转，离心框架支架侧面可拆卸设置有离心框架，离心框架用于放置蜜脾架；优选的，离心框架侧面设有开合挡板；进一步优选的，离心框架支架的平面投影为正十六边形，离心框架支架顶部设有紫外线消毒灯。5.根据权利要求4所述的智能自动采蜜、检测、分装系统，其特征在于，中心旋转机构下设有过滤装置；优选的，过滤装置包括上层过滤网、中层过滤网、下层过滤网，上层过滤网网眼直径3mm，中层过滤网网眼直径2mm，下层过滤网网眼直径1mm；进一步优选的，中层过滤网四周设有中层振动环。6.根据权利要求4所述的智能自动采蜜、检测、分装系统，其特征在于，上层过滤网上方设置扫描监控仪；优选的，采蜜机外壳上设有残渣开口挡板，旋转轴上设有残渣清理装置，残渣清理装置为两个半圆环形刮刀，残渣开口挡板与残渣清理装置位于...
【专利技术属性】
技术研发人员：曾庆良，齐国庆，万丽荣，杨扬，邴吉庚，陈宝龙，李兆基，王建涛，潘建全，于学辉，
申请(专利权)人：山东科技大学，
类型：发明
国别省市：
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