一种采用液压驱动转向的自行走机构制造技术

本申请公开一种采用液压驱动转向的自行走机构，包括行走机构和转向机构，转向机构包括转向驱动液压元件、转向总成和转向总成固定装置，转向总成包括转向架总成，转向架总成包括转向架转轴；所述转向总成固定装置用于固定转向总成，转向总成固定装置包括转向架套管、压盖和紧固螺栓标准件组合。具有以下优点：通过电、液交叉驱动行走与液压驱动转向实现车辆行走，根据功能需求，两者动作叠加，实现整机自行走机构的直线行走、斜线行走、横向行走和原地转向等自行走作业功能。地转向等自行走作业功能。地转向等自行走作业功能。

【技术实现步骤摘要】
一种采用液压驱动转向的自行走机构


[0001]本技术是一种采用液压驱动转向的自行走机构，属于机械设备传动


技术介绍

[0002]目前剪叉维护作业装置的自行走机构实现的功能单一，大部分以实现直线行走功能为主。其功能实现多以电液一体化控制为主，驱动多以前轮驱动、后轮转向或者前轮驱动与转向并存的方式为主。部分车型前轮采用液压或电驱动，后轮采用液压转向的结构实现运动控制。受结构局限性的限制，整机的转弯半径大，转场速度慢，作业环境存在单一性，作业效率低。
[0003]现有技术中自行走机构只采用电机驱动实现自行走机构的行走和转向功能，或者采用液压驱动实现自行走机构的行走和转向功能，只能实现直线行走和简单转向功能。不能实现整机自行走机构的斜线行走、横向行走和原地转向等自行走作业功能。

技术实现思路

[0004]本技术要解决的技术问题是针对以上不足，提供一种采用液压驱动转向的自行走机构，通过电机或液压驱动行走，液压驱动转向实现车辆行走，根据功能需求，两者动作叠加，实现整机自行走机构的直线行走、斜线行走、横向行走和原地转向等自行走作业功能。
[0005]为了解决以上技术问题，本技术采用以下技术方案：
[0006]一种采用液压驱动转向的自行走机构，包括行走机构和转向机构，转向机构包括转向驱动液压元件、转向总成和转向总成固定装置，转向总成包括转向架总成，转向架总成包括转向架转轴；
[0007]所述转向总成固定装置用于固定转向总成，转向总成固定装置包括转向架套管、压盖和紧固螺栓标准件组合；
[0008]所述转向架转轴安装在转向架套管内，转向架转轴的顶部设有压盖，压盖通过紧固螺栓标准件组合固定在转向架转轴的顶部；
[0009]所述转向驱动液压元件的输出轴通过压盖的中心孔与转向架转轴的顶端连接；
[0010]所述行走机构包括行走驱动减速机和车轮总成，车轮总成安装在转向架总成的下方。
[0011]进一步的，所述转向架总成还包括转轴固定板，转向架转轴焊接于转轴固定板上。
[0012]进一步的，所述转向架总成还包括转轴固定板连接板和行走驱动减速机固定板，转轴固定板连接板和行走驱动减速机固定板垂直于转轴固定板设置。
[0013]进一步的，所述转轴固定板与转轴固定板连接板固定连接，转轴固定板与转轴固定板连接板之间设有转轴固定板加强筋板，转轴固定板连接板和行走驱动减速机固定板之间通过横向连接板连接于一体，行走驱动减速机固定板和横向连接板设有行走驱动减速机
固定板加强筋。
[0014]进一步的，所述转向驱动液压元件可采用液压马达或螺旋摆动油缸。
[0015]进一步的，所述转向驱动液压元件包括右后转向驱动液压元件、右前转向驱动液压元件、左前转向驱动液压元件和左后转向驱动液压元件。
[0016]进一步的，所述左前转向驱动液压元件连接有转向阀组Z6的A1口和B1口，右前转向驱动液压元件连接有转向阀组Z6的A2口和B2口，左后转向驱动液压元件连接有转向阀组Z6的A3口和B3口，右后转向驱动液压元件连接有转向阀组Z6的A4口和B4口。
[0017]进一步的，所述转向阀组Z6的P口连接有单向阀Z4，单向阀Z4连接有齿轮泵Z2，齿轮泵Z2连接有电机Z3和液压油箱Z1，转向阀组Z6的T口连接回油过滤器Z5，回油过滤器Z5连接液压油箱Z1。
[0018]本技术采用以上技术方案，与现有技术相比，具有如下技术效果：
[0019]通过电、液交叉驱动行走液压驱动转向实现车辆行走，根据功能需求，两者动作叠加，可实现整机自行走机构的直线行走、斜线行走、横向行走和原地转向等自行走作业功能。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
[0021]图1为本技术实施例中自行走机构的结构示意图；
[0022]图2为本技术实施例中自行走机构的仰视图；
[0023]图3为本技术实施例中自行走机构的剖面视图；
[0024]图4为本技术实施例中自行走机构另一侧面的结构示意图；
[0025]图5为本技术实施例中转向总成的结构示意图；
[0026]图6为本技术实施例中转向架总成的结构示意图；
[0027]图7为本技术实施例中转向架总成的另一侧面结构示意图。
[0028]图8为本技术实施例中液压马达驱动转向液压原理图。
具体实施方式
[0029]如图1至图4所示，一种采用液压驱动转向的自行走机构，包括行走机构和转向机构，行走机构包括行走驱动减速机和车轮总成，行走机构采用行走驱动减速机带动车轮总成转动实现车辆行走，转向机构包括转向驱动液压元件、转向总成和转向总成固定装置，转向总成包括转向架总成21，转向架总成21包括转向架转轴24，转向机构采用转向驱动液压元件直连转向架转轴24带动转向架总成21直接旋转实现车辆转向。
[0030]所述转向总成固定装置用于固定转向总成，转向总成固定装置包括转向架套管5、压盖3和紧固螺栓标准件组合4。
[0031]所述转向机构还包括四个转向总成，转向总成连接有液压元件，四个转向总成分别为左后转向总成7、右前转向总成8、左前转向总成19、右后转向总成10，四个转向总成结
构相同。
[0032]如图5所示，所述转向架总成21的下方安装有车轮总成22，车轮总成22通过螺栓固定于驱动减速机23的法兰盘上。
[0033]如图6和图7所示，所述转向架总成21包括转向架转轴24和转轴固定板25，转向架转轴24焊接于转轴固定板25上。
[0034]所述转向架总成21还包括转轴固定板连接板29和行走驱动减速机固定板30，转轴固定板连接板29和行走驱动减速机固定板30垂直于转轴固定板25设置，转轴固定板25与转轴固定板连接板29固定连接，转轴固定板25与转轴固定板连接板29之间设有转轴固定板加强筋板26，转轴固定板连接板29和行走驱动减速机固定板30之间通过横向连接板27连接于一体，行走驱动减速机固定板30和横向连接板27设有行走驱动减速机固定板加强筋28。
[0035]如图2所示，所述转向架转轴24安装在转向架套管5内，转向架转轴24的顶部设有压盖3，压盖3通过紧固螺栓标准件组合4固定在转向架转轴24的顶部。
[0036]所述转向驱动液压元件包括右后转向驱动液压元件9、右前转向驱动液压元件17、左前转向驱动液压元件18和左后转向驱动液压元件1。
[0037]所述转向驱动液压元件可采用液压马达或螺旋摆动油缸。
[0038]所述转向驱动液压元件通过坚固件组合固定于车架体上，转向驱动液压元件的输出轴通过压盖3的中心孔与转向架转轴24的顶端连接，实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种采用液压驱动转向的自行走机构，其特征在于：包括行走机构和转向机构，转向机构包括转向驱动液压元件、转向总成和转向总成固定装置，转向总成包括转向架总成（21），转向架总成（21）包括转向架转轴（24）；所述转向总成固定装置用于固定转向总成，转向总成固定装置包括转向架套管（5）、压盖（3）和紧固螺栓标准件组合（4）；所述转向架转轴（24）安装在转向架套管（5）内，转向架转轴（24）的顶部设有压盖（3），压盖（3）通过紧固螺栓标准件组合（4）固定在转向架转轴（24）的顶部；所述转向驱动液压元件的输出轴通过压盖（3）的中心孔与转向架转轴（24）的顶端连接；所述行走机构包括行走驱动减速机（23）和车轮总成（22），车轮总成（22）安装在转向架总成（21）的下方。2.如权利要求1所述的一种采用液压驱动转向的自行走机构，其特征在于：所述转向架总成（21）还包括转轴固定板（25），转向架转轴（24）焊接于转轴固定板（25）上。3.如权利要求2所述的一种采用液压驱动转向的自行走机构，其特征在于：所述转向架总成（21）还包括转轴固定板连接板（29）和行走驱动减速机固定板（30），转轴固定板连接板（29）和行走驱动减速机固定板（30）垂直于转轴固定板（25）设置。4.如权利要求3所述的一种采用液压驱动转向的自行走机构，其特征在于：所述转轴固定板（25）与转轴固定板连接板（29）...

【专利技术属性】
技术研发人员：王建平，王兆强，赵佳伟，高伟，孙令涛，李鑫金，王文，
申请(专利权)人：山东华龙农业装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：