本实用新型专利技术公开了一种接送杯装置及自动售货机，包括送杯座；横向输送机构，包括横向传动输送组件和承接放置送杯座的第一承接组件，横向传送输送组件的两端分别为第一进货口和第一出货口；竖向输送机构，包括竖向传动输送组件和承接送杯座侧面的第二承接组件，竖向传动输送组件的两端分别为第二进货口和第二出货口；驱动机构，驱动机构的输出端分别与横向传动输送组件和竖向传动输送组件连接；通过设置横向输送机构和竖向输送机构，并通过驱动机构的设置，使送杯座先水平输送，后进行竖向输送，顾客或者工作人员取杯时，从竖向输送机构的第二出货口取杯，接送杯方便，实现了便捷且快速的出杯过程，有效的提高了出杯效率。有效的提高了出杯效率。有效的提高了出杯效率。
【技术实现步骤摘要】
一种接送杯装置及自动售货机
[0001]本技术涉及自动售货机
，特别涉及一种接送杯装置及自动售货机。
技术介绍
[0002]现有技术中，自动送杯装置体积较大，且结构复杂。采用现有的自动送杯装置，会增大自动售货机的整体体积，增加成本。
[0003]而针对冰淇淋等冷冻食品的自动售货机，由于杯中运送冰淇淋等冷冻食品的量通常不会很大，若采用大体积的送杯装置，一方面是不利于匹配运送，另一方面可能会造成输送过程中的倾倒等问题。冰淇淋等食品在放入杯中后，通常需要先横向输送，当运输到竖向传送位点后，再将盛放食品的杯体转入竖向运输状态，进而运送至顾客或工作员处。如何设计一种结构合理，便于将放置于杯中的冰淇淋等食品接送至顾客或者工作人员处，是急需解决的技术问题。
技术实现思路
[0004]有鉴于此，本技术的目的在于提出一种接送杯装置及自动售货机，实现自动化转运输送盛放食品的杯体。
[0005]基于上述目的本技术提供的一种接送杯装置，包括
[0006]送杯座；
[0007]横向输送机构，包括横向传动输送组件和承接放置送杯座的第一承接组件，横向传送输送组件的两端分别为第一进货口和第一出货口；
[0008]竖向输送机构，包括竖向传动输送组件和承接送杯座侧面的第二承接组件，竖向传动输送组件的两端分别为第二进货口和第二出货口；
[0009]驱动机构，驱动机构的输出端分别与横向传动输送组件和竖向传动输送组件连接；
[0010]其中，驱动机构正向驱动横向传动输送组件与竖向传动输送组件，以使第一承接组件带动送杯座从第一进货口输送至第一出货口，并使输送至第二进货口的第二承接组件配合连接送杯座；驱动机构反向驱动横向传动输送组件与竖向传动输送组件，以使第二承接组件带动送杯座输送至第二出货口，第一承接组件输送至第一进货口。
[0011]作为一种可选的实施方式，所述驱动机构包括
[0012]驱动电机；
[0013]主动齿轮，与驱动电机的输出轴连接；
[0014]第一传动齿轮，与主动齿轮啮合连接，且第一传动齿轮与横向传动输送组件传动连接；
[0015]第二传动齿轮，与主动齿轮啮合连接；
[0016]从动齿轮，与第二传动齿轮啮合连接，从动齿轮与竖向输送机构传动连接；
[0017]其中，驱动电机驱动主动齿轮转动，使第一传动齿轮驱动横向传动输送组件以带
动第一承接组件沿横向方向来回运动；且使第二传动齿轮带动从动齿轮转动，从动齿轮驱动竖向传动输送组件以带动第二承接组件沿竖向方向来回运动。
[0018]作为一种可选的实施方式，所述横向传动输送组件为横向传送带组件，所述竖向传动输送组件为竖向传送带组件。
[0019]作为一种可选的实施方式，所述横向传动带组件包括设于横向传送带围合空间内的横向导向板，所述第一承接组件包括
[0020]第一转移接块，设置于横向传送带上；
[0021]第一承接块，设置于第一转移接块上，所述第一承接块的上端面设有定位送杯座的第一定位结构；
[0022]第一定位辅转滚轮组，设置于第一转移接块的下端面，第一定位辅转滚轮组与横向导向板的两侧壁滚动接触；
[0023]其中，所述横向传送带带动第一承接块运动，第一定位辅转滚轮组沿着横向导向板的侧壁导向槽滚动。
[0024]作为一种可选的实施方式，所述第一定位结构包括
[0025]第一电磁铁，设置于第一承接块的上端面，第一电磁铁与接送杯底面的磁性结构相适配；
[0026]第一安装槽，设置于第一承接块的上端，第一安装槽的槽深方向与第一转移接块所在平面相垂直；
[0027]第一弹簧，设置于第一安装槽内；
[0028]第一钢球，设置于第一弹簧上，第一钢球与接送杯底面的定位孔相配合。
[0029]作为一种可选的实施方式，所述第一承接块与第一转移接块连接形成L型结构。
[0030]作为一种可选的实施方式，所述竖向传动输送组件包括设于竖向传送带围合空间内的竖向导向板，所述第二承接组件包括
[0031]第二转移接块，设置于竖向传送带上；
[0032]第二承接块，设置于第二转移接块的侧面，所述第二承接块设有定位送杯座的第二定位结构；
[0033]第二定位辅转滚轮组，与第二转移接块相连接，所述第二定位辅转滚轮组与竖向导向板的两侧壁滚动接触；
[0034]其中，所述竖向传送带带动第二承接块运动，第二定位辅转滚轮组沿着竖向导向板的侧壁导向槽滚动。
[0035]作为一种可选的实施方式，所述第二定位结构包括
[0036]第二电磁铁，设置于第二承接块背离第二转移接块的一侧面，第二电磁铁与接送杯侧面的磁性结构相适配；
[0037]第二安装槽，设置于第二承接块背离第二转移接块的一侧面，第二安装槽的槽深方向与第二转移接块所在平面相垂直；
[0038]第二弹簧，设置于第二安装槽内；
[0039]第二钢球，设置于第二弹簧上，第二钢球与接送杯侧面的定位孔相配合。
[0040]作为一种可选的实施方式，所述第二承接块与第二转移接块连接形成L型结构。
[0041]与上述接送杯装置相对应的，本技术还提供一种自动售货机，所述自动售货
机包括如上所述接送杯装置。
[0042]从上面所述可以看出，本技术提供的一种接送杯装置及自动售货机，通过设置横向输送机构和竖向输送机构，并通过驱动机构的设置，使送杯座先水平输送，后进行竖向输送，顾客或者工作人员取杯时，从竖向输送机构的第二出货口取杯，接送杯方便，实现了便捷且快速的出杯过程，有效的提高了出杯效率。
附图说明
[0043]图1为本技术实施例的接送杯装置的整体示意图；
[0044]图2为本技术实施例的送杯座输送到第一出货口处的结构示意图；
[0045]图3为本技术实施例的送杯座输送到第二出货口处的结构示意图；
[0046]图4为本技术实施例的接送杯装置去掉部分固定板后的结构示意图；
[0047]图5为图4的局部放大图；
[0048]图6为本技术实施例的接送杯装置的局部结构示意图；
[0049]图7为本技术实施例的杯体的结构示意图；
[0050]图8为本技术实施例的杯体从底部向上看的结构示意图；
[0051]图9为本技术实施例的承接组件的结构示意图；
[0052]图10为本技术实施例的承接组件的局部爆炸图；
[0053]图11为本技术实施例的承接组件的斜视图。
[0054]图中，100、送杯座；200、横向输送机构；210、横向传动输送组件；220、第一承接组件；221、第一转移接块；222、第一承接块；223、第一定位辅转滚轮；224、第一电磁铁；225、第一弹簧；226、第一钢球；230、横向导向板；300、竖向输送机构；310、竖向传动输送组本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种接送杯装置，其特征在于，包括送杯座；横向输送机构，包括横向传动输送组件和承接放置送杯座的第一承接组件，横向传送输送组件的两端分别为第一进货口和第一出货口；竖向输送机构，包括竖向传动输送组件和承接送杯座侧面的第二承接组件，竖向传动输送组件的两端分别为第二进货口和第二出货口；驱动机构，驱动机构的输出端分别与横向传动输送组件和竖向传动输送组件连接；其中，驱动机构正向驱动横向传动输送组件与竖向传动输送组件，以使第一承接组件带动送杯座从第一进货口输送至第一出货口，并使输送至第二进货口的第二承接组件配合连接送杯座；驱动机构反向驱动横向传动输送组件与竖向传动输送组件，以使第二承接组件带动送杯座输送至第二出货口，第一承接组件输送至第一进货口。2.根据权利要求1所述的接送杯装置，其特征在于，所述驱动机构包括驱动电机；主动齿轮，与驱动电机的输出轴连接；第一传动齿轮，与主动齿轮啮合连接，且第一传动齿轮与横向传动输送组件传动连接；第二传动齿轮，与主动齿轮啮合连接；从动齿轮，与第二传动齿轮啮合连接，从动齿轮与竖向输送机构传动连接；其中，驱动电机驱动主动齿轮转动，使第一传动齿轮驱动横向传动输送组件以带动第一承接组件沿横向方向来回运动；且使第二传动齿轮带动从动齿轮转动，从动齿轮驱动竖向传动输送组件以带动第二承接组件沿竖向方向来回运动。3.根据权利要求1所述的接送杯装置，其特征在于，所述横向传动输送组件为横向传送带组件，所述竖向传动输送组件为竖向传送带组件。4.根据权利要求3所述的接送杯装置，其特征在于，所述横向传送带组件包括设于横向传送带围合空间内的横向导向板，所述第一承接组件包括第一转移接块，设置于横向传送带上；第一承接块，设置于第一转移接块上，所述第一承接块的上端面设有定位送杯座的第一定位结构；第一定位辅转滚轮组，设置于第一转移接块的下端面，第一...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭虎，黄小璇，
申请(专利权)人：湖南北吉星技术服务有限公司，
类型：新型
国别省市：
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