本发明专利技术涉及火箭装配型架领域，公开了一种装配型架的通用型可调节定位装置，包括定位模块、周向位移组件、轴向位移组件和径向位移组件，定位模块定位零部件，定位模块安装于径向位移组件中的模块安装平台上，模块安装平台在水平方向上产生位移，轴向位移组件中的移动托座支撑径向位移组件，移动托座在竖直方向上产生位移，周向位移组件中的支撑块支撑轴向位移组件，支撑块绕竖直方向产生周向位移。本发明专利技术解决了火箭装配型架中定位装置成本高适应性差的问题，使得定位装置的设计制造独立于型架，提高了定位装置的通用性和利用率，且该定位装置采用分段式独立调节的方式准确定位三个坐标轴向，有利于提高零部件的定位精度，适用范围广。用范围广。用范围广。
【技术实现步骤摘要】
一种装配型架的通用型可调节定位装置
[0001]本专利技术涉及火箭装配型架的
，尤其涉及一种装配型架的通用型可调节定位装置。
技术介绍
[0002]现有的运载火箭在设计制造完成后，需要对火箭进行装配，即把火箭各系统的设备、仪器、附件、电缆以及直接参与总装的零组件分别装入有关部件构成部段，再把各个部段和发动机对接成为火箭。装配型架作为一种向零件、装配件提供准确定位和夹紧的装置，在火箭的装配过程中的作用至关重要。一般来说，火箭贮箱、气瓶和导管等有严格耐压和密封要求的部、组件都采用焊接固定，而火箭箭体上的非密封舱体一般采用铆接，对应的装配型架为铆接型架。
[0003]铆接型架作为运载火箭各部段总装的基础工装，其结构直接影响运载火箭各部段的产品质量。且在运载火箭部段内部中也有需要在型架上独立设计定位工装的重要结构零件。所以，铆接型架及其内部的定位工装的易用性、可靠性、准确性等就变得尤为重要。
[0004]而传统的铆接型架在火箭的装配工作中通常采用一段一架，即一台完整的铆接型架专用于一段火箭部段的装配。且由于铆接型架及其内部的定位工装在设计制造时的一体性，使得运载火箭部段内部中的零部件的定位也是采用一物一工装的形式，即一个定位工装专用于一个零部件的定位。这种形式的定位工装适应性较差，火箭部段的结构稍作修改，其工装也必须做出相应调整，甚至重新设计制造。而且，绝大多数工装完成对应零件安装后，基本是拆卸闲置。其使用频率低、操作工作量大，造成时间成本、场地成本、经济成本等相对较高，故有待改进。
专利技术内容
[0005]针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种装配型架的通用型可调节定位装置，使得运载火箭部段内部中的零部件的定位装置的设计和制造独立于铆接型架的设计制造，大大提高定位装置的通用性和利用率，且该定位装置具有准确限制零部件在空间的六个自由度的优点，定位精度高，适用范围广。
[0006]为达到上述目的，本专利技术的技术方案为：
[0007]一种装配型架的通用型可调节定位装置，包括定位模块、周向位移组件、轴向位移组件和径向位移组件，所述定位模块定位零部件，所述径向位移组件包括模块安装平台、摇臂、接口环板、齿条和滚动齿轮，所述定位模块安装于模块安装平台上，所述模块安装平台与摇臂固定连接，所述齿条与摇臂固定连接，所述滚动齿轮转动连接于接口环板，所述滚动齿轮与齿条啮合配合且滚动齿轮驱动齿条在水平方向上产生位移；
[0008]所述轴向位移组件包括移动托座、丝杠、立柱、滑块和下轴承固定板，所述移动托座与滑块固定连接，所述滑块与接口环板可拆卸连接，所述丝杠竖直设置且转动连接于立柱内部，所述下轴承固定板固定连接于立柱底端，所述丝杠与移动托座螺纹配合且丝杠驱
动移动托座在竖直方向上产生位移；
[0009]所述周向位移组件包括支撑块、蜗杆、传动齿轮和旋转齿轮，所述支撑块与下轴承固定板固定连接，所述蜗杆与传动齿轮啮合配合，所述传动齿轮与旋转齿轮啮合，所述旋转齿轮与支撑块固定连接且旋转齿轮带动支撑块绕竖直方向产生周向位移。
[0010]通过采用上述技术方案，在设计制造火箭在装配工作中用的装配型架时无需再针对每一个需要定位的零部件单独设计制造其定位件，可由本装配型架的通用型可调节定位装置配合定位模块来对所有需要定位的零部件进行精确定位。以此提高了本定位装置的使用频率和工作效率，极大的降低了整体铆接型架的设计制造成本、时间周期成本和场地使用成本等，同时使得本通用型定位装置可满足多种不同的型架，提高了本定位装置的实用性。同时，径向位移组件可完成零部件在水平方向上的定位，轴向位移组件可完成零部件在竖直方向上的定位，周向位移组件可完成零部件在周向上的定位，采用分段式独立调节的方式准确定位三个坐标轴向，有利于提高零部件的定位精度，进而提高火箭的装配质量。
[0011]本专利技术进一步设置为：所述定位模块与模块安装平台可拆卸连接。
[0012]通过采用上述技术方案，在使用本定位装置时，可根据不同的待定位零部件选择与之相匹配的定位模块，提高了本定位装置的实用性。同时，由于本定位装置的周向位移组件、轴向位移组件和径向位移组件均为通用调节结构，只有定位模块需要单独设计制造，故大大降低了定位装置的生产设计成本和时间周期，间接提高了火箭装配的效率且降低了成本。
[0013]本专利技术进一步设置为：还包括基座，所述基座包括旋转机构安装平台，所述周向位移组件包括基座安装接口平台，所述旋转机构安装平台与基座安装接口平台螺栓连接，所述下轴承固定板与支撑块螺栓连接，所述滑块与接口环板螺栓连接。
[0014]通过采用上述技术方案，基座与周向位移组件之间、周向位移组件与轴向位移组件之间、轴向位移组件与径向位移组件之间均为螺栓连接，具有快速拆装的优点。当一台整体的定位装置因某个部分故障后而导致整体无法使用时，可将故障部分快速拆除并换装新的组件，方便操作人员快速排除故障，避免了因某个部分故障而导致整个定位装置无法使用，提高了本定位装置的实用性，且由于定位装置可随时拆装，闲置时可根据仓库的场地需要进行拆解，从而提高了仓库的空间利用率。
[0015]本专利技术进一步设置为：所述周向位移组件、轴向位移组件和径向位移组件均由标准件组合构成。
[0016]通过采用上述技术方案，大大降低了本装配型架的通用型可调节定位装置的制造成本和时间，同时由于标准件的质量可靠且相对稳定，提高了本定位装置的实用性和经济性。
[0017]本专利技术进一步设置为：所述径向位移组件还包括指针，所述摇臂上设置有径向标尺，所述指针尖角指向径向标尺，所述立柱上设置有轴向标尺，所述摇臂上下边缘垂直于轴向标尺的长度方向。
[0018]通过采用上述技术方案，操作人员通过观察摇臂上下边缘相对于轴向标尺的位置可定量了解径向位移组件在竖直方向上的移动距离，同时，操作人员通过观察指针相对于径向标尺的位置可定量了解摇臂在水平方向上的移动距离，轴向标尺和径向标尺的设置不仅方便了操作人员的操作和使用，同时提高了本定位装置对零部件的定位精度。
[0019]本专利技术进一步设置为：所述轴向位移组件还包括安装接口平台，所述安装接口平台与其他定位件可拆卸连接。
[0020]通过采用上述技术方案，安装接口平台可与其他夹具、工装等定位件或工作平台对接配合，可拆卸连接设计使得安装接口平台的使用更加灵活方便，有效扩大了本装配型架的通用型可调节定位装置的应用范围。
[0021]本专利技术进一步设置为：所述径向位移组件还包括肋板，两条所述摇臂平行且对称设置，所述肋板同时与两摇臂固定连接，所述模块安装平台同时与两摇臂固定连接。
[0022]通过采用上述技术方案，模块安装平台由两条摇臂共同支撑，大大提高了摇臂对模块安装平台的支撑效果和稳定性，且肋板进一步加强了两摇臂之间的结构强度，进而提高了摇臂支撑模块安装平台的稳定性，有利于提高本定位装置对零部件的定位精度。
[0023]本专利技术进一步设置为：两条所述齿条分别且对称固定于两摇臂上，两个所述滚动齿本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种装配型架的通用型可调节定位装置，其特征在于，包括定位模块、周向位移组件(2)、轴向位移组件(3)和径向位移组件(4)，所述定位模块定位零部件，所述径向位移组件(4)包括模块安装平台(47)、摇臂(45)、接口环板(41)、齿条(44)和滚动齿轮(42)，所述定位模块安装于模块安装平台(47)上，所述模块安装平台(47)与摇臂(45)固定连接，所述齿条(44)与摇臂(45)固定连接，所述滚动齿轮(42)转动连接于接口环板(41)，所述滚动齿轮(42)与齿条(44)啮合配合且滚动齿轮(42)驱动齿条(44)在水平方向上产生位移；所述轴向位移组件(3)包括移动托座(35)、丝杠(34)、立柱(31)、滑块(36)和下轴承固定板(32)，所述移动托座(35)与滑块(36)固定连接，所述滑块(36)与接口环板(41)可拆卸连接，所述丝杠(34)竖直设置且转动连接于立柱(31)内部，所述下轴承固定板(32)固定连接于立柱(31)底端，所述丝杠(34)与移动托座(35)螺纹配合且丝杠(34)驱动移动托座(35)在竖直方向上产生位移；所述周向位移组件(2)包括支撑块(26)、蜗杆(22)、传动齿轮(24)和旋转齿轮(25)，所述支撑块(26)与下轴承固定板(32)可拆卸连接，所述蜗杆(22)与传动齿轮(24)啮合配合，所述传动齿轮(24)与旋转齿轮(25)啮合，所述旋转齿轮(25)与支撑块(26)固定连接且旋转齿轮(25)带动支撑块(26)绕竖直方向产生周向位移。2.根据权利要求1所述的一种装配型架的通用型可调节定位装置，其特征在于，所述定位模块与模块安装平台(47)可拆卸连接。3.根据权利要求1所述的一种装配型架的通用型可调节定位装置，其特征在于，还包括基座(1)，所述基座(1)包括旋转机构安装平台(13)，所述周向位移组件(2)包括基座安装接口平台(39)，所述旋转机构安装平台(13)与基座安装接口...
【专利技术属性】
技术研发人员：张东博，杨毅强，张延瑞，杨浩亮，明爱珍，王晶晶，孙良杰，张志博，孙志超，
申请(专利权)人：北京中科宇航技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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