本发明专利技术公开了一种可自动筛选的马达铁芯封装检测装置，具体为工作台、检测台、检测机构和马达铁芯，所述工作台一端的中间位置处安装有控制面板，且工作台的顶端安装有架体，所述架体顶端的中间位置处固定有液压缸，且液压缸的输出端固定有安装板，所述安装板的四个拐角与工作台之间均安装有缓冲柱，且安装板底端的中间位置处设置有电磁滑轨，所述电磁滑轨的内部安装有滑块，且滑块的底端固定有检测机构，该可自动筛选的马达铁芯封装检测装置，通过设置有夹板、检测压板、距离传感器和倾角传感器，可对铁芯垂直度和顶部是否水平以及马达铁芯高度进行检测，自动化检测，检测效率更高更精准。准。准。
【技术实现步骤摘要】
一种可自动筛选的马达铁芯封装检测装置
[0001]本专利技术涉及马达铁芯检测
，具体为一种可自动筛选的马达铁芯封装检测装置。
技术介绍
[0002]马达铁芯即定子铁芯，它是电机磁路的重要组成部分，和转子铁心、定子和转子之间的气隙一起组成电机的完整的磁路，它是由扇形片、通风槽片、定位筋、上下齿压板、拉紧螺栓及托板等零件组成，用硅钢片冲成扇形片叠装于定位筋上，定位筋通过托板焊于机座环板上，并通过上、下齿压板用拉紧螺栓将铁心压紧成整体而成，在定子铁芯制作的过程中由于冲头磨损、叠接时的位置偏差及钢片高度偏差等原因，会导致制作出的定子铁芯的高度产生偏差、内部容置孔偏小不规则和铁芯外侧发生偏斜等不良现象。
[0003]目前对于马达铁芯的检测通常为人工测量，人工利用测量工具对铁芯高度进行检测，而对于铁芯内部容置孔和铁芯垂直度不作检测，不仅浪费时间和人力，且操作繁琐，检测的速度和精度也较差，生产效率较低。
技术实现思路
[0004]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种可自动筛选的马达铁芯封装检测装置，解决了上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种可自动筛选的马达铁芯封装检测装置，包括工作台、检测台、检测机构和马达铁芯，所述工作台一端的中间位置处安装有控制面板，且工作台的顶端安装有架体，所述架体顶端的中间位置处固定有液压缸，且液压缸的输出端固定有安装板，所述安装板的四个拐角与工作台之间均安装有缓冲柱，且安装板底端的中间位置处设置有电磁滑轨，所述电磁滑轨的内部安装有滑块，且滑块的底端固定有检测机构，所述工作台顶端的中间位置处安装有检测台，且检测台一侧的工作台上固定有第一送料机构，所述检测台一端的工作台上设置有第二送料机构，且检测台顶部的中间位置处安装有检测内芯，所述检测台另一侧的工作台上安装有上料机构，且上料机构上均匀设置有马达铁芯，所述检测机构包括两个顶部通过螺栓与滑块连接液压升降杆、位于液压升降杆底部的固定座、与固定座底部连接的外壳、位于外壳底部的检测压板、夹板和倾角传感器，且外壳外侧壁底端的中间位置处均匀开设有通槽，所述通槽的内部均贯穿有传动臂，且传动臂远离外壳一端的底部均固定有夹臂，所述夹臂靠近传动臂的一侧均安装有夹板，且夹板和检测压板的内部均嵌设有倾角传感器。
[0006]可选的，所述上料机构与第一送料机构平行设计，且上料机构上通过限位栓安装有限位导板，所述限位导板包括外扩的弧线段和与上料机构侧板平行的直线段，所述限位导板的直线段与上料机构侧板间距为马达铁芯直径的.倍。
[0007]可选的，所述检测台与第二送料机构均与电磁滑轨位于同一竖直面上，且检测台内部远离上料机构一侧靠近上料机构一端安装有限位座，所述限位座靠近上料机构一侧的
中间位置处安装有触碰传感器，且限位座的形状与马达铁芯相吻合。
[0008]可选的，所述检测台靠近上料机构一侧靠近第二送料机构的一端安装有液压推杆，且液压推杆的输出端固定有推板，所述液压推杆与第一送料机构对齐，且推板的宽度小于第一送料机构两侧板间距。
[0009]可选的，所述马达铁芯的内部均设置有容置孔，且容置孔的形状均与检测内芯的外壁相吻合。
[0010]可选的，所述检测内芯呈中空状设计，且检测内芯底部的边缘位置处设置有限位罗圈，所述检测台顶部的中间位置处开设有螺纹槽，且检测内芯通过限位罗圈与检测台构成螺纹连接。
[0011]可选的，所述固定座的内部开设有旋转槽，且旋转槽的内部安装有旋转座，所述旋转座的底端与外壳顶端焊接，且旋转座的形状与旋转槽相吻合，所述固定座顶端的中间位置处固定有旋转电机，且旋转电机的输出端通过转轴与旋转座连接。
[0012]可选的，所述外壳内部的顶端安装有微型液压伸缩杆，且微型液压伸缩杆底端的边缘位置处均匀铰接有传动杆，所述传动杆的底端均与传动臂相铰接，且传动杆设置有三个，相连传动杆之间的夹角均为120
°
。
[0013]可选的，所述检测压板底部的中间位置处设置有图像传感器和距离传感器，且检测压板通过弹簧与外壳底部之间构成弹性缓冲结构。
[0014]可选的，所述夹臂的外侧均套接有与其形状相吻合的套筒，且套筒均通过紧固螺栓与夹臂构成可调节式连接，所述套筒靠近外壳的一侧均固定有安装球，且安装球的外侧套接有旋转套，所述旋转套远离夹臂的一侧均与夹板连接，且旋转套的内表面皆均匀嵌设有滚珠，所述夹板通过安装球与夹臂构成旋转连接，且夹板的外侧壁均与马达铁芯的外壁相贴合。
[0015]本专利技术提供了一种可自动筛选的马达铁芯封装检测装置，具备以下有益效果：
[0016]1．该可自动筛选的马达铁芯封装检测装置，通过设置有夹板、检测压板、距离传感器和倾角传感器，夹板通过旋转套与安装球连接，因此可以安装球为支点自由旋转，检测时，夹板对马达铁芯进行夹持，检测压板与马达铁芯顶端贴紧，夹板紧贴马达铁芯，若马达铁芯外侧倾斜，则夹板倾斜，若马达铁芯顶部倾斜，则检测压板倾斜，夹板和检测压板内部倾角传感器通过检测夹板和检测压板倾斜角度便可对铁芯垂直度和顶部是否水平进行检测，检测压板底端的距离传感器可对检测压板底部与检测台之间距离进行检测，即对马达铁芯高度进行检测，自动化检测，检测效率更高更精准。
[0017]2．该可自动筛选的马达铁芯封装检测装置，通过设置有检测机构和检测内芯，当第一步高度与垂直度检测合格后，检测机构可抓住马达铁芯移动至检测内芯处对马达铁芯的容置孔进行检测，若第一步检测不合格，则检测机构直接抓住马达铁芯移动至第一送料机构进行卸料，若两步检测均合格，则抓住马达铁芯移动至第二送料机构进行检测，检测机构既具备检测功能，又能作为机械抓使用对马达铁芯进行抓取转移，功能更强大完善，无需配合多个机械抓进行使用，检测速度更快，效率更高。
[0018]3.该可自动筛选的马达铁芯封装检测装置，通过设置有上料机构、第一送料机构和第二送料机构，若上料机构可连接上一步铁芯组装设备出料口连接，自动对组装好的马达铁芯进行上料，若检测不合格，则检测机构可抓住不合格的铁芯放至第一送料机构旁，利
用液压推杆和推板将铁芯推至第一送料机构上传送走，若检测合格则将铁芯抓取至第二送料机构上方穿入下一加工流程，对铁芯进行筛选式卸料，无需人工卸料，自动化筛选，使用更方便。
[0019]4．该可自动筛选的马达铁芯封装检测装置，通过设置有套筒，套筒形状与夹臂相吻合，因此可在夹臂上上下移动，从而实现对夹板位置高度的调节，使得装置能够对不同规格高度的马达铁芯进行检测适用性更强。
附图说明
[0020]图1为本专利技术正视结构示意图；
[0021]图2为本专利技术工作台俯视结构示意图；
[0022]图3为本专利技术检测机构剖面结构示意图；
[0023]图4为本专利技术夹板结构示意图；
[0024]图5为本专利技术马达铁芯结构示意图；
[0025]图6为本专利技术检测内芯结构示意图。
[0026]图中：1、工作台；2、控制面板本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种可自动筛选的马达铁芯封装检测装置，包括工作台（1）、检测台（6）、检测机构（10）和马达铁芯（15），其特征在于：所述工作台（1）一端的中间位置处安装有控制面板（2），且工作台（1）的顶端安装有架体（11），所述架体（11）顶端的中间位置处固定有液压缸（12），且液压缸（12）的输出端固定有安装板（7），所述安装板（7）的四个拐角与工作台（1）之间均安装有缓冲柱（5），且安装板（7）底端的中间位置处设置有电磁滑轨（8），所述电磁滑轨（8）的内部安装有滑块（9），且滑块（9）的底端固定有检测机构（10），所述工作台（1）顶端的中间位置处安装有检测台（6），且检测台（6）一侧的工作台（1）上固定有第一送料机构（3），所述检测台（6）一端的工作台（1）上设置有第二送料机构（13），且检测台（6）顶部的中间位置处安装有检测内芯（17），所述检测台（6）另一侧的工作台（1）上安装有上料机构（4），且上料机构（4）上均匀设置有马达铁芯（15），所述检测机构（10）包括两个顶部通过螺栓与滑块（9）连接液压升降杆（20）、位于液压升降杆（20）底部的固定座（22）、与固定座（22）底部连接的外壳（24）、位于外壳（24）底部的检测压板（29）、夹板（31）和倾角传感器（35），且外壳（24）外侧壁底端的中间位置处均匀开设有通槽（28），所述通槽（28）的内部均贯穿有传动臂（27），且传动臂（27）远离外壳（24）一端的底部均固定有夹臂（30），所述夹臂（30）靠近传动臂（27）的一侧均安装有夹板（31），且夹板（31）和检测压板（29）的内部均嵌设有倾角传感器（35）。2.根据权利要求1所述的一种可自动筛选的马达铁芯封装检测装置，其特征在于：所述上料机构（4）与第一送料机构（3）平行设计，且上料机构（4）上通过限位栓安装有限位导板（14），所述限位导板（14）包括外扩的弧线段和与上料机构（4）侧板平行的直线段，所述限位导板（14）的直线段与上料机构（4）侧板间距为马达铁芯（15）直径的1.2倍。3.根据权利要求1所述的一种可自动筛选的马达铁芯封装检测装置，其特征在于：所述检测台（6）与第二送料机构（13）均与电磁滑轨（8）位于同一竖直面上，且检测台（6）内部远离上料机构（4）一侧靠近上料机构（4）一端安装有限位座（18），所述限位座（18）靠近上料机构（4）一侧的中间位置处安装有触碰传感器（19），且限位座（18）的形状与马达铁芯（15）相吻合。4.根据权利要求1所述的一种可自动筛选的马达铁芯封装检测装置，其特征在于：所述检测台（6）靠近上料机构（4）一侧靠近第二...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡蓓，张万娟，汪羽，
申请(专利权)人：重庆信易源智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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