本发明专利技术属于行走助力装置技术领域，尤其是一种基于滑块传动的助力行走装置，包括分别协助左右腿迈步的两个助力装置，两个助力装置之间设有连接架，两个助力装置呈对称设置；助力装置包括机架、保护壳、轴、内侧锥齿轮、外侧锥齿轮、挡板、圆盘滑块、滑块位移件、大腿托板、驱动锥齿轮、电机、压力传感器、内侧电磁铁、外侧电磁铁，迈步传感器。本发明专利技术旨在解决老年群体长时间行走困难问题。该装置与传统助力机构相比，具有时走时停、步速可调、安全可靠、成本低等优点。等优点。等优点。
【技术实现步骤摘要】
一种基于滑块传动的助力行走装置
[0001]本专利技术涉及行走助力装置
，尤其涉及一种基于滑块传动的助力行走装置。
技术介绍
[0002]据《中国人口老龄化发展趋势预测研究报告》预测,本世纪前二十年，我国处于人口快速老龄化阶段，中间三十年人口老龄化将加速发展，本世纪后五十年是稳定重度老龄化阶段，人口老龄化将伴随中国整整一个世纪。随着年龄的增加，老年人的肌肉力量在逐渐衰减，影响了老年人的日常生活。下肢力量不足是老年人无法长时间行走的主要原因。使用辅助行走装置，能在一定程度上解决老年人下肢抬腿无力的问题。
[0003]目前，辅助老年人行走的器具主要包括：（1）手持类（手杖、助步架等）。此类器具能帮助老年人保持行动平衡或短距离的移动，但由于没有外部动力辅助，老年人在长时间行走仍会感到费力（通过上肢力量和手持类器具的共同作用来弥补下肢力量的不足），没有从根本上解决老年人下肢抬腿无力的问题。（2）无动力行走装置。如“爱来奇”无动力步行康复器，能起到一定的辅助抬腿功能，抬腿动力主要来自弹簧储能，而弹簧储能由人腿做功获得。从本质上来说，该助力行走装置尽管实现了辅助老年人抬腿的动作，实际上更加消耗了老年人的体能。因此，该助力行走装置未能解决老年人长时间行走累的问题。为了更好解决这个问题，我们从外部获取动力用于老人行走，以达到能够长时间行走目的。（3）带动力的辅助行走装置.如本田科技的Honda步行辅助，虽然能解决长时间行走累的问题，但也存在一定的问题。一、该装置结构复杂，固定的模式与老年人的行走习惯（时走时停，步距可大可小）不相符。二、该类辅助行走装置配备价格不菲的检测设备，最终造成整体造价很高。三、该装置主要用于步行训练，而非长时间代替步行。鉴于以上原因，专利技术了一种操作简单，成本低，安全可靠、能主动适应不同老年人行走习惯的辅助行走装置，老年人使用该装置行走时，腿部肌肉也能得到一定的锻炼，以满足老年人的日常生活及长时间行走的需求。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种基于滑块传动的助力行走装置，旨在解决老年群体长时间行走困难问题，而提出一种基于滑块传动的助力行走装置。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种基于滑块传动的助力行走装置，包括分别协助左右腿迈步的两个助力装置，两个助力装置之间设有连接架，连接架的前部具有腰带，两个助力装置呈对称设置；助力装置包括机架、保护壳、轴、内侧锥齿轮、外侧锥齿轮、挡板、圆盘滑块、滑块位移件、大腿托板、驱动锥齿轮以及电机；机架固定在连接架上，所述保护壳盖合于机架，保护壳底部具有开口，所述轴安装于保护壳和机架的之间，轴呈水平安装，轴垂直于人的行走方向，所述轴的中间位置具有轴向的花键；
圆盘滑块安装于轴上，圆盘滑块圆心位置设有花键孔，圆盘滑块位于轴的花键区域活动；所述圆盘滑块两侧的圆形边缘一周均设有齿形结构；所述圆盘滑块的外圆一周开设有环形的位移件导轨槽；挡板固定连接于轴上，挡板的内侧面上设有一对挡块；内侧锥齿轮和外侧锥齿轮均转动连接于轴上，轴分别贯穿于内侧锥齿轮和外侧锥齿轮的中心，内侧锥齿轮位于挡板与圆盘滑块之间，外侧锥齿轮位于圆盘滑块外的轴上，内侧锥齿轮的锥齿面和外侧锥齿轮的锥齿面相对设置，内侧锥齿轮和外侧锥齿轮相对的面上分别设有一圈齿形结构，内侧锥齿轮的齿形结构可与圆盘滑块内侧的齿形结构相互啮合，外侧锥齿轮的齿形结构可与圆盘滑块外侧的齿形结构相互啮合；驱动锥齿轮由电机驱动单向转动，电机固定于保护壳内，驱动锥齿轮位于内侧锥齿轮和外侧锥齿轮之间，且分别与内侧锥齿轮和外侧锥齿轮啮合；大腿托板的上端位于保护壳内，上端具有套于轴的套圈，下端设有脚踩的压力传感器，大腿托板贯穿于保护壳底部的开口，所述大腿托板限位于挡板内侧面的一对挡块之间；保护壳内固定设有导向杆，导向杆平行于轴，所述滑块位移件设置在导向杆上，滑块位移件的头部嵌于圆盘滑块外圆一周的位移件导轨槽内，所述滑块位移件两侧的导向杆上套有复位弹簧；保护壳内还固定设有内侧电磁铁和外侧电磁铁，内侧电磁铁和外侧电磁铁位于滑块位移件的两侧，驱动滑块位移件沿导向杆活动，压力传感器信号连接内侧电磁铁和外侧电磁铁；机架内侧设有迈步传感器，迈步传感器位于大腿托板摆动路径内，迈步传感器位于机架与地面垂直线的前方位置，迈步传感器信号连接电机。
[0006]作为更进一步的优选方案，所述连接架1内置电源模块、控制模块、语音播报模块，连接架外设有控制器，控制器上具有电量显示屏、步速调节旋钮、行走模式按键、攀爬模式按键、电源开关。
[0007]作为更进一步的优选方案，大腿托板的下端为脚踩板，压力传感器设置在脚踩板上，脚踩板上具有脚部固定带；大腿托板连接脚踩板的部分为弹簧线圈；大腿托板内侧还设有大腿固定带。
[0008]作为更进一步的优选方案，保护壳内以及机架内均设有导向杆套筒，导向杆的两端均置于导向杆套筒内；所述滑块位移件两侧的导向杆上均设有复位弹簧。
[0009]作为更进一步的优选方案，机架内侧设有两个极限传感器，两个极限传感器分别位于机架与地面垂直线的两侧，极限传感器信号连接内侧电磁铁和外侧电磁铁。
[0010]作为更进一步的优选方案，内侧锥齿轮、外侧锥齿轮、圆盘滑块的齿形结构均为一端直角，另一端为大于90度的斜角。
[0011]本专利技术解决了老年群体长时间行走困难问题，与传统助力机构相比，具有时走时停、步速可调、安全可靠、成本低等优点，也可用于物流、医疗、军用、保健等多个行业，前景十分广阔。
[0012]具体具有以下优点：1.该装置结合机械技术和控制技术，步速可调，无需前期适应性训练。
[0013]2.较好的适应老年人时走时停，步距可大可小的走路方式。
[0014]3.装置电机或电器元件出现故障时，控制系统自动断电，且断电情况下大腿托板处于自由转动状态，能有效防止意外情况的发生；同时装置设有多重保护，安全可靠，具有较强的推广与应用价值。
[0015]4.设有两种运行模式，可为使用者在不同行走环境下提供助力。
[0016]5.与市场同类产品比较，价格低廉，实用性强。
附图说明
[0017]图1为本专利技术的结构示意图；图2为保护壳内部结构示意图；图3为机架结构示意图；图4为助力装置内部整体结构示意图；图5为助力装置内部部分结构示意图；图中：1、连接架，2、腰带，3、机架，4、保护壳，5、轴，6、内侧锥齿轮，7、外侧锥齿轮，8、挡板，9、圆盘滑块，10、电机，11、滑块位移件，12、大腿托板，13、驱动锥齿轮，14、挡块，15、压力传感器，16、导向杆，17、复位弹簧，18、内侧电磁铁，19、外侧电磁铁，20、迈步传感器，21、电源模块，22、控制模块，23、语音播报模块，24、控制器，25、弹簧线圈，26极限传感器。
具体实施方式
[0018]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0019]如图1所示，一种本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于滑块传动的助力行走装置，其特征在于：包括分别协助左右腿迈步的两个助力装置，两个助力装置之间设有连接架（1），连接架（1）的前部具有腰带（2），两个助力装置呈对称设置；所述助力装置包括机架（3）、保护壳（4）、轴（5）、内侧锥齿轮（6）、外侧锥齿轮（7）、挡板（8）、圆盘滑块（9）、电机（10）、滑块位移件（11）、大腿托板（12）、驱动锥齿轮（13）；所述机架（3）固定在连接架（1）上，所述保护壳（4）盖合于机架（3），保护壳（4）底部具有开口，所述轴（5）安装于保护壳（4）和机架（3）的之间，轴（5）呈水平安装，轴（5）垂直于人的行走方向，所述轴（5）的中间位置具有轴向的花键；所述圆盘滑块（9）安装于轴（5）上，圆盘滑块（9）圆心位置设有花键孔，圆盘滑块（9）位于轴（5）的花键区域活动；所述圆盘滑块（9）两侧的圆形边缘一周均设有齿形结构；所述圆盘滑块（9）的外圆一周开设有环形的位移件导轨槽；所述挡板（8）固定连接于轴（5）上，挡板（8）的内侧面上设有一对挡块（14）；所述内侧锥齿轮（6）和外侧锥齿轮（7）均转动连接于轴（5）上，轴（5）分别贯穿于内侧锥齿轮（6）和外侧锥齿轮（7）的中心，内侧锥齿轮（6）位于挡板（8）与圆盘滑块（9）之间，外侧锥齿轮（7）位于圆盘滑块（9）外侧的轴（5）上，内侧锥齿轮（6）的锥齿面和外侧锥齿轮（7）的锥齿面相对设置，内侧锥齿轮（6）和外侧锥齿轮（7）相对的面上分别设有一圈齿形结构，内侧锥齿轮（6）的齿形结构可与圆盘滑块（9）内侧的齿形结构相互啮合，外侧锥齿轮（7）的齿形结构可与圆盘滑块（9）外侧的齿形结构相互啮合；所述驱动锥齿轮（13）由电机（10）驱动单向转动，电机电机（10）固定于保护壳（4）内，驱动锥齿轮（13）位于内侧锥齿轮（6）和外侧锥齿轮（7）之间，且分别与内侧锥齿轮（6）和外侧锥齿轮（7）啮合；所述大腿托板（12）的上端位于保护壳（4）内，上端具有套于轴（5）的套圈，下端设有脚踩的压力传感器（15），大腿托板（12）贯穿于保护壳（4）底部的开口，所述大腿托板（12）限位于挡板（8）内侧面的一对挡块（14）之间；...
【专利技术属性】
技术研发人员：张永康，王贺，朱俊，石鹏程，赵坤权，王海洋，陆煜彬，
申请(专利权)人：苏州市职业大学，
类型：发明
国别省市：
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