加工产品图像采集装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种加工产品图像采集装置，该装置包括：传送带、第一摄像机、第二摄像机、运算服务器和调节装置；其中，第二摄像机用于采集传送带上的加工产品的图像，并将第二摄像机采集的图像发送给运算服务器；第一摄像机的拍摄位置沿传送带的运行方向位于第二摄像机的拍摄位置的前面；运算服务器用于获取图像中加工产品的区域，并计算加工产品的区域在图像中的位置，将位置发送给调节装置；其中，加工产品的区域为包含图像中所有加工产品的区域；调节装置用于根据位置调整第一摄像机的位置，以使第一摄像机在位置调整后采集的加工产品的图像中加工产品的区域均匀分布。本发明专利技术实现采集更加清晰的加工产品的图像，提高加工产品图像的质量。的质量。的质量。

【技术实现步骤摘要】
加工产品图像采集装置


[0001]本专利技术涉及图像处理
，尤其涉及一种加工产品图像采集装置。

技术介绍

[0002]随着社会的发展与进步，机械化的全自动流水线加工产品逐渐取代人工加工产品。例如，在虾仁加工生产中，大部分生产线主要依赖人工进行处理，但是采用人工加工效率低，且人工成本高。目前，已经有部分虾仁加工采用机械化装置，这类装置主要依赖机械化加工代替人工处理去头、剥壳等工作，提高了虾仁加工的效率。
[0003]虽然采用机械化加工装置可以有效提高加工产品的效率，但无法对加工产品的质量进行统一的评价。可以采用人工对加工的产品进行观察，并对加工产品的质量作出评价。但加工生产线运行速度快，仅靠人工很难实时地评价加工产品的质量。为了解决这个问题，现有技术采用计算机视觉技术对加工产品图像进行获取，根据获取的图像分析加工产品的质量。但是，由于加工生产线运行速度快，且产品的形态多样、分布密集，现有技术通过生产线上的某个部位安装的摄像机对加工产品图像进行采集，存在采集的加工产品图像清晰度差和对比度低等问题，导致采集的加工产品图像质量差。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种加工产品图像采集装置，用以解决现有技术中采集的图像存在清晰度差和对比度低等问题，导致采集的加工产品图像质量差的缺陷，实现采集更加清晰的加工产品图像，提高加工产品图像的质量。
[0005]本专利技术提供一种加工产品图像采集装置，其特征在于，包括：传送带、第一摄像机、第二摄像机、运算服务器和调节装置；
[0006]其中，所述第二摄像机用于采集所述传送带上的加工产品的图像，并将所述第二摄像机采集的所述图像发送给所述运算服务器；
[0007]所述第一摄像机的拍摄位置沿所述传送带的运行方向位于所述第二摄像机的拍摄位置的前面；
[0008]所述运算服务器用于获取所述图像中加工产品的区域，并计算所述加工产品的区域在所述图像中的位置，将所述位置发送给所述调节装置；其中，所述加工产品的区域为包含所述图像中所有加工产品的区域；
[0009]所述调节装置用于根据所述位置调整所述第一摄像机的位置，以使所述第一摄像机在位置调整后采集的所述加工产品的图像中加工产品的区域均匀分布。
[0010]根据本专利技术提供的一种加工产品图像采集装置，其特征在于，所述调节装置包括水平滑轨、水平滑块、竖直滑轨、竖直滑块、第一步进电机和第二步进电机；
[0011]其中，所述水平滑轨位于所述传送带的正上方，且与所述传送带的横轴方向平行；
[0012]所述竖直滑轨位于所述水平滑块的背部，且与所述水平滑轨垂直；
[0013]所述第一摄像机固定于所述竖直滑块上；
[0014]所述第一步进电机用于根据所述位置控制所述水平滑块在所述水平滑轨上滑动；
[0015]所述第二步进电机用于根据所述位置控制所述竖直滑块在所述竖直滑轨上滑动。
[0016]根据本专利技术提供的一种加工产品图像采集装置，其特征在于，还包括第一支撑装置，所述第一支撑装置包括两个支撑杆；
[0017]所述两个支撑杆分别位于所述传送带的两侧；
[0018]所述水平滑轨的两端分别固定在所述两个支撑杆上。
[0019]根据本专利技术提供的一种加工产品图像采集装置，其特征在于，还包括第二支撑装置，所述第二支撑装置包括横梁和两个支撑杆；
[0020]所述两个支撑杆分别位于所述传送带的两侧；
[0021]所述横梁的两端分别固定在所述两个支撑杆的顶部；
[0022]所述第二摄像机固定于所述横梁上。
[0023]根据本专利技术提供的一种加工产品图像采集装置，其特征在于，还包括两个钳式底座，所述钳式底座分别安装于所述传送带两侧的边框上，用于固定相应的所述支撑杆。
[0024]根据本专利技术提供的一种加工产品图像采集装置，其特征在于，所述加工产品的区域在所述图像中的位置包括所述加工产品的区域的左上角在所述图像中的坐标、所述加工产品的区域的宽度和长度。
[0025]根据本专利技术提供的一种加工产品图像采集装置，其特征在于，所述第一摄像机还用于在位置调整后将采集的所述加工产品的图像发送给所述运算服务器；
[0026]所述运算服务器还用于对所述第一摄像机采集的图像中每个加工产品的子区域进行分类，和/或对所述第一摄像机采集的图像中的加工产品进行计数。
[0027]根据本专利技术提供的一种加工产品图像采集装置，其特征在于，所述加工产品为加工对虾，所述加工产品的图像为加工对虾的图像；
[0028]所述运算服务器还用于获取所述第一摄像机采集的加工对虾的图像中的加工对虾的剥壳状态；
[0029]其中，所述剥壳状态包括完全剥壳和未完全剥壳。
[0030]根据本专利技术提供的一种加工产品图像采集装置，其特征在于，所述第一步进电机或第二步进电机包括信号接收模块和控制模块；
[0031]所述信号接收模块，用于接收所述运算服务器发送的所述加工产品的区域在所述第二摄像机采集的图像中的位置；
[0032]所述控制模块，用于根据所述加工产品的区域在所述第二摄像机采集的图像中的位置，控制所述水平滑块和所述竖直滑块的滑动动作；
[0033]根据所述第二摄像机与所述第一摄像机之间的距离，以及所述传送带的运动速度，控制所述水平滑块和所述竖直滑块的滑动时间。
[0034]本专利技术提供的加工产品图像采集装置，通过根据第二摄像机采集的传送带上的加工产品的图像，获取加工产品的区域在第二摄像机采集的图像中的位置，根据位置采用调整装置对第一摄像机的位置进行自动调整，使得第一摄像机的拍摄区域与加工产品的区域自动对准，实现采集的加工产品的图像中加工产品的区域均匀分布，采集的加工产品的图像清晰度更高，有效提高图像的质量。
附图说明
[0035]为了更清楚地说明本专利技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0036]图1是本专利技术提供的加工产品图像采集装置的结构示意图；
[0037]图2是本专利技术提供的加工产品图像采集装置中第一摄像机安装的结构示意图；
[0038]图3是本专利技术提供的加工产品图像采集装置中第二摄像机安装的结构示意图；
[0039]附图标记：
[0040]1：传送带；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
2：第二摄像机；
ꢀꢀꢀꢀꢀ
3：第一摄像机；
[0041]4：运算服务器；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
5：调节装置；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
501：水平滑轨；
[0042]502：水平滑块；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
503：竖直滑轨；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
504：竖直滑块；
[0043]505：第一步进电机；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种加工产品图像采集装置，其特征在于，包括：传送带、第一摄像机、第二摄像机、运算服务器和调节装置；其中，所述第二摄像机用于采集所述传送带上的加工产品的图像，并将所述第二摄像机采集的所述图像发送给所述运算服务器；所述第一摄像机的拍摄位置沿所述传送带的运行方向位于所述第二摄像机的拍摄位置的前面；所述运算服务器用于获取所述图像中加工产品的区域，并计算所述加工产品的区域在所述图像中的位置，将所述位置发送给所述调节装置；其中，所述加工产品的区域为包含所述图像中所有加工产品的区域；所述调节装置用于根据所述位置调整所述第一摄像机的位置，以使所述第一摄像机在位置调整后采集的所述加工产品的图像中加工产品的区域均匀分布。2.根据权利要求1所述的加工产品图像采集装置，其特征在于，所述调节装置包括水平滑轨、水平滑块、竖直滑轨、竖直滑块、第一步进电机和第二步进电机；其中，所述水平滑轨位于所述传送带的正上方，且与所述传送带的横轴方向平行；所述竖直滑轨位于所述水平滑块的背部，且与所述水平滑轨垂直；所述第一摄像机固定于所述竖直滑块上；所述第一步进电机用于根据所述位置控制所述水平滑块在所述水平滑轨上滑动；所述第二步进电机用于根据所述位置控制所述竖直滑块在所述竖直滑轨上滑动。3.根据权利要求2所述的加工产品图像采集装置，其特征在于，还包括第一支撑装置，所述第一支撑装置包括两个支撑杆；所述两个支撑杆分别位于所述传送带的两侧；所述水平滑轨的两端分别固定在所述两个支撑杆上。4.根据权利要求1所述的加工产品图像采集装置，其特征在于，还包括第二支撑装置，所述第二支撑装置包括横梁和两个支撑杆；所述两个支撑杆分别位于所述传送带的两侧；所述横梁的两端分别固定在所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈英义，刘雄，于辉辉，刘烨琦，张倩，宋丽华，刘奥迪，杨玲，
申请(专利权)人：中国农业大学，
类型：发明
国别省市：