摄像头视角矫正方法、装置、存储介质及电子设备制造方法及图纸

本公开涉及一种摄像头视角矫正方法、装置、存储介质及电子设备，解决了相关技术中摄像头视角失真导致的摄像头采集的图像中乘客成像面积不合理等技术问题。该方法包括：获取摄像头采集到的图像在图像坐标系内的各顶点坐标作为第一顶点坐标；根据所述图像的长宽比，以及预设的成像大小，确定待显示的目标图像在所述图像坐标系内的各顶点坐标作为第二顶点坐标；根据所述第一顶点、所述第二顶点确定所述图像与所述目标图像之间的透视变换参数；根据所述透视变换参数将所述图像变换为所述目标图像并进行显示。述目标图像并进行显示。述目标图像并进行显示。

【技术实现步骤摘要】
摄像头视角矫正方法、装置、存储介质及电子设备


[0001]本公开涉及图像处理
，具体地，涉及一种摄像头视角矫正方法、装置、存储介质及电子设备。

技术介绍

[0002]公交车车载监控摄像头多安装在车厢内前部的车顶处，该安装特点会导致摄像头视角失真，造成摄像头采集的图像中位于车厢内前部的乘客成像面积较大，位于车厢后内部的乘客成像面积过小，且采用该图像对公交车内乘客的人数进行统计与分析会导致获得的人群密度分析图中不同位置的人群密度值失去可比性，使得分析结果误差大，不能准确的对车内乘客的人数进行统计和分析。

技术实现思路

[0003]本公开的目的是提供一种摄像头视角矫正方法、装置、存储介质及电子设备，可解决相关技术中摄像头视角失真导致的摄像头采集的图像中乘客成像面积不合理等技术问题。
[0004]根据本公开实施例的第一方面，本公开提供一种摄像头视角矫正方法，应用于车辆，所述方法包括：
[0005]获取摄像头采集到的图像在图像坐标系内的各顶点坐标作为第一顶点坐标；
[0006]根据所述图像的长宽比，以及预设的成像大小，确定待显示的目标图像在所述图像坐标系内的各顶点坐标作为第二顶点坐标；
[0007]根据所述第一顶点、所述第二顶点确定所述图像与所述目标图像之间的透视变换参数；
[0008]根据所述透视变换参数将所述图像变换为所述目标图像并进行显示。
[0009]可选地，各所述第二顶点坐标与各所述第一顶点坐标分别对应，所述根据所述第一顶点、所述第二顶点确定所述图像与所述目标图像之间的透视变换参数，包括：
[0010]针对每一所述第一顶点坐标，根据该第一顶点坐标和与该第一顶点坐标对应的第二顶点坐标构建多元一次方程；
[0011]对3N个所述多元一次方程进行求解，得到用于将每一所述第一顶点坐标变换到与该第一顶点坐标对应的第二顶点坐标的透视变换参数，其中N为所述第一顶点坐标的个数。
[0012]可选的，所述待显示的目标图像的顶点与所述摄像头的距离一致，所述根据所述图像的长宽比，以及预设的成像大小，确定待显示的目标图像在所述图像坐标系内的各顶点坐标作为第二顶点坐标，包括：
[0013]根据所述图像的长宽比，预设的成像大小，所述目标图像的顶点以及所述摄像头的距离，确定所述目标图像在所述图像坐标系内的各顶点坐标作为第二顶点坐标。
[0014]可选的，所述目标图像上的各点与所述图像中的点对应，所述根据所述透视变换参数将所述图像变换为所述目标图像并进行显示，包括：
[0015]根据所述透视变换参数将所述图像的点变换为构建所述目标图像的对应所述图像的点，对构建好的所述目标图像进行显示。
[0016]根据本公开实施例的第二方面，本公开提供一种摄像头视角矫正装置，应用于车辆，所述装置包括：
[0017]第一获取模块，被配置成用于获取摄像头采集到的图像在图像坐标系内的各顶点坐标作为第一顶点坐标；
[0018]第二获取模块，被配置成用于根据所述图像的长宽比，以及预设的成像大小，确定待显示的目标图像在所述图像坐标系内的各顶点坐标作为第二顶点坐标；
[0019]第一执行模块，被配置成用于根据所述第一顶点、所述第二顶点确定所述图像与所述目标图像之间的透视变换参数；
[0020]第二执行模块，被配置成用于根据所述透视变换参数将所述图像变换为所述目标图像并进行显示。
[0021]可选的，所述第一执行模块被配置成用于针对每一所述第一顶点坐标，根据该第一顶点坐标和与该第一顶点坐标对应的第二顶点坐标构建多元一次方程，其中，所述第二顶点坐标与各所述第一顶点坐标分别对应；
[0022]对3N个所述多元一次方程进行求解，得到用于将每一所述第一顶点坐标变换到与该第一顶点坐标对应的第二顶点坐标的透视变换参数，其中N为所述第一顶点坐标的个数。
[0023]可选的，所述第二获取模块被配置成用于根据所述图像的长宽比，预设的成像大小，所述目标图像的顶点以及所述摄像头的距离，确定所述目标图像在所述图像坐标系内的各顶点坐标作为第二顶点坐标，其中，所述待显示的目标图像的顶点与所述摄像头的距离一致。
[0024]可选的，所述第二执行模块被配置成用于针对所述图像中的任一点，将所述透视变换参数和所述图像的点的坐标带入透视变换矩阵中；
[0025]根据所述透视变换参数将所述图像的点变换为构建所述目标图像的对应所述图像的点，对构建好的所述目标图像进行显示。
[0026]根据本公开实施例的第三方面，本公开提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述的摄像头视角矫正方法的步骤。
[0027]根据本公开实施例的第四方面，本公开提供一种电子设备，包括：
[0028]存储器，其上存储有计算机程序；
[0029]处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现上述的摄像头视角矫正方法的步骤。
[0030]本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本公开获取摄像头采集到的图像在图像坐标系内各顶点坐标作为第一顶点坐标，根据图像的长宽比以及预设的成像大小，确定待显示的目标图像在图像坐标系内的各顶点作为第二顶点坐标，根据第一顶点坐标和第二顶点坐标确定图像和目标图像之间的透视变换参数，根据该透视变换参数将图像变换为目标图像并进行显示，减小了因摄像头视角失真导致的图像中不同位置的像素点在其对应的实际区域面积之间的差异，保证了通过目标图像进行训练的模型输出的人群密度图中。
[0031]本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0032]附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
[0033]图1是根据一示例性实施例示出的一种摄像头视角矫正方法的流程图。
[0034]图2是根据一示例性实施例示出的一种摄像头视角矫正方法的摄像头与图像的关系的示意图
[0035]图3是根据一示例性实施例示出的步骤S130的流程图。
[0036]图4是根据一示例性实施例示出的采用一种摄像头视角矫正方法的矫正前与矫正后的图像的示意图。
[0037]图5是根据一示例性实施例示出的一种摄像头视角矫正装置的示意图。
[0038]图6是根据一示例性实施例示出的一种电子设备的示意图。
具体实施方式
[0039]这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
[0040]需要说明的是，在本公开中，说明书和权利要求书以及附图中的术语“S110”、“S120”等用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种摄像头视角矫正方法，其特征在于，应用于车辆，所述方法包括：获取摄像头采集到的图像在图像坐标系内的各顶点坐标作为第一顶点坐标；根据所述图像的长宽比，以及预设的成像大小，确定待显示的目标图像在所述图像坐标系内的各顶点坐标作为第二顶点坐标；根据所述第一顶点、所述第二顶点确定所述图像与所述目标图像之间的透视变换参数；根据所述透视变换参数将所述图像变换为所述目标图像并进行显示。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，各所述第二顶点坐标与各所述第一顶点坐标分别对应，所述根据所述第一顶点、所述第二顶点确定所述图像与所述目标图像之间的透视变换参数，包括：针对每一所述第一顶点坐标，根据该第一顶点坐标和与该第一顶点坐标对应的第二顶点坐标构建多元一次方程；对3N个所述多元一次方程进行求解，得到用于将每一所述第一顶点坐标变换到与该第一顶点坐标对应的第二顶点坐标的透视变换参数，其中N为所述第一顶点坐标的个数。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述待显示的目标图像的顶点与所述摄像头的距离一致，所述根据所述图像的长宽比，以及预设的成像大小，确定待显示的目标图像在所述图像坐标系内的各顶点坐标作为第二顶点坐标，包括：根据所述图像的长宽比，预设的成像大小，所述目标图像的顶点以及所述摄像头的距离，确定所述目标图像在所述图像坐标系内的各顶点坐标作为第二顶点坐标。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标图像上的各点与所述图像中的点对应，所述根据所述透视变换参数将所述图像变换为所述目标图像并进行显示，包括：根据所述透视变换参数将所述图像的点变换为构建所述目标图像的对应所述图像的点，对构建好的所述目标图像进行显示。5.一种摄像头视角矫正装置，其特征在于，应用于车辆，所述装置包括：第一获取模块，被配置成用于获取摄像头采集到的图像在图像坐标系内的各顶点坐标作为第一顶点坐标；第二获取模块，被配置成...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓玉婧，郝建茹，梁丽，李宜谦，李萌，鲁龙，陈晓敏，
申请(专利权)人：航天信息股份有限公司，
类型：发明
国别省市：