一种基于低成本模组的高精度姿态测量系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于低成本模组的高精度姿态测量系统，包括三组相同结构的多模多频测量型天线、三组相同结构的高精度模组、MCU处理器、9轴姿态传感芯片、通信模块和电源模块；所述多模多频测量型天线与高精度模组通过射频电缆连接；所述MCU处理器、9轴姿态传感芯片、通信模块、电源模块和三组相同结构的高精度模组为一体化设计；三组高精度模组与MCU处理器之间通过串行通信接口进行数据传输；所述MCU处理器与通信模块之间通过串行通信接口进行数据传输；所述MCU处理器与9轴姿态传感芯片之间通过串行外设接口总线方式进行数据传输。本发明专利技术系统不仅具有稳定可靠的测姿性能，且具备低成本、体积小、重量轻和低功耗等特点。重量轻和低功耗等特点。重量轻和低功耗等特点。

【技术实现步骤摘要】
一种基于低成本模组的高精度姿态测量系统


[0001]本专利技术属于卫星导航姿态测量
，具体涉及一种基于低成本模组的高精度姿态测量系统。

技术介绍

[0002]姿态测量最早应用在航天领域，作为一种必要的信息获取手段。早期的姿态测量技术主要应用惯性导航系统(INS)，INS是通过实时获得载体加速度并不断积分来求取载体瞬时的速度和位置信息。但INS受限于其数学原理，具有误差随观测时间累积的严重问题。同时，高精度INS结构复杂，价格昂贵。
[0003]近些年来，利用GPS载波相位差分技术解算高精度基线得到了较快发展，使得通过GPS来搭建姿态测量系统成为可能，并逐渐成为GPS领域的又一个研究热点。同传统利用INS测姿相比，GPS测量姿态具有更短的初始时间、更低的价格，在硬件方面还具有无漂移、体积小、重量轻和功耗低等特点。然而，GPS方法易受到外界各种因素影响，导致可视卫星被遮挡，甚至使得卫星数目达不到定位要求，严重影响到实际应用。北斗系统因其特殊的设计，在我国范围内有着更好的信号覆盖和卫星几何图形，具有比GPS更大的优势，且北斗地理信息数据本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于低成本模组的高精度姿态测量系统，其特征在于：包括三组相同结构的多模多频测量型天线、三组相同结构的高精度模组、MCU处理器、9轴姿态传感芯片、通信模块和电源模块；所述多模多频测量型天线与高精度模组通过射频电缆连接；所述MCU处理器、9轴姿态传感芯片、通信模块、电源模块和三组相同结构的高精度模组为一体化设计，集成在一块印制板上；三组高精度模组与MCU处理器之间通过串行通信接口进行数据传输；所述MCU处理器与通信模块之间通过串行通信接口进行数据传输；所述MCU处理器与9轴姿态传感芯片之间通过串行外设接口总线方式进行数据传输；所述电源模块输出多路直流电压，电源模块为多模多频测量型天线、高精度模组、MCU处理器、9轴姿态传感芯片和通信模块提供直流电压。2.根据权利要求1所述的一种基于低成本模组的高精度姿态测量系统，其特征在于，三组相同结构的所述多模多频测量型天线用于接收BD-B1/B2/B3、GPS-L1/L2、Galileo-E1/E5和GLONASS-L1/L2系统多频点的卫星导航信号。3.根据权利要求2所述的一种基于低成本模组的高精度姿态测量系统，其特征在于，每一组测量型天线的相位中心作为一个固定的点，每两组测量型天线形成一条基线向量，三组测量型天线形成一个面，通过姿态测量算法实现载体三维姿态信息的测量。4.根据权利要求1所述的一种基于低成本模组的高精度姿态测量系统，其特征在于，所述9轴姿态传感芯片包含三轴加速度传感器、三轴角速度传感器和三轴磁力...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾蕾，孟宪伟，张代省，王世臣，黄伦文，王伟，贾琳，范兴民，孙华磊，高启学，
申请(专利权)人：安徽四创电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：