本发明专利技术公开了一种协助购物方法、装置、设备及存储介质，该方法通过机器人接收用户终端发送的购物指令，解析所述购物指令以获得购物清单和目标送货地址；根据所述购物清单前往目标商户，并向所述目标商户输出所述购物清单，接收所述目标商户根据所述购物清单提交的付款请求，将所述付款请求发送至所述用户终端；在接收到所述用户终端发送的付款完成提示时，获取所述目标商户根据所述购物清单向所述机器人的储物仓内放置的目标商品，并控制所述机器人移动至所述目标送货地址。本发明专利技术实现了从购物到配送的全流程自动化，解放了用户的时间和双手，提升了协助购物的智能性。提升了协助购物的智能性。提升了协助购物的智能性。
【技术实现步骤摘要】
协助购物方法、装置、设备及存储介质
[0001]本专利技术涉及机器人领域，尤其涉及一种协助购物方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
[0002]随着科学技术的快速发展，使用机器人为客户提供服务已成为一种流行趋势。目前，商场或超市中已经出现了各种类型的导购机器人，导购机器人布置在实体商场，为顾客提供咨询和导购服务，方便指引消费者购物，但现在的机器人往往只能进行简单对话、指路、导航等操作，并且只活动于一个商户的店面区域，智能性不够高，导致用户对使用机器人的热情不高。
技术实现思路
[0003]本专利技术的主要目的在于提供一种协助购物方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有机器人智能性低的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供一种协助购物方法，所述协助购物方法应用于机器人，所述协助购物方法包括：
[0005]接收用户终端发送的购物指令，解析所述购物指令以获得购物清单和目标送货地址；
[0006]根据所述购物清单前往目标商户，并向所述目标商户输出所述购物清单，接收所述目标商户根据所述购物清单提交的付款请求，将所述付款请求发送至所述用户终端；
[0007]在接收到所述用户终端发送的付款完成提示时，获取所述目标商户根据所述购物清单向所述机器人的储物仓内放置的目标商品，并控制所述机器人移动至所述目标送货地址。
[0008]可选地，所述机器人的工作模式包括全自动购物模式和半自动购物模式；
[0009]所述根据所述购物清单前往目标商户，并向所述目标商户输出所述购物清单，包括：
[0010]在全自动购物模式下，根据所述购物清单确定目标商户的地址，控制所述机器人移动至所述目标商户的地址；
[0011]在所述机器人移动至所述目标商户的地址的过程中，若接收到用户终端触发的操控指令，则控制所述机器人进入半自动购物模式；
[0012]在所述半自动购物模式下，控制所述机器人建立与所述用户终端的视频通信，以将所述机器人的周围环境图像发送至所述用户终端，接收所述用户终端基于所述周围环境图像发送的移动指令，根据所述移动指令移动至所述目标商户的地址；
[0013]在所述机器人移动至所述目标商户的地址时，则向所述目标商户输出所述购物清单。
[0014]可选地，所述根据所述购物清单确定目标商户的地址，包括：
[0015]确定预设购物范围内有购物清单上的目标商品出售的可选商户地址；
[0016]若可选商户地址的数量大于或者等于2，则根据所述机器人的当前位置、可选商户地址以及目标送货地址，确定所述当前位置经过所述可选商户地址至所述目标送货地址的行进距离；
[0017]将所述行进距离最短的可选商户地址确定为目标商户地址。
[0018]可选地，所述机器人的工作模式包括全自动购物模式和半自动购物模式；
[0019]所述向所述目标商户输出所述购物清单，包括：
[0020]在全自动购物模式下，根据所述机器人配置的音视频输出设备向所述目标商户输出所述购物清单；
[0021]在根据所述机器人配置的音视频输出设备向所述目标商户输出所述购物清单的过程中，若接收到用户终端触发的操控指令，则进入半自动购物模式；
[0022]在所述半自动购物模式下，控制所述机器人建立所述目标商户与所述用户终端的视频通信。
[0023]可选地，所述机器人的工作模式包括全自动购物模式和半自动购物模式；
[0024]所述控制所述机器人移动至所述目标送货地址，包括：
[0025]在全自动购物模式下，所述机器人根据当前位置和所述目标送货地址规划行进路径，并沿所述行进路径移动至所述目标送货地址。
[0026]可选地，所述获取所述目标商户根据所述购物清单向所述机器人的储物仓内放置的目标商品，包括：
[0027]控制所述机器人开始视频录像，并打开所述机器人的储物仓，其中，所述视频录像用于监视所述储物仓内部；
[0028]识别所述目标商户根据所述购物清单向所述机器人的储物仓内放置的待确认商品；
[0029]在确定所述购物清单上的所有目标商品均被放置完成时，关闭所述机器人的储物仓，并控制所述机器人结束视频录像；
[0030]将所述视频录像的数据保存至预设数据库或发送至所述用户终端。
[0031]可选地，所述接收用户终端发送的购物指令，解析所述购物指以获得购物清单和目标送货地址之前，还包括：
[0032]接收所述用户终端向所述机器人发送的使用请求，解析所述使用请求以获得所述用户终端的配置信息和/或所述用户终端的用户信息；
[0033]根据所述用户终端的配置信息和/或所述用户终端的用户信息，判断所述使用请求是否满足授权条件；
[0034]若所述使用请求满足授权条件，则响应所述用户终端发送的指令。
[0035]进一步地，为实现上述目的，本专利技术还提供一种协助购物装置，所述协助购物装置包括：
[0036]指令接收模块，用于接收用户终端发送的购物指令，解析所述购物指令以获得购物清单和目标送货地址；
[0037]清单输出模块，用于根据所述购物清单前往目标商户，并向所述目标商户输出所述购物清单，接收所述目标商户根据所述购物清单提交的付款请求，将所述付款请求发送至所述用户终端；
[0038]商品配送模块，用于在接收到所述用户终端发送的付款完成提示时，获取所述目标商户根据所述购物清单向所述机器人的储物仓内放置的目标商品，并控制所述机器人移动至所述目标送货地址。
[0039]进一步地，为实现上述目的，本专利技术还提供一种协助购物设备，所述协助购物设备包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的协助购物程序，所述协助购物程序被所述处理器执行时实现如上述所述的协助购物方法的步骤。
[0040]进一步地，为实现上述目的，本专利技术还提供一种存储介质，所述存储介质上存储有协助购物程序，所述协助购物程序被处理器执行时实现如上所述的协助购物方法的步骤。
[0041]本专利技术通过机器人接收用户终端发送的购物指令，解析所述购物指令以获得购物清单和目标送货地址；根据所述购物清单前往目标商户，并向所述目标商户输出所述购物清单，接收所述目标商户根据所述购物清单提交的付款请求，将所述付款请求发送至所述用户终端；在接收到所述用户终端发送的付款完成提示时，获取所述目标商户根据所述购物清单向所述机器人的储物仓内放置的目标商品，并控制所述机器人移动至所述目标送货地址。通过机器人根据用户的购物需求自动到商户进行购物，并在购物完成后自动配送，实现了从购物到配送的全流程自动化，解放了用户的时间和双手，提升了协助购物的智能性。
附图说明
[0042]图1为本专利技术协助购物设备实施例方案涉及的设备硬件运行环境的结构示意图；
[0043]图2为本专利技术协助购物方法第一实施例的流程示意图；
[0044]图3为本专利技术协助购物装置较佳实施例的功能模块示意图。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种协助购物方法，应用于机器人，其特征在于，所述协助购物方法包括：接收用户终端发送的购物指令，解析所述购物指令以获得购物清单和目标送货地址；根据所述购物清单前往目标商户，并向所述目标商户输出所述购物清单，接收所述目标商户根据所述购物清单提交的付款请求，将所述付款请求发送至所述用户终端；在接收到所述用户终端发送的付款完成提示时，获取所述目标商户根据所述购物清单向所述机器人的储物仓内放置的目标商品，并控制所述机器人移动至所述目标送货地址。2.如权利要求1所述的协助购物方法，其特征在于，所述机器人的工作模式包括全自动购物模式和半自动购物模式；所述根据所述购物清单前往目标商户，并向所述目标商户输出所述购物清单，包括：在全自动购物模式下，根据所述购物清单确定目标商户的地址，控制所述机器人移动至所述目标商户的地址；在所述机器人移动至所述目标商户的地址的过程中，若接收到用户终端触发的操控指令，则控制所述机器人进入半自动购物模式；在所述半自动购物模式下，控制所述机器人建立与所述用户终端的视频通信，以将所述机器人的周围环境图像发送至所述用户终端，接收所述用户终端基于所述周围环境图像发送的移动指令，根据所述移动指令移动至所述目标商户的地址；在所述机器人移动至所述目标商户的地址时，则向所述目标商户输出所述购物清单。3.如权利要求2所述的协助购物方法，其特征在于，所述根据所述购物清单确定目标商户的地址，包括：确定预设购物范围内有购物清单上的目标商品出售的可选商户地址；若可选商户地址的数量大于或者等于2，则根据所述机器人的当前位置、可选商户地址以及目标送货地址，确定所述当前位置经过所述可选商户地址至所述目标送货地址的行进距离；将所述行进距离最短的可选商户地址确定为目标商户地址。4.如权利要求1所述的协助购物方法，其特征在于，所述机器人的工作模式包括全自动购物模式和半自动购物模式；所述向所述目标商户输出所述购物清单，包括：在全自动购物模式下，根据所述机器人配置的音视频输出设备向所述目标商户输出所述购物清单；在根据所述机器人配置的音视频输出设备向所述目标商户输出所述购物清单的过程中，若接收到用户终端触发的操控指令，则进入半自动购物模式；在所述半自动购物模式下，控制所述机器人建立所述目标商户与所述用户终端的视频通信。5.如权利要求1所述的协助购物方法，其特征在于，所述机器人的工作模式包...
【专利技术属性】
技术研发人员：顾震江，梁朋，
申请(专利权)人：深圳优地科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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