本发明专利技术公开了一种煤矸石空心砖自动搬运装置，包括搬运车，所述搬运车左端中部转动安装有转向柱，所述转向柱顶部固定安装有承载板，所述承载板顶部安装有移动装置；所述移动装置包括步进电机，所述步进电机固定安装在承载板左端，所述步进电机的输出端固定安装有丝杆，所述承载板右端上侧固定安装有支座，所述支座与丝杆之间转动连接，所述丝杆中部螺纹连接有滑块；所述滑块底端固定安装有支架，所述支架套接在承载板外侧，所述支架底部前后两侧固定安装有气缸，所述气缸的伸缩端固定安装有抓取机构；本发明专利技术涉及煤矸石空心砖搬运技术领域，能够对不同方向的空心砖进行自动搬运，同时避免运动过程中砖块掉落造成损坏。时避免运动过程中砖块掉落造成损坏。时避免运动过程中砖块掉落造成损坏。
【技术实现步骤摘要】
一种煤矸石空心砖自动搬运装置
：
[0001]本专利技术涉及煤矸石空心砖搬运
，具体涉及一种煤矸石空心砖自动搬运装置。
技术介绍
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[0002]空心砖是以粘土、页岩等为主要材料，经过原料处理、成型、烧结制成，是建筑行业常用的墙体主材，其中煤矸石空心砖的主要成分是煤矸石，煤矸石是采煤过程和洗煤过程中排放的固体废物，煤矸石空心砖砖的生产成本较普通砖低，利用煤矸石不仅节约土地，还消耗了矿山的肥料，是一种有利于环保的低碳建筑材料，在使用煤矸石砖进行建筑时，需要对砖进行搬运。
[0003]传统的空心砖搬运主要通过人工码放输送，效率低下，工人劳动强度大，人工成本高；目前市面上也有部分砖块装运设备，在搬运过程中会因为地面不平整而产生颠簸，造成空心砖掉落而损坏，从而浪费了砖块材料，提高了施工成本。
技术实现思路
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[0004]针对现有技术中的问题，本专利技术的目的在于提供一种煤矸石空心砖自动搬运装置。
[0005]本专利技术所要解决的技术问题采用以下的技术方案来实现：一种煤矸石空心砖自动搬运装置，包括搬运车，所述搬运车左端中部转动安装有转向柱，所述转向柱顶部固定安装有承载板，所述承载板顶部安装有移动装置；
[0006]所述移动装置包括步进电机，所述步进电机固定安装在承载板左端，所述步进电机的输出端固定安装有丝杆，所述承载板右端上侧固定安装有支座，所述支座与丝杆之间转动连接，所述丝杆中部螺纹连接有滑块；
[0007]所述搬运车左侧固定安装有驱动装置，所述驱动装置包括驱动电机，所述驱动电机的输出端固定安装有传动轴，所述传动轴远离驱动电机一端固定安装有齿轮，所述转向柱底端外侧固定安装有齿圈，所述齿圈与齿轮之间啮合连接；
[0008]所述滑块底端固定安装有支架，所述支架套接在承载板外侧，所述支架底部前后两侧固定安装有气缸，所述气缸的伸缩端固定安装有抓取机构；
[0009]所述搬运车右端上侧固定安装有定位板，所述定位板左侧设有升降装置，所述搬运车底侧转动安装有车轮，所述搬运车右端前后两侧固定安装有扶手架。
[0010]优选的，所述抓取机构包括连接块，所述连接块固定安装在气缸的伸缩端上，所述连接块右侧固定安装有安装台，所述安装台右侧固定安装有调节块，所述调节块内部设有空腔，所述调节块右侧设有导向槽，所述导向槽与空腔内部连通，所述调节块内部转动安装有双向螺杆，所述双向螺杆两端螺纹连接有起重板，所述起重板与导向槽滑动连接，所述双向螺杆中部固定安装有第一伞齿轮，所述安装台内部固定安装有旋转电机，所述旋转电机的输出轴贯穿安装台和调节块一侧固定安装有第二伞齿轮，所述第二伞齿轮与第一伞齿轮
直接啮合连接。
[0011]优选的，所述起重板右端设有通槽，所述通槽贯穿起重板前后侧壁，所述起重板右端设有移动槽，所述移动槽与通槽内部连通，所述通槽内部固定安装有两组限位板，两组所述限位板关于起重板水平中线对称，所述限位板中部滑动安装有卡板，所述卡板靠近移动槽一端转动安装有大滚轮，所述卡板位于大滚轮与限位板之间的轴端外侧套接有第一弹簧，所述第一弹簧靠近限位板一端与限位板固定连接，两组所述大滚轮相互抵接，所述卡板一端设有连接孔；
[0012]所述移动槽内部固定安装有阻挡板，所述阻挡板中部滑动安装有推板，所述推板远离通槽一端转动安装有小滚轮，所述推板位于阻挡板和小滚轮之间的轴段外侧套接有第二弹簧，所述第二弹簧靠近阻挡板一端与阻挡板之间固定连接，所述推板的中线与起重板的中线重合，所述推板左端设置成尖端形状，所述推板与大滚轮之间活动接触。
[0013]优选的，所述小滚轮的外圆直径小于移动槽的槽宽。
[0014]优选的，所述升降装置包括放置板，所述放置板底部前后两侧固定安装有支撑杆，所述运输车右端设有两组U型槽，两组所述U型槽关于放置板的中线对称，所述U型槽远离放置板一端顶部设有插槽，所述U型槽靠近放置板一端顶部设有按压槽，所述支撑杆与按压槽滑动连接，所述U型槽靠近按压槽一侧槽底固定安装有压簧，所述压簧顶部固定安装有按压活塞，所述按压活塞与支撑杆底端固定连接，所述U型槽靠近插槽一侧内部滑动安装有从动活塞，所述从动活塞上侧中部固定安装有卡针，所述卡针与插槽之间滑动连接。
[0015]优选的，所述卡针的横截面为圆形，所述卡针的直径小于连接孔的直径。
[0016]本专利技术的有益效果是：
[0017]本专利技术结构简单，通过驱动电机带动齿轮旋转，使与齿轮啮合的齿圈带动转向柱旋转，可以控制承载板带动抓取机构360度方向旋转，能够对不同方向的空心砖进行搬运；通过气缸和移动装置配合，对搬运车上的煤矸石空心砖进行卸货时，可以放置在不同高度位置，免除人工搬运的麻烦；通过推板、卡板、定位板、放置板、支撑杆、按压活塞、从动活塞和卡针之间的配合对煤矸石空心砖进行夹紧定位，避免搬运车运动过程中砖块掉落造成损坏。
附图说明：
[0018]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图；
[0019]图1为本专利技术的整体结构示意图；
[0020]图2为本专利技术中的抓取机构俯视图；
[0021]图3为本专利技术中的调节块右侧剖视图；
[0022]图4为本专利技术中的卡板内部结构剖视图；
[0023]图5为本专利技术中的升降装置结构示意图；
[0024]其中：1、搬运车；101、U型槽；102、插槽；103、按压槽；2、转向柱；3、承载板；4、移动装置；401、步进电机；402、支座；403、丝杆；404、滑块；5、驱动装置；501、驱动电机；502、传动
轴；503、齿轮；504、齿圈；6、支架；7、气缸；801、连接块；802、安装台；803、调节块；8031、空腔；8032、导向槽；804、起重板；8041、通槽；8042、移动槽；805、双向螺杆；806、第一伞齿轮；807、旋转电机；808、第二伞齿轮；9、限位板；10、卡板；1001、连接孔；11、大滚轮；12、第一弹簧；13、阻挡板；14、推板；15、小滚轮；16、第二弹簧；17、车轮；18、扶手架；19、定位板；20、按压活塞；21、支撑杆；22、放置板；23、从动活塞；24、卡针；25、压簧。
具体实施方式：
[0025]为了使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本专利技术。
[0026]实施例1：
[0027]如图1-4所示；一种煤矸石空心砖自动搬运装置，包括搬运车1，所述搬运车1左端中部转动安装有转向柱2，所述转向柱2顶部固定安装有承载板3，所述承载板3顶部安装有移动装置4；所述移动装置4包括步进电机401，所述步进电机401固定安装在承载板3左端，所述步进电机401的输出端固定安装有丝杆403，所述承载板3右端上侧固定安装有支座402本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种煤矸石空心砖自动搬运装置，其特征在于：包括搬运车(1)，所述搬运车(1)左端中部转动安装有转向柱(2)，所述转向柱(2)顶部固定安装有承载板(3)，所述承载板(3)顶部安装有移动装置(4)；所述移动装置(4)包括步进电机(401)，所述步进电机(401)固定安装在承载板(3)左端，所述步进电机(401)的输出端固定安装有丝杆(403)，所述承载板(3)右端上侧固定安装有支座(402)，所述支座(402)与丝杆(403)之间转动连接，所述丝杆(403)中部螺纹连接有滑块(404)；所述搬运车(1)左侧固定安装有驱动装置(5)，所述驱动装置(5)包括驱动电机(501)，所述驱动电机(501)的输出端固定安装有传动轴(502)，所述传动轴(502)远离驱动电机(501)一端固定安装有齿轮(503)，所述转向柱(2)底端外侧固定安装有齿圈(504)，所述齿圈(504)与齿轮(503)之间啮合连接；所述滑块(404)底端固定安装有支架(6)，所述支架(6)套接在承载板(3)外侧，所述支架(6)底部前后两侧固定安装有气缸(7)，所述气缸(7)的伸缩端固定安装有抓取机构；所述搬运车(1)右端上侧固定安装有定位板(19)，所述定位板(19)左侧设有升降装置，所述搬运车(1)底侧转动安装有车轮(17)，所述搬运车(1)右端前后两侧固定安装有扶手架(18)。2.根据权利要求1所述的一种煤矸石空心砖自动搬运装置，其特征在于：所述抓取机构包括连接块(801)，所述连接块(801)固定安装在气缸(7)的伸缩端上，所述连接块(801)右侧固定安装有安装台(802)，所述安装台(802)右侧固定安装有调节块(803)，所述调节块(803)内部设有空腔(8031)，所述调节块(803)右侧设有导向槽(8032)，所述导向槽(8032)与空腔(8031)内部连通，所述调节块(803)内部转动安装有双向螺杆(805)，所述双向螺杆(805)两端螺纹连接有起重板(804)，所述起重板(804)与导向槽(8032)滑动连接，所述双向螺杆(805)中部固定安装有第一伞齿轮(806)，所述安装台(802)内部固定安装有旋转电机(807)，所述旋转电机(807)的输出轴贯穿安装台(802)和调节块(803)一侧固定安装有第二伞齿轮(808)，所述第二伞齿轮(808)与第一伞齿轮(806)直接啮合连接。3.根据权利要求2所述的一种煤矸石空心砖自动搬运装置，其特征在于：所述起重板(804)右端设有通槽(8041)，所述通槽...
【专利技术属性】
技术研发人员：陶新斌，陶伟，葛子社，
申请(专利权)人：长丰县耕耘农工贸有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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