一种空气炮驱鸟监测系统技术方案

本发明专利技术公开了一种空气炮驱鸟监测系统，包括空气炮、多普勒雷达、视频监视器、风速测量器和终端控制器，多普勒雷达检测鸟的飞行距离，视频监视器检测鸟的种类和飞行状态，风速测量器检测环境的风速；终端控制器通过多普勒雷达、视频监视器和风速测量器的信息控制空气炮时，需要判断何时开炮：视频监视器判定鸟类飞行状态为慢速或者静止时，G1＝1，判定鸟类飞行状态为快速飞行状态时，G1＝0；风速测量器判定风速为慢速或者静止时，G2＝1，判定风速为快速时，G2＝0；多普勒雷达监测来鸟距离空气炮的距离D小于dn时，G3＝1，否则G3＝0；当空气炮接受信号G1＝1、G2＝1、G3＝1时，空气炮发射，否者空气炮不发射。本发明专利技术用于提高使用空气炮驱鸟时的精度。的精度。的精度。

【技术实现步骤摘要】
一种空气炮驱鸟监测系统


[0001]本专利技术涉及涉及驱鸟
，具体涉及一种空气炮驱鸟监测系统。

技术介绍

[0002]电力系统输电线路由于架设的范围非常广阔，在一些鸟害重灾区，特别容易受到鸟类活动的影响。鸟类在线路及杆塔上排便容易引起线路短路，跳闸的危害；鸟啄绝缘器件容易使绝缘器件损坏，导致绝缘电压不足。传统用于驱鸟的空气炮往往存在精度不高的情况。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供一种空气炮驱鸟监测系统，用于提高使用空气炮驱鸟时的精度。
[0004]本专利技术通过下述技术方案实现：
[0005]一种空气炮驱鸟监测系统，包括空气炮、多普勒雷达、视频监视器、风速测量器和终端控制器，所述空气炮设置有无线接收器a，所述多普勒雷达安装在空气炮上，所述多普勒雷达连接到无线接收器a，所述终端控制器设置有无线接收器b，所述无线接收器b接收和记录多普勒雷达、视频监视器和风速测量器的信息并且控制空气炮的发射，所述多普勒雷达检测鸟的飞行距离，所述视频监视器检测鸟的种类和飞行状态，所述风速测量器检测环境的风速；
[0006]所述终端控制器通过多普勒雷达、视频监视器和风速测量器的信息控制空气炮时，需要判断何时开炮：所述视频监视器判定鸟类飞行状态为慢速或者静止时，G1＝1，判定鸟类飞行状态为快速飞行状态时，G1＝0；所述风速测量器判定风速为慢速或者静止时，G2＝1，判定风速为快速时，G2＝0；所述多普勒雷达监测来鸟距离空气炮的距离D小于dn时，G3＝1，否则G3＝0；当空气炮接受信号G1＝1、G2＝1、G3＝1时，空气炮发射，否者空气炮不发射。
[0007]进一步，所述系统具体包括以下步骤：
[0008]S1、所述多普勒雷达进行监测，当有鸟类靠近系统的驱逐范围，发送储能信号给空气炮，空气炮储能；
[0009]S2、所述视频监视器根据图像库中的图像分析判定不同种类的鸟，记录其种类值n，当来鸟为第n类鸟记为Sn，空气炮有效发射距离为dn，其中n＝1，2，3，4
…
；
[0010]S3、在所述终端控制器中，视频监视器判定鸟类飞行状态为慢速或者静止时，G1＝1，判定鸟类飞行状态为快速飞行状态时，G1＝0；所述风速测量器判定风速为慢速或者静止时，G2＝1，判定风速为快速时，G2＝0；所述多普勒雷达监测来鸟距离空气炮的距离D小于dn时，G3＝1，否则G3＝0；当空气炮接受信号G1＝1、G2＝1、G3＝1时，所述终端控制器控制空气炮发射，否者空气炮不发射；
[0011]S4、所述多普勒雷达监测空气炮发射后驱逐的效果，成功驱逐来鸟时，G4＝1，未能驱逐来鸟时，G4＝0；G4＝1时，增大射程范围，dn＝dn+Δd；G1＝0时，发射无效，需要减小射
程范围，dn＝dn-Δd；
[0012]S5、记录第n类鸟新的有效发射距离dn的值后，返回S1。
[0013]进一步，所述空气炮的储能时间小于5s。
[0014]进一步，S4中的Δd大小为0.5m，在S4中通过不断的调整获得最佳的发射距离。
[0015]进一步，所述多普勒雷达内部的调制解调器的脉冲宽度为0.1-4秒。
[0016]进一步，所述多普勒雷达的天线仰角变化范围为0.5-45度。
[0017]进一步，所述视频监视器的包括红外摄像头，所述红外摄像头转动范围为180度，所述红外摄像头的摄像距离小于多普勒雷达的探测距离，所述红外摄像头的摄像距离大于系统的驱逐范围。
[0018]进一步，所述系统还包括散热器。使用散热器防止系统温度过高，有利于系统元件的正常运行。
[0019]进一步，所述系统还包括太阳能电池，所述太阳能电池采用碲锌镉薄膜太阳能电池。将具有渐变带隙结构的Cd1-xZnxTe多晶薄膜作为太阳能电池的吸收层，大大加宽了太阳光的光谱吸收范围，提高了太阳光谱的利用效率。
[0020]本专利技术与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
[0021]本专利技术控制空气炮发射过程中需要处理多普勒雷达、视频监视器和风速测量器的信息，对于来鸟的飞行距离、鸟的种类、飞行状态和环境的风速进行综合处理，减小空气炮发射时的误差，并且通过Δd不断调节，能够提高使用空气炮驱鸟时的精度。
附图说明
[0022]此处所说明的附图用来提供对本专利技术实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本专利技术实施例的限定。在附图中：
[0023]图1为本专利技术流程示意图；
具体实施方式
[0024]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本专利技术作进一步的详细说明，本专利技术的示意性实施方式及其说明仅用于解释本专利技术，并不作为对本专利技术的限定。
[0025]实施例1：
[0026]一种空气炮驱鸟监测系统，包括空气炮、多普勒雷达、视频监视器、风速测量器和终端控制器，所述空气炮设置有无线接收器a，所述多普勒雷达安装在空气炮上，所述多普勒雷达连接到无线接收器a，所述终端控制器设置有无线接收器b，所述无线接收器b接收和记录多普勒雷达、视频监视器和风速测量器的信息并且控制空气炮的发射，所述多普勒雷达检测鸟的飞行距离，所述视频监视器检测鸟的种类和飞行状态，所述风速测量器检测环境的风速；
[0027]所述终端控制器通过多普勒雷达、视频监视器和风速测量器的信息控制空气炮时，需要判断何时开炮：所述视频监视器判定鸟类飞行状态为慢速或者静止时，G1＝1，判定鸟类飞行状态为快速飞行状态时，G1＝0；所述风速测量器判定风速为慢速或者静止时，G2＝1，判定风速为快速时，G2＝0；所述多普勒雷达监测来鸟距离空气炮的距离D小于dn时，G3
＝1，否则G3＝0；当空气炮接受信号G1＝1、G2＝1、G3＝1时，空气炮发射，否者空气炮不发射。
[0028]由图1所示：
[0029]所述系统具体包括以下步骤：
[0030]S1、所述多普勒雷达进行监测，当有鸟类靠近系统的驱逐范围，发送储能信号给空气炮，空气炮储能；
[0031]S2、所述视频监视器根据图像库中的图像分析判定不同种类的鸟，记录其种类值n，当来鸟为第n类鸟记为Sn，空气炮有效发射距离为dn，其中n＝1，2，3，4
…
；
[0032]S3、在所述终端控制器中，视频监视器判定鸟类飞行状态为慢速或者静止时，G1＝1，判定鸟类飞行状态为快速飞行状态时，G1＝0；所述风速测量器判定风速为慢速或者静止时，G2＝1，判定风速为快速时，G2＝0；所述多普勒雷达监测来鸟距离空气炮的距离D小于dn时，G3＝1，否则G3＝0；当空气炮接受信号G1＝1、G2＝1、G3＝1时，所述终端控制器控制空气炮发射，否者空气炮不发射；
[0033]S4、所述多普勒雷达监测空气炮发射后驱逐的效果，成功驱逐来鸟时，G4＝1，未能驱逐来鸟时，G4＝0；G4＝1时，增大射程范围，dn＝dn+Δd；G1＝0时，发射无效，需要减小射程范围，dn＝dn-Δd；
[00本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种空气炮驱鸟监测系统，其特征在于，包括空气炮、多普勒雷达、视频监视器、风速测量器和终端控制器，所述空气炮设置有无线接收器a，所述多普勒雷达安装在空气炮上，所述多普勒雷达连接到无线接收器a，所述终端控制器设置有无线接收器b，所述无线接收器b接收和记录多普勒雷达、视频监视器和风速测量器的信息并且控制空气炮的发射，所述多普勒雷达检测鸟的飞行距离，所述视频监视器检测鸟的种类和飞行状态，所述风速测量器检测环境的风速；所述终端控制器通过多普勒雷达、视频监视器和风速测量器的信息控制空气炮时，需要判断何时开炮：所述视频监视器判定鸟类飞行状态为慢速或者静止时，G1＝1，判定鸟类飞行状态为快速飞行状态时，G1＝0；所述风速测量器判定风速为慢速或者静止时，G2＝1，判定风速为快速时，G2＝0；所述多普勒雷达监测来鸟距离空气炮的距离D小于dn时，G3＝1，否则G3＝0；当空气炮接受信号G1＝1、G2＝1、G3＝1时，空气炮发射，否者空气炮不发射。2.根据权利要求1所述的一种空气炮驱鸟监测系统，其特征在于，所述系统具体包括以下步骤：S1、所述多普勒雷达进行监测，当有鸟类靠近系统的驱逐范围，发送储能信号给空气炮，空气炮储能；S2、所述视频监视器根据图像库中的图像分析判定不同种类的鸟，记录其种类值n，当来鸟为第n类鸟记为Sn，空气炮有效发射距离为dn，其中n＝1，2，3，4
…
；S3、在所述终端控制器中，视频监视器判定鸟类飞行状态为慢速或者静止时，G1＝1，判定鸟类飞行状态为快速飞行状态时，G1＝0；所述风速测量器判定风速为慢速或者静止时，G...

【专利技术属性】
技术研发人员：李浩然，郭利瑞，陈俊，郑永康，尹李建，刘勇，朱祚恒，王晓涛，李树蕾，孙渊，黄永浩，罗俊，潘登，张家兴，毕俊，
申请(专利权)人：国网四川省电力公司电力科学研究院，
类型：发明
国别省市：