采样机器人制造技术

本实用新型专利技术实施例提供一种采样机器人，涉及医疗器械技术领域，包括：机械臂；夹持件，所述夹持件设于所述机械臂的自由端；图像采集装置，所述图像采集装置设于所述机械臂的自由端的一侧，且所述图像采集装置的采集端与所述夹持件的朝向相同；控制机构，所述控制机构分别与所述机械臂、所述夹持件和所述图像采集装置电连接。本实用新型专利技术实施例通过设置机械臂、夹持件、图像采集装置和控制机构，医务人员控制机构控制机械臂移动或旋转，并带动夹持件夹取采样棒，图像采集装置采集受试者的待采样部位，进而控制机械臂移动采样棒的位置，完成采样，整个过程无需医务人员与受试者直接接触，有效避免交叉感染，提高了采样的规范性、准确性和效率。性和效率。性和效率。

【技术实现步骤摘要】
采样机器人


[0001]本技术涉及医疗器械
，尤其涉及一种采样机器人。

技术介绍

[0002]咽拭子样本采集是进行核酸检测的重要步骤，但是每次生物样本采集过程中医务人员都要承担暴露的风险，存在医务人员与患者交叉感染的风险，同时，操作不当会导致受试者出现红肿、出血等咽部不良反应。

技术实现思路

[0003]本技术实施例提供一种采样机器人，用以解决现有技术中核酸检测采样过程存在医护人员与患者交叉感染的风险的缺陷，实现医护人员不与患者直接接触的精准取样。
[0004]本技术实施例提供一种采样机器人，包括：
[0005]机械臂；
[0006]夹持件，所述夹持件设于所述机械臂的自由端；
[0007]图像采集装置，所述图像采集装置设于所述机械臂的自由端的一侧，且所述图像采集装置的采集端与所述夹持件的朝向相同；
[0008]控制机构，所述控制机构分别与所述机械臂、所述夹持件和所述图像采集装置电连接。
[0009]根据本技术一个实施例的采样机器人，还包括力传感器，所述力传感器的安装端与所述机械臂本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种采样机器人，其特征在于，包括：机械臂；夹持件，所述夹持件设于所述机械臂的自由端；图像采集装置，所述图像采集装置设于所述机械臂的自由端的一侧，且所述图像采集装置的采集端与所述夹持件的朝向相同；控制机构，所述控制机构分别与所述机械臂、所述夹持件和所述图像采集装置电连接。2.根据权利要求1所述的采样机器人，其特征在于，还包括力传感器，所述力传感器的安装端与所述机械臂的自由端连接，所述力传感器的检测端与所述夹持件连接；所述力传感器与所述控制机构电连接。3.根据权利要求1所述的采样机器人，其特征在于，所述控制机构包括力反馈器，所述力反馈器与所述机械臂电连接。4.根据权利要求3所述的采样机器人，其特征在于，所述控制机构还包括处理器，所述处理器分别与所述力反馈器和所述夹持件电连接。5.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：王利峰，孙贝，刘洪澎，
申请(专利权)人：雅客智慧北京科技有限公司，
类型：新型
国别省市：