一种矿渣立磨智能化方法技术

本发明专利技术公开了一种矿渣立磨智能化方法，所述智能化方法包括：分布式控制系统将矿渣立磨数据经OPC通讯通过工业内网传输至先进过程控制系统；位于所述先进过程控制系统中的智能社区工程平台接收所述矿渣立磨数据并进行预处理；根据预处理后的所述矿渣立磨数据设计多变量预测控制器；所述多变量预测控制器在获取实时采集信息后，经所述OPC通讯通过所述分布式控制系统中的中间位号将计算值传输至所述分布式控制系统中的相关执行器对所述矿渣立磨过程进行智能调整。过程进行智能调整。过程进行智能调整。

【技术实现步骤摘要】
一种矿渣立磨智能化方法


[0001]本专利技术涉及工业企业先进控制系统领域，具体涉及使用多变量预测控制算法优化矿渣立磨的智能化生产。

技术介绍

[0002]矿渣是矿石经过选矿或冶炼后的残余物，在工业生产中，矿渣发挥着着重要的作用，尤其是一些重大型工厂。利用矿渣制成提炼加工为矿渣水泥、矿渣微粉、矿渣粉、矿渣硅酸盐水泥、矿渣棉、高炉矿渣、粒化高炉矿渣粉、铜矿渣、矿渣立磨，节约了能耗。立磨是一种理想的大型粉磨设备，广泛应用于水泥、电力、冶金、化工、非金属矿等行业。它集破碎、干燥、粉磨、分级输送于一体，生产效率高，可将块状、颗粒状及粉状原料磨成所要求的粉状物料。
[0003]矿渣立磨是一个复杂，强耦合的生产过程，所以传统的单回路控制方法难以实现。但是，随着先进控制技术及信息技术的发展，多变量预测控制算法具有强大的解耦能力，因此，在将矿渣立磨系统作为一个整体，各生产流程协同控制的条件下，如何利用多变量预测控制算法使得矿渣立磨系统在调节过程中更精确，控制效果更优是目前有待解决的问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术要解决的技术问题是如何利用多变量预测控制算法使得矿渣立磨系统在调节过程中更精确，控制效果更优提供一种矿渣立磨机组自起停控制系统。
[0005]本专利技术是通过下述技术方案来解决上述技术问题：
[0006]一种矿渣立磨智能化方法，所述智能化方法包括：
[0007]分布式控制系统将矿渣立磨数据经OPC通讯通过工业内网传输至先进过程控制系统；
[0008]位于所述先进过程控制系统中的智能社区工程平台接收所述矿渣立磨数据并进行预处理；
[0009]根据预处理后的所述矿渣立磨数据设计多变量预测控制器；
[0010]所述多变量预测控制器在获取实时采集信息后，经所述OPC通讯通过所述分布式控制系统中的中间位号将计算值传输至所述分布式控制系统中的相关执行器对所述矿渣立磨过程进行智能调整。
[0011]较佳地，所述设计多变量预测控制器包括：
[0012]阶跃测试，获取详细设计方案；
[0013]建立所述分布式控制系统和所述先进过程控制系统的所述中间位号；
[0014]对所述多变量预测控制器建模与离线仿真；
[0015]先进过程控制系统集成和投用。
[0016]进一步地，所述多变量控制器包括：质量控制器，产量控制器，温度控制器。
[0017]进一步地，所述质量控制器通过调节选粉机转速控制产品比表面积；所述温度控
制器控制磨机出口温度；所述产量控制器通过控制循环风阀门和喂料量调节所述磨机的垂直震动和出口温度梯度。
[0018]更优地，所述产量控制器还通过调节外排斗提电流，所述磨机的出口温度，所述磨机的压差进行产量控制。
[0019]较佳地，所述智能化方法还包括专家调整，当超出所述多变量预测控制器调节范围时，需调用专家知识库中的专家进行人工调整。
[0020]一种矿渣立磨智能化系统，所述矿渣立磨智能化系统包括：
[0021]分布式控制系统，所述分布式控制系统包括生产数据模块，设备数据模块，质量数据模块；OPC通讯；工业内网；先进过程控制系统及位于所述先进过程控制系统中的智能社区工程平台，所述智能社区工程平台包括数据处理模块，MPC算法模块及专家知识库。
[0022]在符合本领域常识的基础上，上述各优选条件，可任意组合，即得本专利技术各较佳实例。
[0023]本专利技术的积极进步效果在于：实现了矿渣立磨的智能控制，提高装置的系统稳定性，有助于装置长周期稳定运行；大幅减少磨机震动、温度、压差超出上限次数；磨机整体稳定性大幅提高；系统卡边增效；用气量明显下降，产量提高；大幅降低操作员劳动强度，系统代替人工操作，可实现黑屏操作。以多变量预测控制(MPC)算法为核心，同时可配置模糊控制、神经网络、专家控制、顺序控制等智能控制模块，可满足矿渣立磨生产过程中的复杂控制要求，具有良好的在线实时优化功能。
附图说明
[0024]图1为本专利技术一种矿渣立磨智能化方法一实施例中的矿渣立磨智能化系统结构框图；
[0025]图2为本专利技术一种矿渣立磨智能化方法一实施例中的矿渣立磨智能化方法流程图；
[0026]图3为本专利技术一种矿渣立磨智能化方法一实施例中的设计多变量预测控制器流程图；
[0027]图4为本专利技术一种矿渣立磨智能化方法一实施例中的工作时间与CV磨出口温度变化状况图；
[0028]图5为本专利技术一种矿渣立磨智能化方法一实施例中的工作时间与MV热风炉煤气阀变化状况图；
[0029]图6为本专利技术一种矿渣立磨智能化方法一实施例中的工作时间与CCV料层厚度变化状况图；
[0030]图7为本专利技术一种矿渣立磨智能化方法一实施例中的工作时间与CCV原料水分变化状况图；
[0031]图8为本专利技术一种矿渣立磨智能化方法一实施例中的工作时间与CCV磨机功率变化状况图；
[0032]图9为本专利技术一种矿渣立磨智能化方法一实施例中的工作时间与MV喷水阀开度变化状况图；
[0033]图10为本专利技术一种矿渣立磨智能化方法一实施例中的CCV磨机减速机输入轴震动
变化状况图；
[0034]图11为本专利技术一种矿渣立磨智能化方法一实施例中的工作时间与CCV入磨温度变化状况图；
[0035]图12为本专利技术一种矿渣立磨智能化方法一实施例中的工作时间与CV磨进出口压差变化状况图；
[0036]图13为本专利技术一种矿渣立磨智能化方法一实施例中的工作时间与MV热风变化状况图；
[0037]图14为本专利技术一种矿渣立磨智能化方法一实施例中的工作时间与CCV磨机功率变化状况图；
[0038]图15为本专利技术一种矿渣立磨智能化方法一实施例中的工作时间与CCV比表预测值变化状况图；
[0039]图16为本专利技术一种矿渣立磨智能化方法一实施例中的工作时间与CCV粒度仪比表滤波变化状况图；
[0040]图17为本专利技术一种矿渣立磨智能化方法一实施例中的工作时间与MV选粉机转速变化状况图；
[0041]图18为本专利技术一种矿渣立磨智能化方法一实施例中的工作时间与FF煤气流量变化状况图。
具体实施方式
[0042]为了便于理解本申请，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。附图中给出了本申请的首选实施例。但是，本申请可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本申请的公开内容更加透彻全面。
[0043]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0044]如图1所示为本专利技术矿渣立磨智能化系统结构框图：
[0045]ICE(Intellig本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种矿渣立磨智能化方法，其特征在于，所述智能化方法包括：分布式控制系统将矿渣立磨数据经OPC通讯通过工业内网传输至先进过程控制系统；位于所述先进过程控制系统中的智能社区工程平台接收所述矿渣立磨数据并进行预处理；根据预处理后的所述矿渣立磨数据设计多变量预测控制器；所述多变量预测控制器在获取实时采集信息后，经所述OPC通讯通过所述分布式控制系统中的中间位号将计算值传输至所述分布式控制系统中的相关执行器对所述矿渣立磨过程进行智能调整。2.如权利要求1所述的一种矿渣立磨智能化方法，其特征在于，所述设计多变量预测控制器包括：阶跃测试，获取详细设计方案；建立所述分布式控制系统和所述先进过程控制系统的所述中间位号；对所述多变量预测控制器建模与离线仿真；先进过程控制系统集成和投用。3.如权利要求2所述的一种矿渣立磨智能化方法，其特征在于，所述多变量控制器包括：质量控制器，产量控制器，温度控制器。4.如权利要求3所述的一种矿...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾粤，陈天余，须晓华，奚建华，刘祺，何晓宇，盛春，王镇，马高飞，朱宁，
申请(专利权)人：上海宝信软件股份有限公司，
类型：发明
国别省市：