一种电力物资自动入库装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种电力物资自动入库装置，它包括框架主体、翻转机构和抓取机构，框架主体左右两侧均设置有红外扫描侧板，红外扫描侧板下方内侧设置有工作台，工作台上方从左至右均匀设置有三个导轨，导轨上方均设置有轨道导引车，红外扫描侧板上方左右两侧的内侧均设置有安装架，安装架下方均设置有摄像头，红外扫描侧板顶部设置有滑轨架，滑轨架中部下方设置有电动滑块，电动滑块下方设置有升降杆，升降杆下方设置有框板，框板左右两侧的内侧中部均设置有旋转电机，旋转电机内侧均设置有转轴，转轴内侧设置有翻转机构，翻转机构下方设置有抓取机构；本发明专利技术具有结构合理、工作效率高、自动准确入库、降低劳动强度的优点。降低劳动强度的优点。降低劳动强度的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种电力物资自动入库装置


[0001]本专利技术属于电力物资用具
，具体涉及一种电力物资自动入库装置。

技术介绍

[0002]电力物资种类繁多，在电力物资使用完成后，需要合理的将电力物资进行分类入库，能够更好的为规划建设仓储配送系统和设计制造电力通用的装卸搬运设备以及计算合理的库容等提供良好的依据，然而在对电力物资入库的过程中，大多采用人工分类后再人工进行入库操作，人工入库不仅大大增加了操作人员的劳动强度，费时费力，而且工作效率不高，极易出现入库分类差错，甚至导致入库混乱；因此，提供一种结构合理、工作效率高、自动准确入库、降低劳动强度的一种电力物资自动入库装置是非常有必要的。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种结构合理、工作效率高、自动准确入库、降低劳动强度的一种电力物资自动入库装置。
[0004]本专利技术的目的是这样实现的：一种电力物资自动入库装置，它包括框架主体、翻转机构和抓取机构，所述的框架主体左右两侧均设置有红外扫描侧板，所述的红外扫描侧板下方内侧设置有工作台，所述的工作台下方左右两侧均设置有丝杠座，所述的丝杠座下方均设置有调节丝杠，所述的调节丝杠下方均设置有底座，所述的工作台上方从左至右均匀设置有三个导轨，所述的导轨上方均设置有轨道导引车，所述的红外扫描侧板上方左右两侧的内侧均设置有安装架，所述的安装架下方均设置有摄像头，所述的红外扫描侧板顶部设置有滑轨架，所述的滑轨架中部设置有中心滑道，所述的中心滑道上下均匀设置有若干个侧边滑道，所述的滑轨架中部下方设置有电动滑块，所述的电动滑块下方设置有升降杆，所述的升降杆下方设置有框板，所述的框板左右两侧的内侧中部均设置有旋转电机，所述的旋转电机内侧均设置有转轴，所述的转轴内侧设置有翻转机构，所述的翻转机构通过转轴与旋转电机连接，所述的翻转机构下方设置有抓取机构。
[0005]所述的一种电力物资自动入库装置，它还包括轨道导引车，所述的轨道导引车包括导轨轮、底板、第一气缸、轴销、活动板、对接器、伸缩杆和推板，所述的轨道导引车下方设置有底板，所述的底板下方左右两侧均设置有导轨轮，所述的导轨轮与导轨滑动连接，所述的轨道导引车右侧设置有活动板，所述的活动板上方设置有轴销，所述的活动板通过轴销与轨道导引车连接，所述的轨道导引车左侧设置有第一气缸，所述的第一气缸右侧设置有伸缩杆，所述的伸缩杆右侧设置有推板，所述的轨道导引车左侧底部上下两侧均设置有对接器。
[0006]所述的一种电力物资自动入库装置，它还包括翻转机构，所述的翻转机构包括连接杆、第二气缸、导块、导板、固定下板、第一开槽、固定座、固定孔和固定盘，所述的翻转机构左右两侧均设置有连接杆，所述的连接杆与旋转电机固定连接，所述的翻转机构前面上方设置有第二气缸，所述的第二气缸下方左右两侧均设置有导块，所述的导块外侧均设置
有导板，所述的翻转机构前面中部设置有固定下板，所述的固定下板前面中部左右两侧均设置有第一开槽，所述的固定下板前面中部设置有固定座，所述的固定座前面四角均设置有固定孔，所述的固定座前面中部设置有固定盘。
[0007]所述的一种电力物资自动入库装置，它还包括抓取机构，所述的抓取机构包括固定上板、第二开槽、伸缩抓取架、驱动器、定位器、固定杆、导杆、安装座和导槽，所述的抓取机构中部设置有固定上板，所述的固定上板前面中部左右两侧均设置有第二开槽，所述的第二开槽前面设置有伸缩抓取架，所述的第二开槽内侧均设置有驱动器，所述的驱动器内侧均设置有导杆，所述的导杆内侧均设置有定位器，所述的定位器上下两侧均设置有固定杆，所述的固定上板前面中部设置有安装座，所述的安装座前面中部设置有导槽，所述的导杆贯穿定位器伸入到导槽内。
[0008]所述的抓取机构通过固定上板、安装座与翻转机构的固定下板、固定座一一对应固定连接，所述的安装座通过固定孔、固定盘与固定座固定连接。
[0009]所述的固定下板、固定座、第一开槽和固定上板、安装座、第二开槽的大小、结构均一一对应相同。
[0010]所述的伸缩抓取架为剪叉式结构。
[0011]本专利技术的有益效果：本专利技术采用红外扫描侧板、摄像头和调节丝杠，框架主体两侧的红外扫描侧板对放置在轨道导引车上的电力物资进行快速扫描处理，对电力物资进行识别并快速分类入库，便于控制轨道导引车和框板上的抓取机构将电力物资自动准确入库；摄像头对工作台进行实时监控，还可以将摄像头与后台监控设备连接，便于操作人员进行后台监控；可通过调节丝杠调整主体框架的高度，简单方便；本专利技术采用轨道导引车，轨道导引车的导轨轮与工作台上的导轨滑动安装，操作人员只需将电力物资放置在轨道导引车上，然后轨道导引车根据红外扫描侧板的扫描结果自动进行相应的入库操作，如果扫描结果为电力物资需放置底层库架时，则轨道导引车携带电力物资在导轨上滑动，将电力物资运送到底层库架处，并通过第一气缸带动推板运动，推板将电力物资推入底层库架内，如果扫描结果为电力物资需放置中层或者顶层库架时，对接器发送信号，定位器接收信号，对接器和定位器建立连接，轨道导引车携带电力物资在导轨上滑动，将电力物资运送到抓取机构的正下方，通过抓取机构抓取电力物资，并通过电动滑块在滑轨架上运动将电力物资运送到相应的库架；本专利技术采用翻转机构和抓取机构，当轨道导引车携带电力物资在导轨上滑动，将电力物资运送到抓取机构的正下方时，升降杆带动翻转机构和抓取机构下移，驱动器拉动伸缩抓取架，使之展开成矩形结构，然后抓取电力物资，第二开槽限制驱动器过度运动，然后升降杆带动翻转机构和抓取机构上移，在上移的过程中，翻转机构会根据红外扫描侧板以及摄像头的结果通过旋转电机以及转轴对翻转机构进行翻转，便于电力物资最终正放在库架上，电动滑块在滑轨架的中心滑道或者侧边滑道上运动将电力物资运送到相应的库架后，第二气缸将电力物资送入库架中，导块和导板对第二气缸的运动起到导向作用，整个工作过程无需人工的过多干预，大大提高工作效率，降低操作人员的拉动强度；本专利技术具有结构合理、工作效率高、自动准确入库、降低劳动强度的优点。
附图说明
[0012]图1为本专利技术一种电力物资自动入库装置的正视图。
[0013]图2为本专利技术一种电力物资自动入库装置的滑轨架结构的俯视图。
[0014]图3为图1中A处结构放大示意图。
[0015]图4为图1中B处结构放大示意图。
[0016]图5为本专利技术一种电力物资自动入库装置的轨道导引车的结构示意图图一。
[0017]图6为本专利技术一种电力物资自动入库装置的轨道导引车的结构示意图图二。
[0018]图7为本专利技术一种电力物资自动入库装置的轨道导引车的俯视图。
[0019]图8为本专利技术一种电力物资自动入库装置的翻转机构与抓取机构的安装结构仰视图图一。
[0020]图9为本专利技术一种电力物资自动入库装置的翻转机构与抓取机构的安装结构仰视图图二。
[0021]图10为本专利技术一种电力物资自动入库装置的翻转机构的结构示意图。
[0022]图11本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电力物资自动入库装置，它包括框架主体、翻转机构和抓取机构，其特征在于：所述的框架主体左右两侧均设置有红外扫描侧板，所述的红外扫描侧板下方内侧设置有工作台，所述的工作台下方左右两侧均设置有丝杠座，所述的丝杠座下方均设置有调节丝杠，所述的调节丝杠下方均设置有底座，所述的工作台上方从左至右均匀设置有三个导轨，所述的导轨上方均设置有轨道导引车，所述的红外扫描侧板上方左右两侧的内侧均设置有安装架，所述的安装架下方均设置有摄像头，所述的红外扫描侧板顶部设置有滑轨架，所述的滑轨架中部设置有中心滑道，所述的中心滑道上下均匀设置有若干个侧边滑道，所述的滑轨架中部下方设置有电动滑块，所述的电动滑块下方设置有升降杆，所述的升降杆下方设置有框板，所述的框板左右两侧的内侧中部均设置有旋转电机，所述的旋转电机内侧均设置有转轴，所述的转轴内侧设置有翻转机构，所述的翻转机构通过转轴与旋转电机连接，所述的翻转机构下方设置有抓取机构。2.如权利要求1所述的一种电力物资自动入库装置，它还包括轨道导引车，其特征在于：所述的轨道导引车包括导轨轮、底板、第一气缸、轴销、活动板、对接器、伸缩杆和推板，所述的轨道导引车下方设置有底板，所述的底板下方左右两侧均设置有导轨轮，所述的导轨轮与导轨滑动连接，所述的轨道导引车右侧设置有活动板，所述的活动板上方设置有轴销，所述的活动板通过轴销与轨道导引车连接，所述的轨道导引车左侧设置有第一气缸，所述的第一气缸右侧设置有伸缩杆，所述的伸缩杆右侧设置有推板，所述的轨道导引车左侧底部上下两侧均设置有对接器。3.如权利要求1所述的一种电力物资自动入库装置，它还包括翻转机构，其特征在于：所述的翻转机构包...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄文涛，张宇飞，陈广云，靳红庆，王培洲，宁号立，桑浩斌，
申请(专利权)人：国网河南省电力公司林州市供电公司，
类型：发明
国别省市：