本发明专利技术提出一种用于自动化生产中与机器人交互的装备，包括外壳，所述外壳的内侧底部安装有底座，所述驱动气缸通过导管与驱动装置连接，所述驱动装置上安装有套筒孔，所述套筒孔的边缘安装有红外传感器，所述套筒孔的中部安装有指示灯，所述驱动装置上均安装有信号收发模块，所述信号收发模块通过导线与驱动装置连接，位于两组所述红外传感器之间的底座上安装有连接板，所述连接板的两端分别与固定框的内壁连接，所述底座位于固定框的外侧安装有单片机，所述单片机通过导线分别与红外传感器、信号收发模块和指示灯连接，本发明专利技术可大量应用于自动化智能生产线，可传输信号，实现无人化生产和实时监控。生产和实时监控。生产和实时监控。
【技术实现步骤摘要】
一种用于自动化生产中与机器人交互的装备
[0001]本专利技术及自动化生产
，尤其涉及一种用于自动化生产中与机器人交互的装备。
技术介绍
[0002]在自动化生产中机器人越来越多，其中装配工位也越来越多的使用机器人进行螺栓拧紧，但在实际使用中，机器人带着拧紧工具需要拧紧多种规格的螺栓，因此在此过程中需要更换不同的套筒，此专利技术就是解决此类问题，为此，我们提出一种用于自动化生产中与机器人交互的装备。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种通过数字信号的传输还可以达到自动根据套筒型号切换拧紧工具程序的功能的机器人交互的装备。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
[0005]设计一种用于自动化生产中与机器人交互的装备，包括外壳，所述外壳的内侧底部安装有底座，所述底座的上下两侧均安装有是三个驱动气缸，所述底座位于三个驱动气缸的内侧均固定安装有固定框，两块所述固定框之间安装有两组驱动装置，所述驱动气缸通过导管与驱动装置连接，所述驱动装置上安装有套筒孔，所述套筒孔的边缘安装有红外传感器，所述套筒孔的中部安装有指示灯，所述驱动装置上均安装有信号收发模块，所述信号收发模块通过导线与驱动装置连接，位于两组所述红外传感器之间的底座上安装有连接板，所述连接板的两端分别与固定框的内壁连接，所述底座位于固定框的外侧安装有单片机，所述单片机通过导线分别与红外传感器、信号收发模块和指示灯连接。
[0006]优选的，每组所述驱动装置均为三个，且驱动装置为夹紧气缸。
[0007]优选的，所述固定框上开设有通孔，所述导管插设在通孔内。
[0008]优选的，每组所述夹紧气缸由小到大依次排列。
[0009]优选的，所述驱动装置上安装有微处理器，所述微处理器通过导线与信号收发模块和驱动装置连接。
[0010]本专利技术提出的一种用于自动化生产中与机器人交互的装备，有益效果在于：使用本装备后将不会出现机器人使用错误工具进行装配生产的问题，同时本装备与工具系统可进行交互实现无人化控制，也减少了机器人与人的人机交互安全风险，同时此装置通过数字信号的传输还可以达到自动根据套筒型号切换拧紧工具程序的功能，本专利技术可大量应用于自动化智能生产线，可传输信号，实现无人化生产和实时监控。
附图说明
[0011]图1为本专利技术的结构示意图。
[0012]图中：驱动气缸1、底座2、套筒孔3、外壳4、红外传感器5、单片机6、螺杆7、固定框8、
通孔9、气压管10、螺钉11、连接板12、信号收发模块13、指示灯14。
具体实施方式
[0013]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0014]参照图1，本专利技术提出一种用于自动化生产中与机器人交互的装备，包括外壳4，外壳4的内侧底部安装有底座2，底座2的上下两侧均安装有是三个驱动气缸1，底座2位于三个驱动气缸1的内侧均固定安装有固定框8，两块固定框8之间安装有两组驱动装置，驱动气缸1通过导管与驱动装置连接，固定框8上开设有通孔9，导管插设在通孔9内。
[0015]驱动装置上安装有套筒孔3，每组驱动装置均为三个，每组夹紧气缸由小到大依次排列，能够适合不同尺寸的套筒使用，且驱动装置为夹紧气缸，驱动装置上安装有微处理器，微处理器通过导线与信号收发模块13和驱动装置连接。
[0016]套筒孔3的边缘安装有红外传感器5，套筒孔3的中部安装有指示灯14，驱动装置上均安装有信号收发模块13，信号收发模块13通过导线与驱动装置连接，位于两组红外传感器5之间的底座2上安装有连接板12，连接板12的两端分别与固定框8的内壁连接，底座2位于固定框8的外侧安装有单片机6，单片机6通过导线分别与红外传感器5、信号收发模块13和指示灯14连接。
[0017]工作原理：本专利技术为套筒保存装备，利用单片机6与微处理器连接，实现信号互动功能，既能接受机器人或单片机6发出的信号，也可以主动发出信号给到机器人或单片机6。整个工作流程为智能制造系统发出制造指令给到机器人或单片机6，单片机6发出信号给到本装备，本装备根据制造指令返还套筒占位信号给单片机6，同时套筒处的指示灯14提示绿色，机器人根据套筒占位信号移动至套筒孔处，同时发出已到达信号给到单片机6，单片机6发送到达信号给到本装备，本装备释放占位套筒的夹紧气缸，同时给拧紧设备发出拧紧程序的调用信号，调用正确的制造程序。机器人拧紧螺栓完成后发出完成信号，信号互动至本设备，本设备给出套筒占位位置信号，机器人带着套筒到达占位位置发出到达信号，本设备接受信号后夹紧气缸夹紧套筒，同时发出完成制造信号，机器人回到设置原点，完成整个制造过程。
[0018]以上所述，仅为本专利技术较佳的具体实施方式，但本专利技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本专利技术揭露的技术范围内，根据本专利技术的技术方案及其专利技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本专利技术的保护范围之内。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于自动化生产中与机器人交互的装备，包括外壳(4)，所述外壳(4)的内侧底部安装有底座(2)，其特征在于：所述底座(2)的上下两侧均安装有是三个驱动气缸(1)，所述底座(2)位于三个驱动气缸(1)的内侧均固定安装有固定框(8)，两块所述固定框(8)之间安装有两组驱动装置，所述驱动气缸(1)通过导管与驱动装置连接，所述驱动装置上安装有套筒孔(3)，所述套筒孔(3)的边缘安装有红外传感器(5)，所述套筒孔(3)的中部安装有指示灯(14)，所述驱动装置上均安装有信号收发模块(13)，所述信号收发模块(13)通过导线与驱动装置连接，位于两组所述红外传感器(5)之间的底座(2)上安装有连接板(12)，所述连接板(12)的两端分别与固定框(8)的内壁连接，所述底座(2)位于...
【专利技术属性】
技术研发人员：季慧群，
申请(专利权)人：南京久诺宝自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：
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