一种用于电解槽母线在线修复系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种用于电解槽母线在线修复系统，包括修复安装架、安装在修复安装架上用于检测电解槽母线表面情况的缺陷识别元件、安装在修复安装架内的直线驱动组件、安装在直线驱动组件上的自动进刀组件以及安装在自动进刀组件上的修复组件；电控箱内设置有主控系统。本申请中通过在修复安装架安装缺陷识别元件，用于探测电解槽母线侧垂面表面的质量，通过数据处理器对数据进行分析计算，智能判断凸起的点位、划痕，标记打磨位置，发送指令通知直线驱动组件上的自动进刀组件和修复组件对电解槽母线进行修复，一次修复后自检修复结果并进行逻辑判断，从而实现自动修复电解槽母线侧垂面，提高安全性和效率，并且提高了母线修复的平整度。线修复的平整度。线修复的平整度。

【技术实现步骤摘要】
一种用于电解槽母线在线修复系统


[0001]本技术涉及电解铝生产中的辅助装置
，尤其涉及一种用于电解槽母线在线修复系统。

技术介绍

[0002]电解铝生产过程中，阳极导杆组作为电解槽的正极，悬挂在电解槽母线上。随着电解生产的进行，阳极炭块不断消耗，需要不断更换新的阳极组，定期将电解槽母线抬高到标准高度。在操作过程中会因阳极炭块导杆与电解槽母线的碰撞、摩擦而产生电弧，造成电解槽母线侧垂面表面凹凸不平的缺陷，再加上电解槽母线长期在高温下运行，表面会形成一层极薄极细的致密的氧化层。电解槽母线侧垂面的这些缺陷会造成导杆组与电解槽母线因接触不好，导电效果差，小合卡具无法卡紧等结果。而导电不良会导致电解槽物理电压升高，造成电解槽电耗增加浪费；小合卡具无法卡紧会导致阳极炭块无法固定，造成生产事故。
[0003]目前，只有日常简易处理的方法，就是换新阳极炭块前，工人站在高温的槽盖板上用铝锤敲打电解槽母线的表面凸起，再安装新阳极炭块，然后用铝锤敲打阳极炭块的导杆，再然后手动拧紧小合卡具。这种处理方法从表面上解决了安装问题，实际上导杆和水平母线损伤更加严重，小合卡具损废增多，工人操作存在安全隐患，实际上没有解决压降升高的问题，增加电耗，影响电解指标；造成电解成本升高。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种用于电解槽母线在线修复系统，解决常规电解铝工业更换阳极炭块时对电解槽母线的缺陷在线打磨修复的问题。
[0005]为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：
[0006]本技术提供了一种用于电解槽母线在线修复系统，包括修复安装架、安装在所述修复安装架上用于检测电解槽母线表面情况的缺陷识别元件、安装在所述修复安装架内的直线驱动组件、安装在所述直线驱动组件上的自动进刀组件以及安装在所述自动进刀组件上的修复组件；所述修复安装架内设置有电控箱，在所述电控箱内设置有主控系统；
[0007]所述直线驱动组件上设有第一驱动电机、用于安装自动进刀组件的滑块联接板、通过所述第一驱动电机调节并用于安装滑块联接板在竖直方向上移动的第一丝杠及丝杠螺母；所述自动进刀组件上设有第二驱动电机、用于安装所述修复组件的右架、以及通过第二驱动电机调节右架在水平方向上到所述电解槽母线的间距；所述修复组件上设有无刷电机和通过无刷电机进行驱动的平面盘铣刀；
[0008]在所述电控箱内设置有用于驱动直线驱动组件上的第一驱动电机完成从上到下在线修复的第一驱动器、用于驱动自动进刀组件上的第二驱动电机完成自动进刀动作的第二驱动器、用于调节无刷电机以合适的旋转速度实现在线修复的第三驱动器、主控系统在结束当次在线修复时用于提醒操作人员的蜂鸣器、以及用于处理收集到来自缺陷识别元件
提供数据的数据处理器。
[0009]进一步的，所述主控系统安装在修复安装架上的电控箱内，用于完成参数设置的人机对话和指令系统各组件执行相关动作。
[0010]再进一步的，所述数据处理器接收来自缺陷识别元件的数据，形成缺陷的平面图像，运用图像分割技术与边缘检测技术进行结构分析，判断凸起的点位、划痕，计算进刀数据并发送给主控系统。
[0011]再进一步的，所述主控系统接收来自数据处理器的进刀数据，主控系统有线传输信号指令第二驱动器驱动自动进刀组件的第二驱动电机动作，动作完成信号通过第二驱动器反馈给主控系统主控系统。
[0012]再进一步的，所述主控系统接收到第二驱动器反馈的第二驱动电机动作完成信息后，有线传输信号指令第一驱动器驱动直线驱动组件的第一驱动电机动作，动作完成信号通过第一驱动器反馈给主控系统。
[0013]再进一步的，所述主控系统接收到第二驱动器反馈的信息后，有线传输信号指令第三驱动器驱动修复组件中的无刷电机动作。
[0014]再进一步的，所述主控系统接收到第一驱动器反馈的信息后，有线传输信号指令直线驱动组件复位。
[0015]再进一步的，所述主控系统接收到第三驱动器反馈的信息后，有线传输信号指令修复组件停止动作。
[0016]再进一步的，所述直线驱动组件复位后，缺陷识别元件重新识别电解槽母线侧垂面的表面质量，所述数据处理器对新数据进行分析并做出判断。
[0017]再进一步的，所述数据处理器判断电解槽母线修复质量不合格则再修复一次，修得质量合格则结束此次修复。
[0018]与现有技术相比，本技术的有益技术效果：本申请中通过在修复安装架安装缺陷识别元件，用于探测电解槽母线表面的质量，通过数据处理器计算修复数据，由主控系统驱动自动进刀组件自动进刀，然后由主控系统驱动直线驱动组件带动修复组件上下工作，同时驱动修复组件旋转对电解槽母线进行打磨修复，一次打磨修复完成后再次进行缺陷识别数据处理，通过逻辑判断确认在线修复完成，从而实现电解槽母线的自动在线修复，避免人工操作的危险性，并且提高了母线修复的平整度，提高了母线修复的效率和施工的安全性。
附图说明
[0019]下面结合附图说明对本技术作进一步说明。
[0020]图1为本技术电解槽母线在线修复系统的工作原理示意图；
[0021]图2为本技术电解槽母线在线修复系统的主体示意图；
[0022]图3为本技术电解槽母线在线修复系统的修复安装架示意图；
[0023]图4为本技术电解槽母线在线修复系统的直线驱动组件示意图；
[0024]图5为本技术电解槽母线在线修复系统的自动进刀组件示意图；
[0025]图6为本技术电解槽母线在线修复系统的修复组件的示意图。
[0026]附图标记：1、修复安装架；1-1、绝缘板；1-2、凸台；1-3、联接板；1-4、吊装孔；1-5、
电控箱；2、直线驱动组件；2-1、第一驱动电机；2-2、电机固定板；2-3、联轴器；2-4、丝杠上固定板；2-5、滑块联接板；2-6、丝杠螺母；2-7、滑块；2-8、组件安装板；2-9、第一丝杠；2-10、滑轨；2-11、丝杠下固定板；3、自动进刀组件； 3-1、第二驱动电机；3-2、第二丝杠；3-3、绞杆；3-4、左架；3-5、右架；4、修复组件；4-1、无刷电机；4-2、绝缘连接件；4-3、平面盘铣刀；5、电解槽母线；6、天车阳极机构；7、缺陷识别元件；8、第一驱动器；9、第二驱动器；10、主控系统；11、第三驱动器；12、蜂鸣器；13、数据处理器；14、电气辅件。
具体实施方式
[0027]如图1-6所示，本实施例中公开了一种用于电解槽母线在线修复系统，包括修复安装架1、安装在所述修复安装架1上用于检测电解槽母线5表面情况的缺陷识别元件7、安装在所述修复安装架1内的直线驱动组件2、安装在所述直线驱动组件2上的自动进刀组件3以及安装在所述自动进刀组件3上的修复组件4；所述修复安装架1内安装有电控箱1-5，在所述电控箱1-5内安装有主控系统10；
[0028]所述直线驱动组件2上设有第一驱动电机2-1、用于安装自动进刀组件3的滑块联接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于电解槽母线在线修复系统，其特征在于：包括修复安装架(1)、安装在所述修复安装架(1)上用于检测电解槽母线(5)表面情况的缺陷识别元件(7)、安装在所述修复安装架(1)内的直线驱动组件(2)、安装在所述直线驱动组件(2)上的自动进刀组件(3)以及安装在所述自动进刀组件(3)上的修复组件(4)；所述修复安装架(1)内设置有电控箱(1-5)，在所述电控箱(1-5)内设置有主控系统(10)；所述直线驱动组件(2)上设有第一驱动电机(2-1)、用于安装自动进刀组件(3)的滑块联接板(2-5)、通过所述第一驱动电机(2-1)调节并用于安装滑块联接板(2-5)在竖直方向上移动的第一丝杠(2-9)及丝杠螺母(2-6)；所述自动进刀组件(3)上设有第二驱动电机(3-1)、用于安装所述修复组件(4)的右架(3-5)、以及通过第二驱动电机(3-1)调节右架(3-5)...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙晨曦，曹广洲，胡瑞平，王晓红，王海通，刘丽贺，陈民，芮晓利，冀黎明，
申请(专利权)人：承德睿民科技有限公司，
类型：新型
国别省市：