基于焊接机器人的预制钢构件焊接工夹具制造技术

一种基于焊接机器人的预制钢构件焊接工夹具。主要解决现有的预制钢构件焊接工作由人工完成而使劳动强度大、生产效率低的问题。其特征在于：所述操作台（1）上表面开有若干条横竖交叉的T型槽（2），T型槽（2）内连接有限位压板（7），所述操作台（1）表面开有若干个定位孔（3），且定位孔（3）上固定有定位块（5）。该基于焊接机器人的预制钢构件焊接工夹具可以夹持任意尺寸形状的焊接工件，夹快速灵活，提高工效，实现工厂化预制。工厂化预制。工厂化预制。

【技术实现步骤摘要】
基于焊接机器人的预制钢构件焊接工夹具


[0001]本技术涉及油田领域，具体的说是一种基于焊接机器人的预制钢构件焊接工夹具。

技术介绍

[0002]近年来，我国大力推动工程建设项目“五化”工作：即“标准化设计、工厂化预制、模块化施工、机械化作业、信息化管理”，加强“工厂化预制”，能够最大程度提高施工质量和施工效率。目前工厂化生产的各种成批量预制钢构件，如门式刚架相关构配件、工艺撬块、各类型管托等，焊接工作大多数由人工完成，工人劳动强度大、生产效率低、质量控制难。

技术实现思路

[0003]为了克服现有的预制钢构件焊接工作由人工完成而使劳动强度大、生产效率低的不足，本技术提供一种基于焊接机器人的预制钢构件焊接工夹具，该基于焊接机器人的预制钢构件焊接工夹具可以夹持任意尺寸形状的焊接工件，夹快速灵活，提高工效，实现工厂化预制。
[0004]本技术的技术方案是：一种基于焊接机器人的预制钢构件焊接工夹具，包括操作台，所述操作台上表面开有若干条横竖交叉的T型槽，T型槽内连接有限位压板，所述操作台表面开有若干个定位孔，且定位孔上固定有定位块。
[0005]所述操作台表面连接有圆形夹具固定块。
[0006]本技术具有如下有益效果：由于采取上述方案，该焊接工夹具的操作平台固定在焊接机器人变位机上，保证了操作台的平整度；通过定位块和限位压板对工件进行定位，使夹紧牢固，提高夹持精准度；并且定位块和限位压板可任意移动位置，配合变位机高精度夹持任意尺寸的焊接工件，夹持快速灵活，提高工效，满足机器人焊接对工夹具的要求，从而实现工厂化预制，降低劳动强度，大大提高生产效率。
附图说明
[0007]图1是本技术的主视图；
[0008]图2是本技术的俯视图。
[0009]图中1-操作台，2-T型槽，3-定位孔，4-安装孔，5-定位块，6-圆形夹具固定块，7-限位压板。
具体实施方式
[0010]下面结合附图对本技术作进一步说明：
[0011]由图1、图2所示，一种基于焊接机器人的预制钢构件焊接工夹具，包括操作台1，所述操作台1为钢制平板，平板中心处开有圆周方向的安装孔4，通过安装孔4把操作台1固定在焊接机器人变位机上，使操作台1与变位机保持同心，并保证操作台的表面平整度。操作
台1上表面开有若干条横竖交叉的T型槽2，T型槽2内通过螺栓连接有限位压板7，限位压板7可以在T型槽2内任意移动位置，并且可以几个限位压板7组合使用，对工件竖直方向限位压紧。所述操作台1表面开有若干个定位孔3，定位孔3上固定有定位块5，定位块5通过螺栓固定在任意两个相邻的定位孔3之间，可以对工件水平方向进行定位。所述操作台1表面还固定有圆形夹具固定块6，可以把圆形焊接工件的壁板压紧，实现圆形焊接工件的牢固固定。
[0012]该焊接工夹具在使用时，先将操作台1通过安装孔4固定在焊接机器人变位机上，再根据工件的大小及形状，把定位块5固定在合适的定位孔3上，将焊接工件一端贴紧在定位块5上，利用操作台1上设置的横、纵向T型槽2，限位压板7可以在T型槽里任意移动、定位，将焊接工件的另一端用限位压板7牢固固定。利用焊接变位机和焊接机器人的联合转动，实现待焊接工件的位置、角度任意固定和调整，实现机器人通过焊接工夹具自动调整工件位置，完成机器人自动焊接工作。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于焊接机器人的预制钢构件焊接工夹具，包括操作台（1），其特征在于：所述操作台（1）上表面开有若干条横竖交叉的T型槽（2），T型槽（2）内连接有限位压板（7），所述操作台（1）表面开有...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭国华，李灵运，刘古文，
申请(专利权)人：中国石油天然气集团有限公司，
类型：新型
国别省市：