骨骼切割件和软组织保护件制造技术

因此描述了一种骨骼切割系统，包括细长的外科手术的骨骼切割工具(200、220、230)和保护系统。该细长的外科手术的骨骼切割工具(200、220、230)具有第一末端和第二末端，第一末端用于将骨骼切割工具固定至切割机器人或机械，第二末端在细长的外科手术的骨骼切割工具的一端处与第一末端相对。该保护系统(100)包括可附接至细长的骨骼切割工具的保护元件(101、111、121、131、141、151、161)。该保护元件包括插入部分，当该保护元件被附接至细长的切割工具时，该插入部分覆盖细长的切割工具的至少第二末端，使得在用细长的切割工具切割期间，插入部分被插入在软组织与骨骼切割工具(200、220、230)之间，用以阻止骨骼切割工具(200、220、230)切割入软组织中。在用骨骼切割工具切割期间，保护元件一致地遵循骨骼切割工具(200、220、230)。该系统还包括至少一个传感器，用于提取保护元件作用在骨骼上的接触力。提取保护元件作用在骨骼上的接触力。提取保护元件作用在骨骼上的接触力。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】骨骼切割件和软组织保护件


[0001]本专利技术涉及外科器械领域。更具体地，本专利技术涉及用于骨骼切割件的器械，该器械用于提供对软组织的保护，并且涉及包括这种器械的骨骼切割件。
[0002]专利技术背景
[0003]在许多外科手术中，骨骼切割是通常的需要。例如，用植入物代替骨骼或骨骼的一部分是相对常见的介入。据估计，每年有超过一百万次介入涉及膝关节和膝关节置换一项。但是，满意度是可变的，由于大约90％的介入持续10年至15年，其他的产生很多并发症，例如无菌性松动、不稳定、感染、聚乙烯磨损、关节纤维化和对位不良。通过提供高质量的切割、精确的切割平面以及通过使对所有维持结构的损伤最小化所致的减少的侵入性，可以缓解这些问题中的大多数。
[0004]在更换骨骼的一部分的情况下，与这些类型的介入关联的主要问题一方面与要更换的区域的确定关联，另一方面与实际的介入和按计划去除的区域关联。对于带有受损软骨的关节的特殊情况，应正确识别关节中带有损伤的骨骼部分(其需要去除)。诸如放射线照相成像的扫描在外科手术计划(术前或术中)期间可以有助于识别需要被切割并且用植入物置换的区域。此外，在介入期间，该切割不应当去除多于或少于需要去除的区域，因此切割的精确性很重要。
[0005]具体地，骨骼的某些区域通常包括非常靠近骨骼的肌腱、韧带和软组织。肌腱和韧带在骨骼的特定区域中锚固至骨骼，但是在骨骼上延伸并且可以部分地附接至骨骼。即使在远离韧带和肌腱的锚固点位切割的情况下，这些韧带和肌肉也可能在切割期间受损伤。在介入期间，在骨骼形状不规则并且可进入性受限的区域(例如后髁间区域)中，风险尤其高。软组织的损伤会进一步增加并发症，延长康复时间，并且在某些情况下无法完全恢复原始的运动能力，总体上降低人的生活质量。

技术实现思路

[0006]本专利技术的实施例的目的是为骨骼切割件提供针对韧带的保护件，以及包括这种保护件的用于骨骼切割的系统，其在外科手术期间可有效地减少围绕骨骼的软组织的损伤。
[0007]本专利技术涉及一种用于切割对象的骨骼的骨骼切割系统，该骨骼切割系统包括细长的外科手术的骨骼切割工具，该细长的外科手术的骨骼切割工具具有第一末端和第二末端，第一末端用于将细长的外科手术的骨骼切割工具固定至切割机器人或机械，第二末端与第一末端相对，该骨骼切割系统还包括保护系统，该保护系统包括能附接至细长的骨骼切割工具的保护元件并且包括插入部分，当保护元件附接至细长的骨骼切割工具或其框架时，该插入部分覆盖细长的骨骼切割工具的第二末端的至少一部分，使得在用细长的切割工具切割期间，插入部分被插入在软组织与骨骼切割工具之间，用以阻止骨骼切割工具切割入软组织中，并且其中，在用细长的切割工具切割期间，保护元件一致地遵循骨骼切割工具。该骨骼切割系统包括至少一个传感器，其用于提取保护元件作用在骨骼上的接触力。
[0008]至少一个传感器可以包括在骨骼切割系统的任何部分中，例如但不限于在细长的
骨骼切割工具的一部分中、在保护系统的一部分中或者在框架或机器人的一部分中，骨骼切割工具和/或保护系统可以附接至该处。
[0009]至少一个传感器可以是用于直接或间接地感测保护元件作用在骨骼上的接触力的传感器。
[0010]感测例如可以由力传感器或力可以导出的任何合适的传感器来完成，例如压力传感器。
[0011]该至少一个传感器可以是用于感测包括保护元件作用在骨骼上的接触力在内的合力的传感器或若干传感器的组合，例如，一种用于组合地测量细长的切割工具作用在骨骼的边缘上的切割力以及保护元件(例如保护元件的插入部分)作用在骨骼边缘上的力。
[0012]当保护元件附接至细长的骨骼切割工具或其框架时，插入部分可以定位在细长的切割工具的第二末端处。
[0013]第一末端可以由切割机器人或机械直接驱动。第二末端可能不是直接驱动，而是由第一末端的驱动而移动。
[0014]有利的是，保护元件定位在要切割的骨骼与软组织之间。这确保骨骼切割工具不会损伤软组织。本专利技术的实施例的另一个优点是，在难以使用独立于骨骼切割工具而安装的分离的保护元件的情况下，可以执行骨骼与韧带之间的保护。插入元件可以是弯曲部分，该弯曲部分用于覆盖细长的切割工具的末端的至少一部分。该弯曲部分可以覆盖细长的切割工具的顶部和细长的切割工具的侧部的一部分两者。
[0015]保护系统还可以包括用于保持保护元件的臂，该臂能附接至骨骼切割工具或骨骼切割工具框架，并且该臂被定位成遵循骨骼切割工具。
[0016]臂通常可以具有等于或小于骨骼切割工具的厚度，因为臂在骨骼中形成的狭槽中遵循骨骼切割工具。本专利技术的实施例的优点在于，即使韧带附接或粘附至骨骼表面，分离件在与骨骼切割工具一起移动时也可以被牢固地保持，并且可以提供有效的韧带分离。
[0017]该插入部分可以包括用于将软组织与骨骼分离的软组织分离件。
[0018]本专利技术的实施例的一个优点是，韧带例如通过将韧带从骨骼的表面脱离而可以与骨骼分离，通过软组织分离件的主体将它们分开。
[0019]软组织分离件可以是锋利的边缘、钝的端部、锋利的圆形形状、机械运动切割装置、机械振动边缘、电灼刀或者压力射流中的任何一种。
[0020]保护系统可以包括冷却系统和/或用于去除碎屑的抽吸器系统。
[0021]本专利技术的实施例的优点在于，可以使用水冷却，这可减少对活的组织的热损伤，和/或可以使用抽吸器，以减少由于切割和骨骼的残留物而堵塞骨骼切割工具的机会。这些系统中的任何一个或两个都可以例如包括在侧臂或切割工具本身中。
[0022]所述保护元件可以包括用于支承所述骨骼切割工具的通常为非驱动的第二末端的轴承。
[0023]本专利技术的实施例的优点在于，由于在第二末端处支承铣刨工具，因此可以使用长且薄的铣刨切割件，其能够通过单次运动来执行小的骨骼切割，其中，切割工具通过从骨骼的一端移动至相对端且不返回而完全切割骨骼。
[0024]本专利技术的实施例的优点在于，与常规技术(例如，摆动锯)相比，具有特定几何形状和操作参数的旋转铣刨切割工具可以引起作用在剩余骨骼上的热负荷显著降低。结合本发
明可得的切割的高精度和较好的平坦度，可以获得最佳边界条件，以实现骨泥式固定植入物的良好骨骼向内生长。
[0025]本专利技术的实施例的优点在于，与常规技术相比，具有特定几何形状和操作参数的旋转铣刨切割工具导致切割力和振动显著降低，降低对骨骼稳定的要求并且减少由骨骼运动引起的误差。
[0026]保护元件可以具有大于骨骼切割工具的宽度，并且其中在使用期间。保护元件在骨骼外部的位置处可以一致地遵循骨骼切割工具。
[0027]当保护元件安装在侧臂上时，这样的侧臂在骨骼中的狭缝内部可被定位在骨骼切割工具的一侧，而保护元件或其插入部分定位在形成在骨骼中的狭槽外部。本专利技术的实施例的优点在于，支承分离件的臂可以具有比切割工具小的厚度，并且可以定位在该工具的切割侧的相对侧，使得该臂在由切割工具建立的狭槽中能够与切割工具一起移本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于切割对象的骨骼的骨骼切割系统，所述骨骼切割系统包括适于切割骨骼的细长的外科手术的骨骼切割工具(200、220、230)，细长的外科手术的骨骼切割工具(200、220、230)具有第一末端(252)和第二末端(254)，所述第一末端(252)用于将细长的外科手术的骨骼切割工具固定至切割机器人或机械，所述第二末端(254)在细长的外科手术的骨骼切割工具的一端处与所述第一末端(252)相对，所述骨骼切割系统还包括保护系统(100)，所述保护系统(100)包括能附接至细长的骨骼切割工具或者细长的骨骼切割工具的框架的保护元件(101、111、121、131、141、151、161)，其中，所述保护元件包括插入部分，当所述保护元件附接至细长的骨骼切割工具或者细长的骨骼切割工具的框架时，所述插入部分覆盖细长的骨骼切割工具的第二末端的至少一部分，使得在用细长的切割工具切割期间，所述插入部分被插入在围绕所述骨骼的软组织与所述骨骼切割工具(200、220、230)之间，用以阻止所述骨骼切割工具(200、220、230)切割入围绕所述骨骼的软组织中，并且其中，在用细长的切割工具切割期间，所述保护元件一致地遵循所述骨骼切割工具(200、220、230)，并且其中，所述骨骼切割系统包括至少一个传感器(500、511)，所述至少一个传感器(500、511)用于提取所述保护元件作用在所述骨骼上的接触力。2.根据权利要求1所述的骨骼切割系统，其特征在于，所述至少一个传感器包括传感器(500)，所述传感器(500)设置在所述保护元件上或集成在所述保护元件中，用于感测所述保护元件作用在所述骨骼上的接触力。3.根据前述任一权利要求所述的骨骼切割系统，其特征在于，所述至少一个传感器包括传感器(511)，所述传感器(511)设置在细长的外科手术的骨骼切割工具或者细长的外科手术的骨骼切割工具的框架上，用于感测细长的外科手术的骨骼切割工具与所述骨骼之间的相互作用。4.根据权利要求3所述的骨骼切割系统，其特征在于，所述系统适合于基于对细长的外科手术的骨骼切割工具与所述骨骼之间的相互作用的感测来导出所述保护元件作用在所述骨骼上的接触力。5.根据前述任一权利要求所述的骨骼切割系统，其特征在于，所述插入部分是弯曲部分，用于覆盖细长的切割工具的第二末端的至少一部分。6.根据前述任一权利要求所述的骨骼切割系统，其特征在于，所述保护系统还包括用于保...

【专利技术属性】
技术研发人员：S，
申请(专利权)人：根特大学，
类型：发明
国别省市：