一种多自由度液压升降平台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多自由度液压升降平台，包括：底座、剪叉升降臂、液压缸、升降平台、转盘轴承以及转盘，所述剪叉升降臂设置在底座上方，所述升降平台设置在剪叉升降臂上方，所述液压缸设置在剪叉升降臂上，所述转盘轴承两侧固定连接有安装块，螺栓穿过所述安装块将转盘轴承固定安装在升降平台的上表面，所述转盘固定设置在转盘轴承上，所述底座上表面的四个角处设置有缓冲装置。通过上述方式，本实用新型专利技术提供的多自由度液压升降平台，结构简单，实用性强，通过转盘轴承转动转盘，升起后可调节方向。调节方向。调节方向。

【技术实现步骤摘要】
一种多自由度液压升降平台


[0001]本技术涉及升降机领域，特别是涉及一种多自由度液压升降平台。

技术介绍

[0002]随着科学的进步发展，对工业生产的效率要求日益提高，在工业生产中无可避免需要搬运物料与机械设备，液压升降机主要是通过液压油的压力传动从而实现升降的功能，可以避免人力操作，提高生产效率，并且可以同时工作，多任务同时操作，提高了安全性能，但现有的升降平台升起后不能调节方向，操作范围有限。

技术实现思路

[0003]本技术主要解决的技术问题是提供一种多自由度液压升降平台，以解决
技术介绍
中存在的问题。
[0004]为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种多自由度液压升降平台，包括：底座、剪叉升降臂、液压缸、升降平台、转盘轴承以及转盘，所述剪叉升降臂设置在底座上方，所述升降平台设置在剪叉升降臂上方，所述液压缸设置在剪叉升降臂上，所述转盘轴承两侧固定连接有安装块，螺栓穿过所述安装块将转盘轴承固定安装在升降平台的上表面，所述转盘固定设置在转盘轴承上，所述底座上表面的四个角处设置有缓冲装置。
[0005]在本技术一个较佳实施例中，所述剪叉升降臂包括：两个外臂架和两个内臂架，所述外臂架和内臂架交叉设置，所述外臂架和内臂架的中部通过剪叉轴连接，所述两个外臂架的顶部与升降平台铰接，所述两个外臂架的底部与底座滑动连接，所述两个内臂架的顶部与升降平台滑动连接，所述两个内臂架的底部与底座铰接。
[0006]在本技术一个较佳实施例中，所述两个外臂架之间通过下横撑连接，所述两个内臂架之间通过上横撑连接，所述下横撑与上横撑分别水平设置。
[0007]在本技术一个较佳实施例中，所述两个外臂架的底部设置有第一滑轮，所述底座上设置有与第一滑轮相配合的第一滑轨。
[0008]在本技术一个较佳实施例中，所述两个内臂架的顶部设置第二滑轮，所述升降平台上设置有与第二滑轮相配和的第二滑轨。
[0009]在本技术一个较佳实施例中，所述液压缸设置有2个，2个所述液压缸的两端分别与下横撑和上横撑铰接。
[0010]在本技术一个较佳实施例中，所述缓冲装置包括：导向套、导向杆、滑块、弹簧以及缓冲板，所述滑块滑动设置在导向套内，所述导向杆的一端指向导向套内并与滑块固定连接，所述导向杆的另一端伸出导向套并与缓冲板固定连接，所述弹簧设置在导向套内，弹簧的一端与导向套的底面固定连接，弹簧的另一端与滑块固定连接。
[0011]本技术的有益效果是：本技术指出的一种多自由度液压升降平台，结构简单，实用性强，通过转盘轴承转动转盘，升起后可调节方向。
附图说明
[0012]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
[0013]图1是本技术一种多自由度液压升降平台一较佳实施例的结构示意图；
[0014]图2是图1的侧视图；
[0015]图3是图1中A部分的放大图；
[0016]图4是图1中B部分的放大图。
具体实施方式
[0017]下面将对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0018]请参阅图1-4，本技术实施例包括：
[0019]一种多自由度液压升降平台，包括：底座1、剪叉升降臂2、液压缸3、升降平台4、转盘轴承5以及转盘6，所述剪叉升降臂2设置在底座1上方，所述升降平台4设置在剪叉升降臂2上方，所述液压缸3设置在剪叉升降臂2上，所述转盘轴承5两侧固定连接有安装块7，螺栓8穿过所述安装块7将转盘轴承5固定安装在升降平台4的上表面，所述转盘6固定设置在转盘轴承5上。
[0020]所述剪叉升降臂2包括：两个外臂架21和两个内臂架22，所述外臂架21和内臂架22交叉设置，所述外臂架21和内臂架22的中部通过剪叉轴23连接，所述两个外臂架21的顶部与升降平台4铰接，所述两个外臂架21的底部与底座1滑动连接，所述两个内臂架22的顶部与升降平台4滑动连接，所述两个内臂架22的底部与底座1铰接。
[0021]所述两个外臂架21之间通过下横撑9连接，所述两个内臂架22之间通过上横撑10连接，所述下横撑9与上横撑10分别水平设置，所述液压缸3设置有2个，2个所述液压缸3的两端分别与下横撑9和上横撑10铰接。
[0022]所述两个外臂架21的底部设置有第一滑轮11，所述底座1上设置有与第一滑轮11相配合的第一滑轨12，所述两个内臂架22的顶部设置第二滑轮13，所述升降平台4上设置有与第二滑轮13相配和的第二滑轨14。
[0023]所述底座1上表面的四个角处设置有缓冲装置15，所述缓冲装置15包括：导向套16、导向杆17、滑块18、弹簧19以及缓冲板20，所述滑块18滑动设置在导向套内16，所述导向杆17的一端指向导向套16内并与滑块18固定连接，所述导向杆17的另一端伸出导向套16并与缓冲板20固定连接，所述弹簧19设置在导向套16内，弹簧19的一端与导向套16的底面固定连接，弹簧19的另一端与滑块18固定连接，通过设置缓冲装置15，当升降平台4下降时接触缓冲板20，从而升降平台4得到有效缓冲。
[0024]综上所述，本技术指出的一种多自由度液压升降平台，结构简单，实用性强，通过转盘轴承转动转盘，升起后可调节方向。
[0025]以上所述仅为本技术的实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的
，均同理包括在本技术的专利保护范围内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多自由度液压升降平台，其特征在于，包括：底座、剪叉升降臂、液压缸、升降平台、转盘轴承以及转盘，所述剪叉升降臂设置在底座上方，所述升降平台设置在剪叉升降臂上方，所述液压缸设置在剪叉升降臂上，所述转盘轴承两侧固定连接有安装块，螺栓穿过所述安装块将转盘轴承固定安装在升降平台的上表面，所述转盘固定设置在转盘轴承上，所述底座上表面的四个角处设置有缓冲装置。2.根据权利要求1所述的多自由度液压升降平台，其特征在于，所述剪叉升降臂包括：两个外臂架和两个内臂架，所述外臂架和内臂架交叉设置，所述外臂架和内臂架的中部通过剪叉轴连接，所述两个外臂架的顶部与升降平台铰接，所述两个外臂架的底部与底座滑动连接，所述两个内臂架的顶部与升降平台滑动连接，所述两个内臂架的底部与底座铰接。3.根据权利要求2所述的多自由度液压升降平台，其特征在于，所述两个外臂架之间通过下横撑连接，所述两个内臂架之间通过...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘君，刘剑，邹建芳，
申请(专利权)人：苏州市优福通铝合金升降机械有限公司，
类型：新型
国别省市：