用于车辆的电机控制方法和电路、电机驱动系统以及车辆技术方案

本发明专利技术涉及一种用于车辆电机控制方法，所述方法包括：确定电机控制单元MCU发生故障：监测电机的输出交流频率；以及基于所述输出交流频率，控制所述电机在主动短路电路状态以及安全脉冲关断状态之间进行切换。本发明专利技术还涉及一种用于车辆的电机控制电路、电机驱动系统以及车辆。车辆。车辆。

【技术实现步骤摘要】
用于车辆的电机控制方法和电路、电机驱动系统以及车辆


[0001]本专利技术涉及用于车辆的电机控制策略，更具体地，涉及一种用于车辆的电机控制方法、电机控制电路、电机驱动系统以及车辆。

技术介绍

[0002]作为电机驱动系统应用的基本功能安全要求(functional safety requirement)，该系统应检测是否有可能违反安全目标的事件并进入安全状态。但是为了提高车辆的可用性和用户体验，引入了故障操作模式(fail operational mode)。例如，在双电机驱动系统中，如果假设一个永磁同步电机(PMSM)的电机驱动系统发生故障，则另一个电机驱动系统继续以受控方式运行。因此，车辆仍将处于受控操作模式或回家模式。
[0003]在故障操作模式期间，电机控制单元(MCU)应控制电机(的逆变器)在主动短路电路状态(ASC state)以及安全脉冲关断状态(SPO state)之间进行切换。但是，若电机控制单元本身发生故障，可能会给车辆行驶带来安全隐患。例如，当车辆高速运行时车载电机的反电动势会很大，此时若直接关闭其三相桥式逆变器的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于车辆的电机控制方法，其特征在于，所述方法包括：确定电机控制单元MCU发生故障；监测电机的输出交流频率；以及基于所述输出交流频率，控制所述电机在主动短路电路状态以及安全脉冲关断状态之间进行切换。2.如权利要求1所述的方法，其中，监测电机的输出交流频率包括：获取电机输出的交流电流值；利用过零检测器将所述交流电流值转换为数字脉宽调制信号：以及利用频率-电压转换器将所述数字脉宽调制信号的频率转换成第一电压值。3.如权利要求2所述的方法，其中，所述数字脉宽调制信号的频率与所述交流电流值的频率相等或成比例。4.如权利要求1所述的方法，其中，基于所述输出交流频率，控制所述电机在主动短路电路状态以及安全脉冲关断状态之间进行切换包括：在所述输出交流频率低于第一阈值时，将与所述电机连接的逆变器切换至所述安全脉冲关断状态。5.如权利要求4所述的方法，其中，基于所述输出交流频率，控制所述电机在主动短路电路状态以及安全脉冲关断状态之间进行切换还包括：在所述输出交流频率大于或等于所述第一阈值时，将所述逆变器切换至所述主动短路电路状态。6.如权利要求2或3所述的方法，其中，基于所述输出交流频率，控制所述电机在主动短路电路状态以及安全脉冲关断状态之间进行切换包括：若所述第一电压值小于第二阈值，则将与所述电机连接的逆变器切换至所述安全脉冲关断状态；以及若所述第一电压值大于或等于所述第二阈值，则将所述逆变器切换至...

【专利技术属性】
技术研发人员：纳吉德，
申请(专利权)人：蔚来汽车科技安徽有限公司，
类型：发明
国别省市：