用于涂覆工件的系统和方法技术方案

本发明专利技术涉及用于使用涂覆装置涂覆工件的系统和方法，涂覆装置设计成将金属涂层施加到工件的表面。根据本发明专利技术，设置成：提供多个涂覆装置且其被布置在模块组中，该多个涂覆装置设计为相同的涂覆模块；输入测量工位被分配至模块组，借助于输入测量工位，可检测待涂覆的工件的面的表面；提供了输送设备，借助于输送设备，可将工件从输入测量工位供应到涂覆模块中的一个；输出测量工位被分配至模块组，借助于输出测量工位，可检测工件的已涂覆的面的表面。面。面。

【技术实现步骤摘要】
用于涂覆工件的系统和方法


[0001]本专利技术涉及一种根据权利要求1的前序部分的用于使用涂覆装置涂覆工件、特别是制动盘或制动鼓的系统，该涂覆装置设计成将金属涂层施加到工件的表面。
[0002]此外，本专利技术涉及一种根据权利要求12的用于涂覆工件的方法。

技术介绍

[0003]长久以来已知用于使用涂覆装置(借助于其将金属涂层施加到工件表面)涂覆工件的系统和方法。此类涂覆装置用于发动机组中的缸膛的涂覆中，例如，其中使用等离子喷涂法、热喷涂法或另一金属涂覆方法。
[0004]申请人的EP 3 048 181 B1公开了一种对工件进行金属涂覆的系统和方法，其中，包括待涂覆的缸膛的发动机组布置在旋转台上，借助于该旋转台，工件可在装载工位和处理工位之间旋转。在此过程中，发动机组被容纳在装载工位中，其中使用测量设备测量缸膛。然后，发动机组被旋转到涂覆位置中，其中借助于等离子喷涂将金属涂层施加到缸膛表面。同时，在将发动机组旋转到涂覆位置中时，已完成涂覆的发动机组往回旋转到装载位置中。在该过程中，使用测量设备测量已涂覆的发动机组，然后将其从装载工位卸载。
[0005]在装载工位，通过测量设备再次测量发动机组的如此涂覆的表面，例如，使得直接识别涂覆缺陷。
[0006]在这种已知的现有技术中，测量和涂覆可在单个装置中执行，其中每个涂覆装置只需要一个测量设备。因此，大和相对贵重的发动机组可被高效地处理且带有高的涂覆质量和涂覆可靠性。

技术实现思路

[0007]本专利技术是基于提供一种用于涂覆工件的系统和方法的目标，借助于其，甚至在相对小的工件的情况下也可实现增加的效率。
[0008]根据本专利技术，该目标通过具有权利要求1的特征的系统以及通过具有权利要求12的特征的方法两者而解决。本专利技术的优选实施例在从属权利要求中阐述。
[0009]根据本专利技术的系统的特征在于：提供多个涂覆装置且其被布置在模块组中，该多个涂覆装置设计为相同的涂覆模块；输入测量工位被分配至模块组，借助于该输入测量工位，可检测待涂覆的工件的面的表面；提供了输送设备，借助于该输送设备，可将工件从输入测量工位供应到涂覆模块中的一个；以及，输出测量工位被分配至模块组，借助于该输出测量工位，可检测工件的已涂覆的面的表面。
[0010]本专利技术的基本概念可被认为是：为了增加效率，提供大量基本相同地构造的涂覆模块，它们形成模块组。根据本专利技术，测量工位并不是分配至单个涂覆模块，而是公共输入测量工位和公共输出测量工位整体上分配至模块组。这确保了工件在处理前和处理后基本一致的测量结果。因此可获得大量具有类似质量的工件。由于该系统设计，在有效的成本下实现了增加的可用性水平，因为，如果需要密集维护的涂覆装置中的一个发生故障，它可被
另一个涂覆模块迅速替换，而测量工位仍能够使用。使用该系统，可生产特别是低磨损和/或特别耐腐蚀的大批量生产的构件，例如包括金属制动表面的制动盘或制动鼓。
[0011]输送设备可被设计成任何形式，且可包括例如一个或多个装卸机器人。
[0012]根据本专利技术的发展，通过包括线性输送机的输送设备实现了特别紧凑和耐用的设计，各个涂覆模块沿该输送设备布置。待处理的工件可因此经过各个涂覆模块，直到它被例如单独的装卸或供应单元供应到选择的涂覆模块。
[0013]原则上，输入测量工位和输出测量工位可结合且本身可包括一个或多个测量设备。根据本专利技术的变型，特别优选的是，在线性输送机的输送方向上，输入测量工位布置在模块组的上游且输出测量工位布置在模块组的下游。这样，可实现制造系统内的定向材料流。此处，制造系统可包括工件的预处理，例如借助于机加工、打磨表面、清洁表面或者类似的处理步骤。其他处理工位可布置在用于涂覆的系统的下游。
[0014]根据本专利技术的发展，对于基本自动化的工作流，有利的是，提供至少一个装卸设备，特别是多轴夹持器，借助于其，可将工件供应到输入测量工位和/或输送设备和/或输出测量工位。因此，例如，装卸设备可布置在输入测量工位的上游，借助于该装卸设备，可将工件从主输送设备供应到例如输入测量工位，并且在测量完成后，将工件从输入测量工位转移到输送设备，并且转移到各个涂覆模块。以类似的方式，额外的装卸设备可布置在输出测量工位的上游，该设备将工件从输送设备取走且将其供应到输出测量工位，并且可选地，在输出测量工位的测量后，该工件被再次供应到主输送设备。额外的装卸设备(例如多轴夹持器或者简单的供应输送机)甚至可布置在各个涂覆模块处以便将工件从输送设备(特别是线性输送机)供应到选择的涂覆模块。工件可被夹紧到运输托盘上，工件在夹紧位置中被测量、涂覆和输送。
[0015]本专利技术的另一个实施例的特征在于：提供了控制设备，该控制设备设计成控制输送设备以将特定工件供应到特定涂覆模块；并且，控制设备进一步设计成基于输入测量工位中已检测到的特定工件的测量值来控制特定涂覆模块施加金属涂层到工件。在该过程中，系统由控制设备全面控制。在测量工件后，所得到的特别是包括显示沿表面的峰和谷的轮廓的表面结构的测量值从控制设备提供给空闲且由控制设备选择用于执行涂覆的涂覆模块。数据可从整个系统的控制设备传输并输入相应涂覆模块的子控制单元中。可在工件上执行与来自输入测量的值相关的期望的涂覆。
[0016]在涂覆完成后，对已涂覆的工件进行最后一次测量，测量值(其同样特别地包括表面轮廓和表面上的厚沉积物)被提供到控制设备。控制设备可将输入值和输出值进行比较，并可将它们与经相应涂覆模块的涂覆相关的值相关联。结果，例如可确定工件是否被正确涂覆，或者在特定涂覆模块中的涂覆期间是否产生了缺陷或者至少不期望的偏差。这使得有可能识别在早期阶段出现的缺陷或偏差，并且特别地还有可能在出现次品之前的合适时间识别特定涂覆模块中朝尺寸偏差的趋势。据此，可以在涂覆的过程中修改涂覆模块的参数，或者及时启动涂覆模块的保养工作。
[0017]根据本专利技术的变型，另一改进可通过使每个涂覆模块包括支撑框架且在模块组中可互换地布置而实现。在简单的情况下，这里的支撑框架可包括托盘状的底板和/或箱状的框架。这使得有可能使用叉车或者室内吊车来移动涂覆模块。因此，例如，一个涂覆模块可以高效方式被新的涂覆模块替换。通过增加额外的涂覆模块或者通过运走不需要的涂覆模
块，还可以很容易地进行生产量调整。
[0018]原则上，模块组中的涂覆模块可以以任意期望方式布置。根据本专利技术的发展，有利的是，模块组中的涂覆模块彼此并行地布置。该并行不一定指并行空间布置。而是，该用语应当被认为是与串行布置相反，其中各个涂覆模块在并行布置中定位在彼此旁边，并且能够彼此并行地执行涂覆。
[0019]根据本专利技术的发展，通过使多个模块组各自设有输入测量工位和输出测量工位并且彼此并行地布置实现了生产量调整期间的灵活性的进一步提高。这样，通过两个或更多个各自包括多个涂覆模块的模块组也可同时并行地涂覆大量工件。对于较大的生产量改变，可因此增加额外的模块组或者将其从整个系统断开。
[0020]这里特别有利本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.用于使用涂覆装置涂覆工件(5)、特别是制动盘或制动鼓的系统，所述涂覆装置设计成将金属涂层施加到所述工件(5)的表面(6)，其特征在于：-提供了多个涂覆装置且其被布置在模块组(30)中，所述多个涂覆装置设计为相同的涂覆模块(20)，-输入测量工位(40)被分配至所述模块组(30)，借助于所述输入测量工位，可检测待涂覆的所述工件(5)的面(6)的表面，-提供了输送设备(36)，借助于所述输送设备，可将工件(5)从所述输入测量工位(40)供应到所述涂覆模块(20)中的一个，以及-输出测量工位(50)被分配至所述模块组(30)，借助于所述输出测量工位，可检测所述工件(5)的已涂覆面(6)的表面。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于：所述输送设备(36)包括线性输送机，各个涂覆模块(20)沿所述线性输送机布置。3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于：在所述线性输送机的输送方向上，所述输入测量工位(40)在所述模块组(30)的上游，且所述输出测量工位(50)在所述模块组(30)的下游。4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于：提供了至少一个装卸设备(32)，特别是多轴夹持器，借助于其，所述工件(5)可被供应到所述输入测量工位(40)和/或所述输送设备(36)和/或所述输出测量工位(50)。5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于：提供了控制设备，所述控制设备设计成控制所述输送设备(36)以将特定工件(5)供应到特定涂覆模块(20)，并且所述控制设备进一步设计成在所述金属涂层被施加至所述工件(5)时取决于所述输入测量工位(40)中已检测到的所述特定工件(5)的测量值来...

【专利技术属性】
技术研发人员：C，
申请(专利权)人：斯图姆机械装备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：