本发明专利技术提供一种能够适当防止异物混入，维持高精度的旋转量测定的致动器。致动器(1)包括框体(2)、从框体(2)的内部向外部突出设置的输出轴(3)、设在框体(2)内的电动机(4)、连接在电动机(4)与输出轴(3)之间的减速机构(5)、以与输出轴(3)一体旋转的方式设在框体(2)内的磁石(61)、在磁石(61)的旋转轨道的外侧与磁石(61)相对配置的霍尔IC(62)、从框体(2)的内壁立起设置且介于磁石(61)与霍尔IC(62)之间的围壁(25)。围壁(25)。围壁(25)。
【技术实现步骤摘要】
致动器及排气阀驱动装置
[0001]本专利技术涉及一种致动器及排气阀驱动装置。
技术介绍
[0002]历来，作为检测旋转轴的旋转量的结构，已有利用安装在电路基板上的霍尔IC来检测被设成可与轴一体旋转的磁石的磁束密度，并根据检测出的磁束密度的变动，算出旋转量的方法(例如，专利文献1)。
[0003]<现有技术文献>
[0004]<专利文献>
[0005]专利文献1：日本特开2019-82358号公报
技术实现思路
[0006]<本专利技术要解决的课题>
[0007]然而，霍尔IC与磁石之间有空间，若有铁类异物进入该空间，就会导致来自霍尔IC的输出电压成为异常值。
[0008]本专利技术的目的在于提供一种能够适当防止异物混入，能够维持高精度的旋转量检测的致动器及排气阀驱动装置。
[0009]<解决上述课题的手段>
[0010]本专利技术的实施方式的一个观点的致动器包括：框体；从所述框体的内部向外部突出设置的输出轴；设置在所述框体内的驱动源；连接在所述驱动源与所述输出轴之间的减速机构；以与所述输出轴一体(同时)旋转的方式设置在所述框体内的磁石；在所述磁石的旋转轨道的外侧，与所述磁石相对配置的霍尔元件；从所述框体的内壁立起设置，并介于所述磁石与所述霍尔元件之间的围壁。
[0011]同样，本专利技术的实施方式的一个观点的排气阀驱动装置包括上述致动器以及与所述输出轴连接并设置在内燃机的排气通路上的排气阀。
[0012]<专利技术的效果>
[0013]根据本专利技术，可提供能够维持高精度的旋转量检测的致动器及排气阀驱动装置。
附图说明
[0014]图1是排气阀驱动装置的斜视图。
[0015]图2是图1中的致动器的分解斜视图。
[0016]图3是扩大显示图1中的旋转测量部近旁部分的斜视图。
[0017]图4是表示输出轴的轴承结构的斜视图。
[0018]图5是扩大表示轴承与旋转测量部近旁部分的局部剖面图，是未设基板状态的图。
[0019]图6是扩大表示轴承与旋转测量部近旁部分的局部剖面图，是设有基板的状态的图。
具体实施方式
[0020]以下，参照附图来说明实施方式。为了便于理解，各图中相同的结构尽量采用相同符号，并省略重复的说明。
[0021]在以下的说明中，x方向、y方向、z方向是相互垂直的方向。x方向及y方向是典型的水平方向，z方向是典型的铅锤方向。另外，为了便于说明，以下也将z正方向侧称为上侧，将z负方向侧称为下侧。
[0022]首先，参照图1来说明本实施方式的致动器1适用的排气阀驱动装置100。图1是排气阀驱动装置100的斜视图。图1中，为了便于理解排气阀驱动装置100的内部结构，拆除了附图表侧的一部分框体，并以剖面显示拆除部分的边界。
[0023]排气阀驱动装置100是用于进行排气路经切换的装置，其通过对设在发动机(内燃机)的排气通路110的排气阀101进行开闭，来切换多个排气管，在集合管的情况下，切换集合方式等。因此，例如能够提高汽车的排气效率及新气充填效率、调整消声器的排气音。
[0024]如图1所示，排气阀驱动装置100包括排气阀101、与排气阀101连接的旋转轴102、用于使旋转轴102旋转的致动器1。排气阀101的旋转轴102与致动器1的输出轴3，如图1所示，通过一对连接构件103相连接，由此可将致动器1的输出轴3的旋转传递到排气阀101。
[0025]在此，图1中例示了排气阀驱动装置100被配置在发动机的排气通路110的上侧(z正方向侧)，且旋转轴102与输出轴3以z方向作为轴线方向的结构，但排气阀驱动装置100的配置并不限定于此。
[0026]同时参照图1与图2，说明致动器1的结构。图2是图1中的致动器1的分解斜视图。图2与图1同样，为了便于理解致动器1的内部结构，拆除了附图表侧的一部分框体，并以剖面显示拆除部分的边界。
[0027]致动器1通过减速机构5将电动机4的驱动力传递至输出轴3，使输出轴3旋转，进而将输出轴3的驱动力输出到被驱动部(本实施方式中是排气阀101)。如图1、图2所示，致动器1包括框体2、输出轴3、电动机4(驱动源)、减速机构5及旋转测量部6。
[0028]框体2由在输出轴3的轴线方向(z方向)上相对配置的上壳体21及下壳体22构成。图1、图2的例子中，上壳体21被配置在z正方向侧，下壳体22被配置在z负方向侧。上壳体21与下壳体22例如由树脂材料形成。为了防水，上壳体21与下壳体22夹着垫圈等相接合，电动机4及减速机构5、输出轴3的一部分等被收容于其内部。
[0029]减速机构5连接在电动机4与输出轴3之间，并进行动力传递。本实施方式中，减速机构5是由设在电动机4的驱动轴上的蜗杆51(螺杆齿轮)及与输出轴3一体设置的蜗轮52(斜齿轮)以彼此的旋转轴方向垂直的方式啮合而构成的蜗轮传动装置。在图1、图2的例子中，电动机4以驱动轴在x方向上延伸的方式配置，因此蜗杆51以x方向作为旋转轴进行旋转。
[0030]蜗轮52以输出轴3的轴心作为旋转中心，在输出轴3的径方向外侧形成同心圆状。即，蜗轮52以z方向作为旋转轴进行旋转。蜗轮52与输出轴3，例如是由金属材料形成的蜗轮52与由树脂材料形成的输出轴3通过嵌件模塑(insert molding)形成的一体结构。
[0031]通过这种减速机构5，电动机4旋转驱动时，电动机4的驱动力从蜗杆51传递至蜗轮52，使输出轴3旋转。
[0032]在上壳体21的内壁设有轴承23，其用于支撑输出轴3的z正方向侧的一端31。另外，
在下壳体22设有开口24，输出轴3的z负方向侧的另一端32通过该开口24露出在框体2的外部。该输出轴3的另一端32连接于上述连接构件103。
[0033]电动机4被设置在上壳体21与下壳体22之间，并被上壳体21与下壳体22夹持。在电动机4的驱动轴的端部设有与蜗轮52啮合的蜗杆51。电动机4根据设置在外部的控制器(例如，车辆的ECU等)的控制而旋转驱动，以使与蜗杆51啮合的蜗轮52及输出轴3旋转。
[0034]旋转测量部6测量输出轴3的旋转量。旋转量包含旋转数、旋转角度及旋转速度的至少一个。旋转测量部6包括磁石61及霍尔IC(霍尔元件)62，且磁石61被设置成可与输出轴3一体旋转的形态，霍尔IC62在磁石61的旋转轨道外侧与磁石61相对配置。磁石61是N极与S极沿着输出轴3的旋转方向交替配置的结构。霍尔IC62是用于检测磁束密度(由磁石61施加在IC的磁场)的极性变化，并输出电压可变化的交变检测型(alternating type)霍尔IC。旋转测量部6能够根据霍尔IC62的检测值，测量出输出轴3的旋转量。在此，霍尔IC62的个数并不限定于图2所示的1个，还可以是2个以上。这种情本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种致动器，包括：框体；输出轴，从所述框体的内部向外部突出设置；驱动源，设置在所述框体内；减速机构，连接在所述驱动源与所述输出轴之间；磁石，以与所述输出轴一体旋转的方式设置在所述框体内；霍尔元件，在所述磁石的旋转轨道的外侧，与所述磁石相对配置；及围壁，从所述框体的内壁立起设置，并介于所述磁石与所述霍尔元件之间。2.根据权利要求1所述的致动器，所述围壁是与所述磁石的旋转轨道呈同心圆状的圆筒壁。3.根据权利要求1或2所述的致动器，包括从所述围壁的外周面向所述磁石的旋转...
【专利技术属性】
技术研发人员：泉彦志，有木芳幸，三代川太气，宗吉裕大，马渕知树，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：
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