客流统计方法、装置、存储介质及设备制造方法及图纸

技术编号:27593552 阅读:21 留言:0更新日期:2021-03-10 10:12
本申请公开了一种客流统计方法、装置、存储介质及设备,属于数据处理技术领域。所述方法包括:获取对目标区域进行拍摄得到的视频,所述视频中包括运动的目标对象;对所述视频中的各个视频帧分别进行头肩检测和骨骼检测,得到所述目标对象的头肩轨迹和骨骼信息;若当前所述目标对象在所述视频中被遮挡,则根据所述头肩轨迹和所述骨骼信息预测所述目标对象的头肩坐标,根据所述头肩坐标对所述头肩轨迹进行补全;根据补全后的头肩轨迹统计所述目标区域的客流。本申请中,即使目标对象被遮挡,计算机设备还是可以得到补全的头肩轨迹,从而根据该头肩轨迹来统计目标区域内的客流,可以提高客流统计的准确性。客流统计的准确性。客流统计的准确性。

【技术实现步骤摘要】
客流统计方法、装置、存储介质及设备


[0001]本申请实施例涉及数据处理
,特别涉及一种客流统计方法、装置、存储介质及设备。

技术介绍

[0002]客流统计是指获取目标对象的标识,根据该标识获取该目标对象的坐标信息,根据这些坐标信息生成该目标对象的运动轨迹。
[0003]相关技术中,计算机设备可以周期性获取摄像头拍摄的图像,并对图像进行头肩检测,在第一次识别出一个人的头肩时,为该头肩分配一个跟踪标识(TrackId),并记录此时的头肩坐标,之后,计算机设备可以对每张图像进行头肩检测,并将得到的头肩坐标与该跟踪标识进行绑定,最终根据绑定的各个头肩坐标生成该目标对象的运动轨迹。
[0004]在客流统计过程中,若目标对象的头肩被遮挡(即图像中的头肩消失),那么,计算机设备无法继续对该目标对象进行跟踪,也就无法确定是否将该目标对象统计为客流,从而影响客流统计的准确性。

技术实现思路

[0005]本申请实施例提供了一种客流统计方法、装置、存储介质及设备,用于解决目标对象的头肩在被遮挡后,无法继续对该目标对象进行跟踪,也就无法确定是否将该目标对象统计为客流,从而影响客流统计的准确性的问题。所述技术方案如下:一方面,提供了一种客流统计方法,所述方法包括:获取对目标区域进行拍摄得到的视频,所述视频中包括运动的目标对象;对所述视频中的各个视频帧分别进行头肩检测和骨骼检测,得到所述目标对象的头肩轨迹和骨骼信息;若当前所述目标对象在所述视频中被遮挡,则根据所述头肩轨迹和所述骨骼信息预测所述目标对象的头肩坐标,根据所述头肩坐标对所述头肩轨迹进行补全;根据补全后的头肩轨迹统计所述目标区域的客流。
[0006]在一种可能的实现方式中,所述对所述视频中的各个视频帧分别进行头肩检测和骨骼检测,得到所述目标对象的头肩轨迹和骨骼信息,包括:对所述视频中的每个视频帧进行头肩检测,得到所述目标对象的头肩坐标,根据当前所有的头肩坐标生成头肩轨迹;对所述视频中的每个视频帧进行骨骼检测,得到所述目标对象的骨骼关键点的点坐标和体态数据集,将所述点坐标和所述体态数据集确定为所述目标对象的骨骼信息。
[0007]在一种可能的实现方式中,所述根据所述头肩轨迹和所述骨骼信息预测所述目标对象的头肩坐标,包括:根据所述骨骼信息计算所述目标对象在第一时间段内的第一偏移量,所述第一时间段为预设时长的时间段;
获取所述头肩轨迹中的最后一个头肩坐标和预设的客流统计线的统计线坐标,根据所述最后一个头肩坐标和所述统计线坐标计算第二偏移量,所述第二偏移量表示从所述目标对象被遮挡前的位置到所述客流统计线所在位置的偏移量;根据所述第二偏移量、所述第一偏移量和所述第一时间段计算第二时间段,所述第二时间段表示所述目标对象从被遮挡前的位置运动到所述客流统计线所在位置的时间;若在所述第二时间段内未从所述视频中检测到所述目标对象,则在所述客流统计线上预测头肩坐标。
[0008]在一种可能的实现方式中,所述方法还包括:若在所述第二时间段内从所述视频中检测到所述目标对象,则根据检测到的所述目标对象的头肩坐标对所述头肩轨迹进行补全。
[0009]在一种可能的实现方式中,所述方法还包括:在所述第二时间段内,根据所述目标对象的体态数据集在所述视频中检测所述目标对象。
[0010]在一种可能的实现方式中,所述根据所述骨骼信息计算所述目标对象在第一时间段内的第一偏移量,包括:根据所述骨骼信息计算所述目标对象在每个预定位置的画面面积值,所述画面面积值表示所述目标对象在所述画面中所占的面积,且所述目标对象在每相邻两个预定位置之间的运动时间为所述第一时间段;对所述画面面积值进行计算,得到所述目标对象在第一时间段内的第一偏移量。
[0011]在一种可能的实现方式中,所述方法还包括:检测是否在连续N个视频帧中均未检测到所述头肩坐标,且在所述N个视频帧中检测到的骨骼关键点的完整度小于预定阈值;若在连续N个视频帧中均未检测到所述头肩坐标,且在所述N个视频帧中检测到的骨骼关键点的完整度小于预定阈值,则确定当前所述目标对象在所述视频中被遮挡。
[0012]一方面,提供了一种客流统计装置,所述装置包括:获取模块,用于获取对目标区域进行拍摄得到的视频,所述视频中包括运动的目标对象;检测模块,用于对所述视频中的各个视频帧分别进行头肩检测和骨骼检测,得到所述目标对象的头肩轨迹和骨骼信息;预测模块,用于若当前所述目标对象在所述视频中被遮挡,则根据所述头肩轨迹和所述骨骼信息预测所述目标对象的头肩坐标,根据所述头肩坐标对所述头肩轨迹进行补全;统计模块,用于根据补全后的头肩轨迹统计所述目标区域的客流。
[0013]一方面,提供了一种计算机可读存储介质,所述存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集,所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由处理器加载并执行以实现如上所述的客流统计方法。
[0014]一方面,提供了一种计算机设备,所述计算机设备包括处理器和存储器,所述存储器中存储有至少一条指令,所述指令由所述处理器加载并执行以实现如上所述的客流统计方法。
[0015]本申请实施例提供的技术方案的有益效果至少包括:
通过获取对目标区域进行拍摄得到的视频;再对视频中的各个视频帧分别进行头肩检测和骨骼检测,可以得到目标对象的头肩轨迹和骨骼信息;若当前目标对象在视频中被遮挡,则可以根据头肩轨迹和骨骼信息预测目标对象的头肩坐标,根据头肩坐标对头肩轨迹进行补全,最后,根据补全后的头肩轨迹统计目标区域的客流,这样,即使目标对象被遮挡,计算机设备还是可以得到补全的头肩轨迹,从而根据该头肩轨迹来统计目标区域内的客流,可以提高客流统计的准确性。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1是本申请一个实施例提供的客流统计方法的方法流程图;图2是本申请一个实施例提供的头肩框和头肩坐标的示意图;图3是本申请一个实施例提供的目标对象在预定位置的示意图;图4是本申请一个实施例提供的视频帧中的画面面积值的示意图;图5是本申请一个实施例提供的建模过程中的画面面积值的示意图;图6是本申请再一实施例提供的客流统计装置的结构框图。
具体实施方式
[0018]为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。
[0019]下面先对本申请的应用场景进行介绍。
[0020]本申请可以用于统计目标区域中的客流量。比如,当目标区域是店铺时,本申请可以用于统计店铺中的客流量。
[0021]在一种实现方式中,可以在每个店铺的门口安装采集设备,该采集设备可以与计算机设备相连,这样,该采集设备可以对店铺内的区域进行拍摄,并将拍摄得到的视频发本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种客流统计方法,其特征在于,所述方法包括:获取对目标区域进行拍摄得到的视频,所述视频中包括运动的目标对象;对所述视频中的各个视频帧分别进行头肩检测和骨骼检测,得到所述目标对象的头肩轨迹和骨骼信息;若当前所述目标对象在所述视频中被遮挡,则根据所述头肩轨迹和所述骨骼信息预测所述目标对象的头肩坐标,根据所述头肩坐标对所述头肩轨迹进行补全;根据补全后的头肩轨迹统计所述目标区域的客流。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述对所述视频中的各个视频帧分别进行头肩检测和骨骼检测,得到所述目标对象的头肩轨迹和骨骼信息,包括:对所述视频中的每个视频帧进行头肩检测,得到所述目标对象的头肩坐标,根据当前所有的头肩坐标生成头肩轨迹;对所述视频中的每个视频帧进行骨骼检测,得到所述目标对象的骨骼关键点的点坐标和体态数据集,将所述点坐标和所述体态数据集确定为所述目标对象的骨骼信息。3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据所述头肩轨迹和所述骨骼信息预测所述目标对象的头肩坐标,包括:根据所述骨骼信息计算所述目标对象在第一时间段内的第一偏移量,所述第一时间段为预设时长的时间段;获取所述头肩轨迹中的最后一个头肩坐标和预设的客流统计线的统计线坐标,根据所述最后一个头肩坐标和所述统计线坐标计算第二偏移量,所述第二偏移量表示从所述目标对象被遮挡前的位置到所述客流统计线所在位置的偏移量;根据所述第二偏移量、所述第一偏移量和所述第一时间段计算第二时间段,所述第二时间段表示所述目标对象从被遮挡前的位置运动到所述客流统计线所在位置的时间;若在所述第二时间段内未从所述视频中检测到所述目标对象,则在所述客流统计线上预测头肩坐标。4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:若在所述第二时间段内从所述视频中检测到所述目标对象,则根据检测到的所述目标对象的头肩坐标对所述头肩轨迹进行补全。5.根据权利要求3或4所述的方法,其特征在于,...

【专利技术属性】
技术研发人员:杨帆徐善俊
申请(专利权)人:南京甄视智能科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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