一种土壤除臭设备信息化物联网控制系统及其方法技术方案

本发明专利技术涉及一种土壤除臭设备信息化物联网控制系统及其方法，包括主现场监控终端、辅助现场监控终端、物联网控制器、物联网通讯网关及基于云计算的远程控制服务平台，一个物联网控制器、一个主现场监控终端和一个辅助现场监控终端通过物联网与物联网通讯网关连接并构成一个控制工作组，且各控制工作组的物联网通讯网关通过物联网与基于云计算的远程控制服务平台建立数据连接。其控制方法包括系统组网及操控运行等两个步骤。本发明专利技术一方面使用灵活方便，通用性好，可有效的提高土壤除臭设备远程控制作业的工作效率和精度；另一方面本发明专利技术在运行中数据处理能力强，极大的提高了土壤净化处理的自动化、智能化程度。智能化程度。智能化程度。

【技术实现步骤摘要】
一种土壤除臭设备信息化物联网控制系统及其方法


[0001]本专利技术涉及一种土壤净化控制系统，特别是一种土壤除臭设备信息化物联网控制系统及其方法。

技术介绍

[0002]目前在土壤除臭净化作业中，往往需要单个或多个专用的净化设备在较大范围内进行净化作业，虽然可以一定程度满足使用的需要，但在实际使用中，当前所采用的控制系统均为传统的基于可编程控制器等设备为基础的电路系统，从而一方面导致当前的土壤除臭净化设备间往往均独立运行，且需要操控人员进行现场操控，从而导致操控难度大、净化作业劳动强度大且各净化设备控制精度及土壤净化效率低下，难以有效满足实际使用的需要；另一方面也造成了当前的多个土壤净化设备在同步运行时，无法实现多机协同运行，从而导致土壤净化作业的效率、自动化程度均较差，难以满足大范围内多机分散同步作业的需要。从而导致当前的土壤除臭净化设备在实际使用及工作中存在极大的弊端，难以有效满足实际工作作业的需要。
[0003]因此，针对这一现状，迫切需要开发一种土壤净化设备控制系统，以满足实际工作的需要。

技术实现思路

[0004]针对现有技术上存在的不足，本专利技术提供一种土壤除臭设备信息化物联网控制系统及其方法，以达实际使用工作中使用的目的。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：一种土壤除臭设备信息化物联网控制系统，包括主现场监控终端、辅助现场监控终端、物联网控制器、物联网通讯网关及基于云计算的远程控制服务平台，主现场监控终端、辅助现场监控终端均若干，且一个物联网控制器、一个主现场监控终端和一个辅助现场监控终端通过物联网与物联网通讯网关连接并构成一个控制工作组，控制工作组若干，各控制工作组间相互并联，且各控制工作组的物联网通讯网关通过物联网与基于云计算的远程控制服务平台建立数据连接，控制工作组中，每个控制工作组均与一个土壤除臭设备连接，其中主现场监控终端与土壤除臭设备物料输出端连通，辅助现场监控终端与土壤除臭设备物料输入端连通，物联网控制器与土壤除臭设备的控制电路电气连接，同时另与主现场监控终端、辅助现场监控终端电气连接。
[0006]进一步的，所述的主现场监控终端、辅助现场监控终端包括机架、负压风机、承载腔、空气质量传感器、温湿度传感器、pH传感器、辐照加热机构、控制阀、托盘、转台机构及驱动电路，其中机架为轴向截面呈矩形的框架结构，与土壤除臭设备侧表面连接，且机架轴线与土壤除臭设备上端面呈30
°
—90
°
夹角，所述承载腔嵌于机架内，与机架同轴分布并为闭合腔体结构，所述承载腔上端面设加料口，下端面设排料口，所述加料口和排料口处均设控制阀，并均通过导流管与土壤除臭设备连通，且导流管与加料口和排料口间通过负压风机
连通，所述托盘嵌于承载腔内，并通过转台机构与承载腔侧壁内表面铰接，且托盘上端面与承载腔轴线呈0
°
—90
°
夹角，所述托盘环绕铰接轴进行0
°
—360
°
范围旋转，且当托盘与承载腔轴线垂直分布时，托盘与承载腔同轴分布，所述空气质量传感器、温湿度传感器、pH传感器、辐照加热机构均与承载腔侧壁连接，并位于托盘上方至少10毫米位置，其中所述辐照加热机构至少两个，环绕承载腔轴线均布，且所述辐照加热机构轴线与承载腔轴线相交，交点位于托盘上方至少5毫米，所述负压风机、驱动电路均与机架连接，且驱动电路分别与负压风机、空气质量传感器、温湿度传感器、pH传感器、辐照加热机构、控制阀、转台机构及物联网控制器电气连接。
[0007]进一步的，所述的驱动电路包括基于FPGA芯片为基础的电路系统、数据通讯总线、MOS驱动电路、I/O通讯电路、晶振时钟电路、稳压电路、串口通讯电路及接线端子，其中所述基于FPGA芯片为基础的电路系统与数据通讯总线和稳压电路电气连接，所述数据通讯总线另与MOS驱动电路、I/O通讯电路、晶振时钟电路、稳压电路、串口通讯电路电气连接，所述MOS驱动电路另分别与I/O通讯电路和稳压电路电气连接，所述稳压电路、I/O通讯电路、串口通讯电路与各接线端子电气连接。
[0008]进一步的，所述的托盘为横断面呈“凵”字形槽状结构，其下端面设倾角传感器，所述转台机构为步进电机驱动的二维转台，其轴线与承载腔轴线垂直并相交，所述转台机构上另设一个编码器，所述倾角传感器和编码器均与驱动电路电气连接。
[0009]进一步的，所述的基于云计算的远程控制服务平台包括基于云计算的数据服务器、操控台及操控终端，其中所述操控台及操控终端均至少一个，并通过通讯网络分别与基于云计算的数据服务器连接，所述操控台及操控终端间通过通讯网络相互连接。
[0010]进一步的，所述的操控台为基于工业计算机为基础的电路系统，所述操控终端为工业计算机、PC计算机及移动通讯终端中的任意一种或几种共用。
[0011]进一步的，所述的基于云计算内设包括基于BP神经网络系统及CNN卷积神经网络中任意一种或两种共用为基础的数据处理系统。
[0012]一种土壤除臭设备信息化物联网控制系统的控制方法，包括如下步骤；S1，系统组网，首先对构成本专利技术的主现场监控终端、辅助现场监控终端、物联网控制器进行装配，然后将装配后的主现场监控终端、辅助现场监控终端通过与各土壤除臭设备连接，并将各主现场监控终端、辅助现场监控终端、物联网控制器通过物联网通讯网关与基于云计算的远程控制服务平台建立数据连接，并由基于云计算的远程控制服务平台为各主现场监控终端、辅助现场监控终端、物联网控制器及相应的土壤除臭设备分配通讯地址和通讯协议，即可完成系统组网；S2，操控运行，完成S1步骤后，首先由基于云计算的远程控制服务平台向物联网控制器发送控制信号，由控制器驱动土壤除臭设备运行，并对土壤除臭设备运行状态进行监控，满足土壤除臭设备顺利运行作业的需要；然后驱动主现场监控终端、辅助现场监控终端定期运行，由主现场监控终端、辅助现场监控终端对输送至土壤除臭设备的原始土壤及从土壤除臭设备输出的净化后土壤进行检测，并将检测结果发送至基于云计算的远程控制服务平台，由基于云计算的远程控制服务平台对输入和输出土壤品质进行比对运算，然后根据比对运算后的结果驱动物联网控制器运行，由物联网控制器对土壤除臭设备运行状态进行同步调整，即可完成操控作业的需要。
[0013]本专利技术一方面系统构成结构简单，使用灵活方便，通用性好，可有效的提高土壤除臭设备远程控制作业的工作效率和精度，从而极大的提高土壤净化治理作业的工作效率和质量；另一方面本专利技术在运行中数据处理能力强，运行自动化程度高，同时另具有良好的系统拓展及调整能力，从而极大的提高了土壤净化处理的自动化、智能化程度，并可达到降低土壤净化作业成本的目的。
附图说明
[0014]下面结合附图和具体实施方式来详细说明本专利技术。
[0015]图1为本专利技术系统结构示意图；图2为承载腔剖视局部结构示意图；图3为驱动电路电气原理结构意图；图4为基于云计算的远程控制服务平台系统构成结构示意图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种土壤除臭设备信息化物联网控制系统，其特征在于：包括主现场监控终端（1）、辅助现场监控终端（2）、物联网控制器（3）、物联网通讯网关及基于云计算的远程控制服务平台，所述主现场监控终端（1）、辅助现场监控终端（2）均若干，且一个物联网控制器（3）、一个主现场监控终端（1）和一个辅助现场监控终端（2）通过物联网与物联网通讯网关连接并构成一个控制工作组，所述控制工作组若干，各控制工作组间相互并联，且各控制工作组的物联网通讯网关通过物联网与基于云计算的远程控制服务平台建立数据连接，所述的控制工作组中，每个控制工作组均与一个土壤除臭设备（6）连接，其中主现场监控终端（1）与土壤除臭设备（6）物料输出端连通，辅助现场监控终端（2）与土壤除臭设备（6）物料输入端连通，所述物联网控制器（3）与土壤除臭设备（6）的控制电路电气连接，同时另与主现场监控终端（1）、辅助现场监控终端（2）电气连接；所述的主现场监控终端（1）、辅助现场监控终端（2）包括机架（101）、负压风机（102）、承载腔（103）、空气质量传感器（104）、温湿度传感器（105）、pH传感器（106）、辐照加热机构（107）、控制阀（108）、托盘（109）、转台机构（110）及驱动电路（111），其中机架（101）为轴向截面呈矩形的框架结构，与土壤除臭设备（6）侧表面连接，且机架（101）轴线与土壤除臭设备（6）上端面呈30
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—90
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夹角，所述承载腔（103）嵌于机架（101）内，与机架（101）同轴分布并为闭合腔体结构，所述承载腔（103）上端面设加料口（112），下端面设排料口（113），所述加料口（112）和排料口（113）处均设控制阀（108），并均通过导流管（114）与土壤除臭设备（6）连通，且导流管（114）与加料口（112）和排料口（113）间通过负压风机（102）连通，所述托盘（109）嵌于承载腔（103）内，并通过转台机构（110）与承载腔（103）侧壁内表面铰接，且托盘（109）上端面与承载腔（103）轴线呈0
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—90
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夹角，所述托盘（109）环绕铰接轴进行0
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—360
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范围旋转，且当托盘（109）与承载腔（103）轴线垂直分布时，托盘（109）与承载腔（103）同轴分布，所述空气质量传感器（104）、温湿度传感器（105）、pH传感器（106）、辐照加热机构（107）均与承载腔（103）侧壁连接，并位于托盘（109）上方至少10毫米位置，其中所述辐照加热机构（107）至少两个，环绕承载腔（103）轴线均布，且所述辐照加热机构（107）轴线与承载腔（103）轴线相交，交点位于托盘（109）上方至少5毫米，所述负压风机（102）、驱动电路（111）均与机架（101）连接，且驱动电路（111）分别与负压风机（102）、空气质量传感器（104）、温湿度传感器（105）、pH传感器（106）、辐照加热机构（107）、控制阀（108）、转台机构（110）及物联网控制器（3）电气连接。2.根据权利要求1所述的一种土壤除臭设备信息化物联网控制系统，其特征在于：所述的驱动电路（111）包括基于FPGA芯片为基础的电路...

【专利技术属性】
技术研发人员：王家昌，
申请(专利权)人：南京优赤特信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：