本发明专利技术公开了一种用气体流动控制姿态的机械臂，包括底盘，所述底盘上侧设有机械臂主体，所述机械臂主体通过所述底盘安装在能够为机械臂提供移动动力的动力装置上，所述机械臂主体左右对称分布，所述底盘上侧面固定连接有充气柱，所述充气柱中设有气体流动空间，所述气体流动空间中设有气流控制装置，两个所述充气柱上侧固定连接有重物平台，机械臂主体由可充气的塑胶外壳构成，在通入高压气流后能够承受压力，从而形成支撑结构，在不充气的阶段能够折叠放置，通过改变阀门的开度以控制气流的压强，从而使得手臂内产生压差，从而使得手臂弯曲，达到改变姿态的效果。达到改变姿态的效果。达到改变姿态的效果。
【技术实现步骤摘要】
一种用气体流动控制姿态的机械臂
[0001]本专利技术涉及机械臂相关领域,具体为一种用气体流动控制姿态的机械臂。
技术介绍
[0002]传统机械臂的的机械结构通常由刚性杆件组成手臂的承重结构，再将各个杆件铰接，利用伺服电机控制每个关节的转动角度以控制夹具的空间相对位置，从而达到夹取的效果，但由于刚性杆件无法折叠，且携带的灵活性不高，针对上述问题，一种能够通过气流控制机械臂姿态改变的，且能够折叠的机械臂是有意义的。
技术实现思路
[0003]为解决上述问题，本例设计了一种用气体流动控制姿态的机械臂,包括底盘，所述底盘上侧设有机械臂主体，所述机械臂主体通过所述底盘安装在能够为机械臂提供移动动力的动力装置上，所述机械臂主体左右对称分布，所述底盘上侧面固定连接有充气柱，所述充气柱中设有气体流动空间，所述气体流动空间中设有气流控制装置，两个所述充气柱上侧固定连接有重物平台，所述重物平台中设有提升空间，所述提升空间中设有为提升重物提供动力的动力提升动力装置，所述气流控制装置包括所述充气柱内壁上固定连接有两个阀体，两个数阀体上固定连接有静板，所述静板左侧设有第一气流空间，所述静板右侧设有第二气流空间，两个所述阀体下侧设有进气空间，所述进气空间后侧面转动连接有底部转轴，所述底部转轴上固定连接有线轮，所述进气空间后侧面开有两个进气口，两个所述静板中滑动连接有动板，所述动板上均匀开有贯穿口，且两个所述静板上开与所述动板上开有的贯穿口意义对应的静贯穿口，当所述动板相对所述静板滑动时贯穿口与静贯穿口不再相对时，能够使得所述第一气流空间与所述第二气流空间之间的气体不再通过贯穿口产生交换，所述充气柱左侧面设有用于姿态调整装置,两个所述充气柱中设有用于结构稳定装置。
[0004]可优选的，所述阀体中设有控制阀门，所述控制阀门左右对称分布，所述控制阀门包括所述阀体中开有阀内空间，所述阀体中固定连接有阀内滑道，所述阀内滑道中滑动连接有阀内滑块，所述阀内滑道中固定连接有电磁块，所述阀内滑块上铰接有两个阀内连杆，所述阀内连杆上铰接有阀内固定块，所述阀内固定块中固定连接有阀门，所述阀体中开有通孔，两个所述阀门能够相抵。
[0005]可优选的，所述提升动力装置包括所述重物平台下侧内壁固定连接有提升电机，所述提升电机右侧面动力连接有提升轴，所述提升轴右侧固定连接有提升轮，所述提升轮上绕有拉绳，所述拉绳下侧固定连接有勾爪。
[0006]可优选的，所述姿态调整装置包括所述重物平台左侧固定连接有后侧立柱，所述后侧立柱与所述充气柱之间通过第一气流空间固定连接，所述第一气流空间中滑动连接有滑动环，所述滑动环后侧面固定连接有外侧环，所述外侧环中固定连接有转板，所述转板中开有三个转板开孔，所述外侧环外侧面固定连接电磁块，所述电磁块能够被通电后的电磁吸引，所述外侧环左右侧面各固定连接有转杆，所述后侧立柱表面固定连接有侧面阀门，所
述侧面阀门上侧面滑动连接有滑阀，所述滑阀中开有阀门滑槽，所述阀门滑槽中滑动连接有滑阀，所述充气柱内固定连接有另一个所述转板，且两个所述转板相抵，初始状态两个所述转板上的所述转板开孔对齐。
[0007]可优选的，所述结构稳定装置包括所述重物平台下侧面固定连接有两个挂钩，所述底盘右侧面固定连接有下侧挂钩，所述底盘上侧面固定连接有固定电机，所述前侧面动力连接有固定转轴，所述固定转轴上固定连接有太阳轮，所述固定转轴上转动连接有套筒，所述套筒上侧面固定连接有行星架，所述行星架前侧面动力连接有行星轮轴，所述行星轮轴上转动连接有行星轮，所述行星轮下侧啮合有所述太阳轮，所述固定转轴上转动连接有收线筒，所述收线筒内固定连接有侧面阀门，所述侧面阀门下侧啮合有所述行星轮，所述固定转轴上转动连接有第二收线筒，所述固定转轴上固定连接有固定杆，所述固定杆固定连接有所述第二收线筒，所述第二收线筒与所述收线筒上分别与左右两个所述挂钩之间固定连接有固定拉绳。
[0008]可优选的，所述底盘上侧面固定连接有空气压缩机，所述空气压缩机能够为所述充气柱和所述后侧立柱提供高压气体。
[0009]本专利技术有益效果是：机械臂主体由可充气的塑胶外壳构成，在通入高压气流后能够承受压力，从而形成支撑结构，在不充气的阶段能够折叠放置，通过改变阀门的开度以控制气流的压强，从而使得手臂内产生压差，从而使得手臂弯曲，达到改变姿态的效果。
附图说明
[0010]为了更清楚地说明专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0011]图1为本专利技术一种用气体流动控制姿态的机械臂整体结构示意图。
[0012]图2为本专利技术图1中A处局部放大图。
[0013]图3为本专利技术图1中B-B截面剖视图。
[0014]图4为本专利技术图2中C-C截面剖视图。
[0015]图5为本专利技术图1中D-D截面剖视图。
[0016]图6为本专利技术图3中E-E截面剖视图。
[0017]图7为本专利技术图3中F-F截面剖视图。
具体实施方式
[0018]下面结合图1-7对本专利技术进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
[0019]本专利技术所述的一种用气体流动控制姿态的机械臂,包括底盘11，所述底盘11上侧设有机械臂主体，所述机械臂主体通过所述底盘11安装在能够为机械臂提供移动动力的动力装置上，所述机械臂主体左右对称分布，所述底盘11上侧面固定连接有充气柱12，所述充气柱12中设有气体流动空间13，所述气体流动空间13中设有气流控制装置101，两个所述充气柱12上侧固定连接有重物平台14，所述重物平台14中设有提升空间15，所述提升空间15
中设有为提升重物提供动力的动力提升动力装置102，所述气流控制装置包括所述充气柱12内壁上固定连接有两个阀体37，两个数阀体37上固定连接有静板38，所述静板38左侧设有第一气流空间80，所述静板38右侧设有第二气流空间81，两个所述阀体37下侧设有进气空间36，所述进气空间36后侧面转动连接有底部转轴44，所述底部转轴44上固定连接有线轮43，所述进气空间36后侧面开有两个进气口42，两个所述静板38中滑动连接有动板39，所述动板39上均匀开有贯穿口，且两个所述静板38上开与所述动板39上开有的贯穿口意义对应的静贯穿口，当所述动板39相对所述静板38滑动时贯穿口与静贯穿口不再相对时，能够使得所述第一气流空间80与所述第二气流空间81之间的气体不再通过贯穿口产生交换，所述充气柱12左侧面设有用于姿态调整装置103,两个所述充气柱12中设有用于结构稳定装置104。
[0020]有益地，所述阀体37中设有控制阀门，所述控制阀门左右对称分布，所述控制阀门包括所述阀体37中开有阀内空间50，所述阀体37中固定连本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1. 一种用气体流动控制姿态的机械臂，包括底盘11, 其特征在于：包括底盘，所述底盘上侧设有机械臂主体，所述机械臂主体通过所述底盘安装在能够为机械臂提供移动动力的动力装置上，所述机械臂主体左右对称分布，所述底盘上侧面固定连接有充气柱，所述充气柱中设有气体流动空间，所述气体流动空间中设有气流控制装置，两个所述充气柱上侧固定连接有重物平台，所述重物平台中设有提升空间，所述提升空间中设有为提升重物提供动力的动力提升动力装置，所述气流控制装置包括所述充气柱内壁上固定连接有两个阀体，两个数阀体上固定连接有静板，所述静板左侧设有第一气流空间，所述静板右侧设有第二气流空间，两个所述阀体下侧设有进气空间，所述进气空间后侧面转动连接有底部转轴，所述底部转轴上固定连接有线轮，所述进气空间后侧面开有两个进气口，两个所述静板中滑动连接有动板，所述动板上均匀开有贯穿口，且两个所述静板上开与所述动板上开有的贯穿口意义对应的静贯穿口，当所述动板相对所述静板滑动时贯穿口与静贯穿口不再相对时，能够使得所述第一气流空间与所述第二气流空间之间的气体不再通过贯穿口产生交换，所述充气柱左侧面设有用于姿态调整装置,两个所述充气柱中设有用于结构稳定装置。2.根据权利要求1所述的一种用气体流动控制姿态的机械臂，其特征在于：所述阀体中设有控制阀门，所述控制阀门左右对称分布，所述控制阀门包括所述阀体中开有阀内空间，所述阀体中固定连接有阀内滑道，所述阀内滑道中滑动连接有阀内滑块，所述阀内滑道中固定连接有电磁块，所述阀内滑块上铰接有两个阀内连杆，所述阀内连杆上铰接有阀内固定块，所述阀内固定块中固定连接有阀门，所述阀体中开有通孔，两个所述阀门能够相抵。3.根据权利要求1所述的一种用气体流动控制姿态的机械臂，其特征在于：所述提升动力装置包括所述重物平台下侧内壁固定连接有提升电机，所述提升电机右侧面动力连接有提升轴，所述提...
【专利技术属性】
技术研发人员：钟晓林，
申请(专利权)人：杭州季堤贸易有限公司，
类型：发明
国别省市：
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