一种管道清淤装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种管道清淤装置，包括：支撑臂驱动机构，包括套设在导向杆上的第一移动盘和第二移动盘，第一移动盘和第二移动盘能够沿导向杆相向和反向移动；多个支撑臂机构，均布在第一移动盘和第二移动盘的周向上，支撑臂机构的一端与第一移动盘和/或第二移动盘的外周铰接，支撑臂机构的另一端设置有滚轮，至少一个滚轮上连接有滚轮驱动组件，随着第一移动盘和第二移动盘的移动支撑臂机构能够带动滚轮向靠近和远离导向杆的方向移动；清淤机构，可移动地设置于第一移动盘和/或第二移动盘的一侧，清淤机构包括搅拌组件和吸泥组件；控制单元，与支撑臂驱动机构、滚轮驱动组件和清淤机构相连接；能够在管道内扩张和收缩，并在管道内移动清淤。道内移动清淤。道内移动清淤。

【技术实现步骤摘要】
一种管道清淤装置


[0001]本专利技术属于管道清淤
，更具体地，涉及一种管道清淤装置。

技术介绍

[0002]市政排水管道长时间运行后，会因为淤泥影响其通水效率，需要对其中的淤泥进行清理，以保证管道排水通畅。目前，大型管道的清淤工作多采用人工清淤方式，不仅需要消耗大量的人力物力、清淤效率低，还存在安全隐患。或者使用的清淤设备由于结构尺寸的限制，在使用前需要拆除检查井盖板才能将设备放入带作业管道中，工作效率低、工序复杂、作业成本高。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是针对现有技术中存在的不足，提供一种管道清淤装置，利用支撑臂驱动机构驱动多个支撑臂机构实现开合，能够调节滚轮位置，方便该管道清淤装置通过检查井向管道内的放入与取出，通过滚轮驱动组件驱动滚轮实现在管道内的行走，同时配合搅拌组件和吸泥组件，能够实现高效清淤。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术提供一种管道清淤装置，包括：
[0005]支撑臂驱动机构，包括套设在导向杆上的第一移动盘和第二移动盘，所述第一移动盘和所述第二移动盘能够沿所述导向杆相向和反向移动；
[0006]多个支撑臂机构，均布在所述第一移动盘和所述第二移动盘的周向上，所述支撑臂机构的一端与所述第一移动盘和/或第二移动盘的外周铰接，所述支撑臂机构的另一端设置有滚轮，至少一个所述滚轮上连接有滚轮驱动组件，随着所述第一移动盘和所述第二移动盘的移动所述支撑臂机构能够带动所述滚轮向靠近和远离所述导向杆的方向移动；
[0007]清淤机构，可移动地设置于所述第一移动盘和/或所述第二移动盘的一侧，所述清淤机构包括搅拌组件和吸泥组件；
[0008]控制单元，与所述支撑臂驱动机构、滚轮驱动组件和所述清淤机构相连接。
[0009]可选地，所述第一移动盘和所述第二移动盘的内部穿设有丝杆，所述丝杆的两端分别设置有旋向相反的外螺纹，所述第一移动盘和所述第二移动盘上开设有与所述外螺纹相配合的螺纹孔。
[0010]可选地，所述丝杆的两端分别转动连接有第一端板和第二端板，所述导向杆设置有多个，多个所述导向杆沿所述丝杆的圆周方向均布在所述丝杆的外侧，所述导向杆的两端分别与所述第一端板和所述第二端板相连接，所述导向杆贯穿所述第一移动盘和所述第二移动盘并与所述第一移动盘和所述第二移动盘滑动配合。
[0011]可选地，所述丝杆的一端套设有第一齿轮，所述第一端板上设置有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端上设置有与所述第一齿轮相啮合的第二齿轮。
[0012]可选地，所述支撑臂机构包括：
[0013]第一连接杆和第二连接杆，中部铰接，形成X形结构，所述第一连接杆的一端和所
述第二连接杆的一端分别与所述第一移动盘和所述第二移动盘铰接；
[0014]第三连接杆和第四连接杆，中部铰接，形成X形结构，所述第三连接杆的一端和所述第四连接杆的一端分别与所述第一连接杆的另一端和所述第二连接杆的另一端铰接；
[0015]两个所述滚轮，分别转动设置于所述第三连接杆和所述第四连接杆的另一端。
[0016]可选地，两个所述支撑臂机构上的滚轮为全向轮，所述全向轮与所述滚轮驱动组件相连接，所述滚轮驱动组件包括：
[0017]第一锥齿轮，套设在所述全向轮的转轴上；
[0018]第二驱动电机，设置在所述支撑臂机构上；
[0019]第二锥齿轮，与所述第二驱动电机的输出端相连接，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合。
[0020]可选地，所述清淤机构还包括：
[0021]清淤连接板；
[0022]第五连接杆和第六连接杆，中部铰接，形成X形结构，所述第五连接杆的一端与所述清淤连接板的中部铰接，所述第五连接杆的另一端与所述第二移动盘铰接；
[0023]伸缩杆，一端与所述第六连接杆的一端铰接，另一端与所述清淤连接板的一端铰接；
[0024]所述第六连接杆的另一端与所述第一移动盘铰接。
[0025]可选地，所述搅拌组件包括：
[0026]第三驱动电机，设置于所述清淤连接板的所述一端；
[0027]搅拌轴，转动设置于所述清淤连接板的所述一端，所述搅拌轴与所述第三驱动电机的输出端相连接；
[0028]螺旋搅拌叶片，设置于所述搅拌轴的外周上。
[0029]可选地，所述吸泥组件包括：
[0030]隔膜泵，设置于所述清淤连接板的另一端；
[0031]吸泥管，一端与所述隔膜泵的输入端相连接，另一端设置于所述搅拌组件的一侧；
[0032]出泥管，一端与所述隔膜泵的输出端相连接，另一端用于排泥。
[0033]可选地，所述清淤连接板并排设置有两个，所述第三驱动电机和所述搅拌轴设置有两个，两个所述第三驱动电机的转动方向相反。
[0034]本专利技术提供一种管道清淤装置，其有益效果在于：
[0035]1、该管道清淤装置利用支撑臂驱动机构驱动多个支撑臂机构实现开合，能够调节滚轮位置，方便该管道清淤装置通过检查井向管道内的放入与取出，通过滚轮驱动组件驱动滚轮实现在管道内的行走，同时配合搅拌组件和吸泥组件，能够实现高效清淤；
[0036]2、该管道清淤装置的支撑臂机构的第一连接杆和第二连接杆与第一移动盘和第二移动盘配合，形成剪刀叉式开合结构，同理第三连接杆和第四连接杆也形成剪刀叉式开合结构，在第一移动盘和第二移动盘的驱动下实现管道径向上的扩张和收缩，方便该管道清淤装置通过检查井向管道内的放入与取出；
[0037]3、该管道清淤装置的搅拌组件通过第五连接杆和第六连接杆与第一移动盘和第二移动盘配合，形成剪刀叉式开合结构，同时配合伸缩杆，实现清淤组件在管道径向上的移动，当搅拌轴和搅拌叶片靠近管道内壁并转动时，起到对淤泥的搅拌作用，同时吸泥组件通
过隔膜泵抽取淤泥，实现管道清淤，清淤效果好、清淤效率高。
[0038]本专利技术的其它特征和优点将在随后具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0039]通过结合附图对本专利技术示例性实施方式进行更详细的描述，本专利技术的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本专利技术示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。
[0040]图1示出了根据本专利技术的一个实施例的一种管道清淤装置的整体结构示意图。
[0041]图2示出了根据本专利技术的一个实施例的一种管道清淤装置的支撑臂驱动机构的结构示意图。
[0042]图3示出了根据本专利技术的一个实施例的一种管道清淤装置的支撑臂机构的结构示意图。
[0043]图4示出了根据本专利技术的一个实施例的一种管道清淤装置的滚轮驱动组件的结构示意图。
[0044]图5示出了根据本专利技术的一个实施例的一种管道清淤装置的清淤机构的结构示意图。
[0045]图6示出了根据本专利技术的一个实施例的一种管道清淤装置的支撑臂机构收缩状态的示意图。
[0046]图7示出了根据本专利技术的一个实施例的一种管道清淤装置在管道内的工作本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种管道清淤装置，其特征在于，包括：支撑臂驱动机构，包括套设在导向杆上的第一移动盘和第二移动盘，所述第一移动盘和所述第二移动盘能够沿所述导向杆相向和反向移动；多个支撑臂机构，均布在所述第一移动盘和所述第二移动盘的周向上，所述支撑臂机构的一端与所述第一移动盘和/或第二移动盘的外周铰接，所述支撑臂机构的另一端设置有滚轮，至少一个所述滚轮上连接有滚轮驱动组件，随着所述第一移动盘和所述第二移动盘的移动所述支撑臂机构能够带动所述滚轮向靠近和远离所述导向杆的方向移动；清淤机构，可移动地设置于所述第一移动盘和/或所述第二移动盘的一侧，所述清淤机构包括搅拌组件和吸泥组件；控制单元，与所述支撑臂驱动机构、滚轮驱动组件和所述清淤机构相连接。2.根据权利要求1所述的管道清淤装置，其特征在于，所述第一移动盘和所述第二移动盘的内部穿设有丝杆，所述丝杆的两端分别设置有旋向相反的外螺纹，所述第一移动盘和所述第二移动盘上开设有与所述外螺纹相配合的螺纹孔。3.根据权利要求2所述的管道清淤装置，其特征在于，所述丝杆的两端分别转动连接有第一端板和第二端板，所述导向杆设置有多个，多个所述导向杆沿所述丝杆的圆周方向均布在所述丝杆的外侧，所述导向杆的两端分别与所述第一端板和所述第二端板相连接，所述导向杆贯穿所述第一移动盘和所述第二移动盘并与所述第一移动盘和所述第二移动盘滑动配合。4.根据权利要求2所述的管道清淤装置，其特征在于，所述丝杆的一端套设有第一齿轮，所述第一端板上设置有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端上设置有与所述第一齿轮相啮合的第二齿轮。5.根据权利要求1所述的管道清淤装置，其特征在于，所述支撑臂机构包括：第一连接杆和第二连接杆，中部铰接，形成X形结构，所述第一连接杆的一端和所述第二连接杆的一端分别与所述第一移动盘和所述第二移...

【专利技术属性】
技术研发人员：王增义，徐克举，扈洪晓，杨超，赵东方，闫睿，李银，曾新宇，
申请(专利权)人：北京城市排水集团有限责任公司，
类型：发明
国别省市：