一种基于无人机的撒肥装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种基于无人机的撒肥装置，包括撒肥机构，驱动机构，出料机构，所述撒肥机构为中空圆柱体，所述驱动机构设置在所述撒肥机构内，所述出料机构的顶端与所述撒肥机构的底端连通，所述驱动机构用于调整撒肥量，所述出料机构为所述撒肥机构供肥；利用所述撒肥机构，简单的传动方式减少了元件的使用量，降低了制造成本，增加了无人机撒肥装置的实用性，利用所述出料机构，在无人机升空后，保证装置本身平衡性的同时也满足了储肥量，不用反复升降无人机，避免了反复加料的繁琐过程，使得无人机的飞行更加稳定，撒肥范围更加精准，且不需要设置喷肥动力，利用风压即可将所述储料仓中的肥料喷出，节约了资源且使得无人机的稳定性更好。机的稳定性更好。机的稳定性更好。

【技术实现步骤摘要】
一种基于无人机的撒肥装置


[0001]本技术涉及农业
，尤其涉及一种基于无人机的撒肥装置。

技术介绍

[0002]随着时代发展，无人机的普及与应用得到了很好的推广，然而，在国内，农业方面无人机的使用还是相对匮乏；
[0003]现有的农业用无人机存在以下问题：
[0004]1.为了控制肥料的喷洒量，往往需要在撒粉装置中设置多个传感器以及控制系统，使得撒肥装置中的元件数量增加，造价较高，一般农户难以负担购买无人机的成本；
[0005]2.现有的撒肥无人机，需要较多的机构配合，且在小型无人机上，使用撒肥装置时，撒肥装置自身的平衡决定了无人机的稳定性，然而，为了保证无人机的平衡性，一次性带到空中的肥料量较少，需要多次加料，不实用。

技术实现思路

[0006]为解决上述问题，本技术公开了一种基于无人机的撒肥装置，利用所述撒肥机构，简单的传动方式减少了元件的使用量，降低了制造成本，增加了无人机撒肥装置的实用性，利用所述出料机构，在无人机升空后，保证装置本身平衡性的同时也满足了储肥量，不用反复升降无人机，避免了反复加料的繁琐过程，使得无人机的飞行更加稳定，撒肥范围更加精准，且不需要设置喷肥动力，利用风压即可将所述储料仓中的肥料喷出，节约了资源且使得无人机的稳定性更好。
[0007]为了达到以上目的，本技术提供如下技术方案：
[0008]一种基于无人机的撒肥装置，包括撒肥机构，驱动机构，出料机构，所述撒肥机构为中空圆柱体，所述驱动机构设置在所述撒肥机构内，所述出料机构的顶端与所述撒肥机构的底端连通，所述驱动机构用于调整撒肥量，所述出料机构为所述撒肥机构供肥；
[0009]所述撒肥机构包括储料仓，环形板，所述储料仓由两块弧形板围成，两块所述弧形板组成所述中空圆柱体的侧面，且两块所述弧形板之间留有开口，所述开口对称设置两个，在所述储料仓内滑动连接有一块所述环形板，所述环形板由开孔段与封闭段组成，2个所述开孔段对称设置。
[0010]作为上述技术方案的进一步描述：
[0011]所述驱动机构包括电机，横杆，所述电机的输出轴设置在所述撒肥机构内，且所述电机设置在所述撒肥机构的顶端，所述输出轴与所述横杆的一端固定连接，所述横杆的另一端与所述环形板的内壁固定连接。
[0012]作为上述技术方案的进一步描述：
[0013]所述出料机构包括支架，储料罐，加料仓，所述支架固定在所述撒肥机构的底端，所述支架为十字型支架，所述储料罐设置4个且均匀分布在所述加料仓的四周，所述加料仓设置在 4个所述储料罐的中心，且所述加料仓与所述储料罐的顶端皆固定在所述支架上。
[0014]作为上述技术方案的进一步描述：
[0015]1个所述储料罐对应1根管道，所述储料罐的出料端与所述加料仓的进料端通过所述管道连通。
[0016]作为上述技术方案的进一步描述：
[0017]所述撒肥机构的顶端对称设置有2个悬挂架，所述悬挂架用于连接所述无人机。
[0018]作为上述技术方案的进一步描述：
[0019]所述封闭段的面积大于所述开口的面积，所述开孔段的面积小于所述开口的面积。
[0020]作为上述技术方案的进一步描述：
[0021]2个所述开孔段为一组，每一组所述开孔段上均匀阵列有多个通孔。
[0022]综上所述，由于采用了上述技术方案，本技术的有益效果是：
[0023]1、利用所述撒肥机构，简单的传动方式减少了元件的使用量，降低了制造成本，增加了无人机撒肥装置的实用性；
[0024]2、利用所述出料机构，在无人机升空后，保证装置本身平衡性的同时也满足了储肥量，不用反复升降无人机，避免了反复加料的繁琐过程，使得无人机的飞行更加稳定，撒肥范围更加精准，且不需要设置喷肥动力，利用风压即可将所述储料仓中的肥料喷出，节约了资源且使得无人机的稳定性更好。
附图说明
[0025]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0026]图1为一种基于无人机的撒肥装置的结构示意图；
[0027]图2为一种基于无人机的撒肥装置的结构示意图；
[0028]图3为撒肥机构的结构示意图；
[0029]图4为撒肥机构的结构示意图。
[0030]图中标记：1-撒肥机构，2-支架，3-悬挂架，4-驱动机构，101-储料仓，102-环形板，201
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储料罐，202-加料仓，401-横杆。
具体实施方式
[0031]为了使本技术的目的，技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术，即所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0032]因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于
本技术保护的范围。
[0033]需要说明的是，术语“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”，“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程，方法，物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程，方法，物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程，方法，物品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0034]以下结合实施例对本技术的特征和性能作进一步的详细描述。
[0035]实施例1
[0036]本实施例是一种基于无人机的撒肥装置的结构，如图1～图4所示，包括撒肥机构1，驱动机构4，出料机构，所述撒肥机构1为中空圆柱体，所述驱动机构4设置在所述撒肥机构1 内，所述出料机构的顶端与所述撒肥机构1的底端连通，所述驱动机构4用于调整撒肥量，所述出料机构为所述撒肥机构1供肥；
[0037]所述撒肥机构1包括储料仓101，环形板102，所述储料仓101由两块弧形板围成，两块所述弧形板组成所述中空圆柱体的侧面，且两块所述弧形板之间留有开口，所述开口对称设置两个，在所述储料仓101内滑动连接有一块所述环形板102，所述环形板本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于无人机的撒肥装置，其特征在于：包括撒肥机构(1)，驱动机构(4)，出料机构，所述撒肥机构(1)为中空圆柱体，所述驱动机构(4)设置在所述撒肥机构(1)内，所述出料机构的顶端与所述撒肥机构(1)的底端连通，所述驱动机构(4)用于调整撒肥量，所述出料机构为所述撒肥机构(1)供肥；所述撒肥机构(1)包括储料仓(101)，环形板(102)，所述储料仓(101)由两块弧形板围成，两块所述弧形板组成所述中空圆柱体的侧面，且两块所述弧形板之间留有开口，所述开口对称设置两个，在所述储料仓(101)内滑动连接有一块所述环形板(102)，所述环形板(102)由开孔段与封闭段组成，2个所述开孔段对称设置。2.如权利要求1所述的一种基于无人机的撒肥装置，其特征在于：所述驱动机构(4)包括电机，横杆(401)，所述电机的输出轴设置在所述撒肥机构(1)内，且所述电机设置在所述撒肥机构(1)的顶端，所述输出轴与所述横杆(401)的一端固定连接，所述横杆(401)的另一端与所述环形板(102)的内壁固定连接。3.如权利要求1所述的一种基于无人机的撒肥装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢春艳，
申请(专利权)人：宜宾冠英现代农业发展有限责任公司，
类型：新型
国别省市：