装配设备制造技术

一种装配设备，用于将零件装入产品的安装孔中，包括固定座、定位件、夹持机构、翻转机构及升降机构，定位件设于固定座上，定位件用于定位产品；升降机构装设于固定座上并连接翻转机构，翻转机构连接夹持机构；翻转机构用于驱动夹持机构在第一位置与第二位置之间翻转；在第一位置，夹持机构用于装载零件，在第二位置，升降机构用于驱动翻转机构带动夹持机构移动以将零件装入安装孔中。以将零件装入安装孔中。以将零件装入安装孔中。

【技术实现步骤摘要】
装配设备


[0001]本申请涉及一种用于把手机SIM卡托的导柱安装到手机外壳上的装配设备。

技术介绍

[0002]目前手机SIM卡托处的导柱安装过程中，完全靠人员肉眼识别导柱与安装孔的对位，操作不便且精度差，存在容易造成导柱上的橡胶圈损伤。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，有必要提供一种操作方便、可防止导柱上的橡胶圈损伤的装配设备。
[0004]本申请一实施例提供一种装配设备，用于将零件装入产品的安装孔中，包括固定座、定位件、夹持机构、翻转机构及升降机构，所述定位件设于所述固定座上，用于定位所述产品；所述升降机构装设于所述固定座上并连接所述翻转机构，所述夹持机构装设于所述翻转机构上；所述翻转机构用于驱动所述夹持机构在第一位置与第二位置之间翻转；在第一位置，所述夹持机构用于装载所述零件，在第二位置，所述升降机构用于驱动所述翻转机构带动所述夹持机构移动并靠近所述定位件以将所述零件装入所述安装孔中。
[0005]本申请一实施方式中，所述装配设备还包括下压机构，所述下压机构装设于所述翻转机构上，所述下压机构包括压头及第一驱动器；所述第一驱动器装设于所述翻转机构上，所述压头装设于所述第一驱动器上，所述第一驱动器用以驱动所述压头将所述零件压至所述安装孔底部。
[0006]本申请一实施方式中，所述下压机构还包括移动件、固定件及推块，所述压头装设于所述移动件上；所述固定件固定于所述翻转机构上，所述固定件内设有收容腔；所述移动件可移动地收容于所述收容腔，所述移动件设有通孔；所述第一驱动器连接所述推块以驱动所述推块插入或拔出所述通孔；在所述第二位置，当所述推块插入所述通孔时，所述推块推动所述移动件带动所述压头远离所述零件，当所述推块拔出所述通孔时，所述移动件靠重力带动所述压头下落以将所述零件压至所述安装孔底部。
[0007]本申请一实施方式中，所述夹持机构包括第一夹块、第二夹块及第二驱动器，所述第二驱动器设于所述翻转机构上，所述第二驱动器用于驱动所述第一夹块与所述第二夹块相互靠近以夹持所述零件或相互远离以松开所述零件。
[0008]本申请一实施方式中，所述第一夹块与所述第二夹块分别对应设有第一凹槽和第二凹槽，所述第一凹槽和所述第二凹槽的槽面分别用于抵住所述零件的相对两侧。
[0009]本申请一实施方式中，所述翻转机构包括支架及翻转件，所述升降机构包括第三驱动器及基座，所述基座上设有滑轨，所述支架可滑动地设于所述滑轨上；所述第三驱动器用于驱动所述支架沿所述滑轨移动，所述翻转件可转动地装设于所述支架上，所述夹持机构装设于所述翻转件上。
[0010]本申请一实施方式中，所述支架朝向所述翻转件的一侧上设有止挡部，所述止挡部用于止挡所述翻转件以限制所述翻转件的翻转角度。
[0011]本申请一实施方式中，所述翻转件的翻转角度为180度。
[0012]本申请一实施方式中，所述装配设备还包括调节机构，所述调节机构设于所述固定座上，所述升降机构设于所述调节机构上，所述调节机构用于驱动所述升降机构带动所述零件移动，以正对所述安装孔。
[0013]本申请一实施方式中，所述装配设备还包括成像器及显示器，所述成像器位于所述安装孔背离所述零件的一侧，所述成像器用于获取所述零件相对所述安装孔的位置；所述显示器通讯连接所述成像器，所述显示器用于显示所述成像器获取的影像，通过观察所述影像以判断所述零件是否正对所述安装孔。
[0014]上述装配设备通过在翻转机构的第一位置将零件夹持到夹持机构上，再在翻转机构的第二位置将零件对准安装孔，再通过升降机构将零件安装到定位件上的产品中，实现了操作方便并保证了安装精度以防止导柱上的橡胶圈损伤，解决了传统人员手工作业导致导柱上的橡胶圈损伤、精度低的问题，同时提升了效率。
附图说明
[0015]图1为本申请一实施方式中装配设备的立体示意图。
[0016]图2为图1中装配设备翻转状态的立体示意图。
[0017]图3为图1中装配设备的侧视图。
[0018]图4为图1中IV处的放大图。
[0019]图5为图1中下压机构的分解图。
[0020]图6为图1中下压机构的另一角度分解图。
[0021]图7为图1中升降机构与翻转机构的分解图。
[0022]图8为图2中下压机构A-A的剖视图。
[0023]图9为图2中下压机构A-A另一状态的剖视图。
[0024]主要元件符号说明
[0025]装配设备
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100
[0026]零件
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200
[0027]固定座
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10
[0028]定位件
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20
[0029]止挡台
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21
[0030]抵推件
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22
[0031]限位件
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23
[0032]夹持机构
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30
[0033]第一夹块
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[0034]第二夹块
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32
[0035]第二驱动器
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33
[0036]翻转机构
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[0037]支架
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41
[0038]止挡部
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[0039]翻转件
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[0040]把手
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[0041]升降机构
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[0042]第三驱动器
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[0043]基座
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[0044]滑轨
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[0045]下压机构
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[0046]压头
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[0047]第一驱动器
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种装配设备，用于将零件装入产品的安装孔中，包括固定座，其特征在于：所述装配设备还包括定位件、夹持机构、翻转机构及升降机构，所述定位件设于所述固定座上，用于定位所述产品；所述升降机构装设于所述固定座上并连接所述翻转机构，所述夹持机构装设于所述翻转机构上；所述翻转机构用于驱动所述夹持机构在第一位置与第二位置之间翻转；在第一位置，所述夹持机构用于装载所述零件，在第二位置，所述升降机构用于驱动所述翻转机构带动所述夹持机构移动并靠近所述定位件以将所述零件装入所述安装孔中。2.如权利要求1所述的装配设备，其特征在于：所述装配设备还包括下压机构，所述下压机构装设于所述翻转机构上，所述下压机构包括压头及第一驱动器；所述第一驱动器装设于所述翻转机构上，所述压头装设于所述第一驱动器上，所述第一驱动器用以驱动所述压头将所述零件压至所述安装孔底部。3.如权利要求2所述的装配设备，其特征在于：所述下压机构还包括移动件、固定件及推块，所述压头装设于所述移动件上；所述固定件固定于所述翻转机构上，所述固定件内设有收容腔；所述移动件可移动地收容于所述收容腔，所述移动件设有通孔；所述第一驱动器连接所述推块以驱动所述推块插入或拔出所述通孔；在所述第二位置，当所述推块插入所述通孔时，所述推块推动所述移动件带动所述压头远离所述零件，当所述推块拔出所述通孔时，所述移动件靠重力带动所述压头下落以将所述零件压至所述安装孔底部。4.如权利要求1所述的装配设备，其特征在于：所述夹持机构包括第一夹块、第二夹块及第二驱动器，...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵意合，金凯涛，
申请(专利权)人：鸿富锦精密电子郑州有限公司，
类型：新型
国别省市：