一种工业机器人安装底座制造技术

本实用新型专利技术涉及工业机器人技术领域，且公开了一种工业机器人安装底座，包括第一底座和第二底座，所述第二底座设置在第一底座的上方，所述第一底座的底面四角固定连接有安装耳，所述第一底座的上表面设置有第一凹槽，所述第一凹槽的底面开设有第二凹槽，所述第二底座的上表面四角安装有固定孔，所述第二底座的上表面开设有安装槽，该种工业机器人安装底座，通过设置固定柱、滑杆和限制块，空气压缩机产生的压缩空气推动滑杆下移，下移的推动使得限制块底面的滑柱挤压，限制块两侧挤压板展开实现对第一底座内第二凹槽侧壁的挤压固定，取代了传统的螺栓固定，从而便于工业机器人的拆装，便于工业机器人定期的返厂检修。便于工业机器人定期的返厂检修。便于工业机器人定期的返厂检修。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人安装底座


[0001]本技术涉及工业机器人
，具体为一种工业机器人安装底座。

技术介绍

[0002]随着科技的发展，工业机器人已经应用到各个制造领域。而机器人的底座，是机器人安装的基础。
[0003]目前现有工业机器人安装底座通过固定螺栓安装在地面面或其它安装板上，由于工业机器人操作精度高，长期使用后需要对工业机器人进行定期的返厂检修，因此需要对工业机器人进行拆装，需要旋拧多个固定螺栓，一般固定螺栓较大需要专业的设备才能开启，设备成本高，且拆装较麻烦。

技术实现思路

[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了一种工业机器人安装底座，具备便于加工第一底座和第二底座分离，从而便于工业机器人的拆卸，便于工业机器人的定期返厂检修等优点，解决了
技术介绍
提出的问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现上述便于加工第一底座和第二底座分离，从而便于工业机器人的拆卸，便于工业机器人的定期返厂检修的目的，本技术提供如下技术方案：一种工业机器人安装底座，包括第一底座和第二底座，所述第二底座设置在第一底座的上方，所述第一底座的底面四角固定连接有安装耳，所述第一底座的上表面设置有第一凹槽，所述第一凹槽的底面开设有第二凹槽，所述第二底座的上表面四角安装有固定孔，所述第二底座的上表面开设有安装槽，所述安装槽的开口处设置有盖板，所述安装槽内设置有空气压缩机，所述空气压缩机的出气口连接有控制阀，所述控制阀的出口处连接有输气软管，所述第二底座的底面中间位置开设有第三凹槽，所述第三凹槽的上壁固定连接有固定柱，所述固定柱的底面开设有滑腔，所述滑腔内滑动连接有滑杆，所述滑杆的上端固定连接有第一压缩弹簧，所述第一压缩弹簧的上端与滑腔上壁固定连接，所述滑杆的下端固定连接有限制块，所述第二底座内开设有气道，所述气道的一端与固定柱内部的滑腔连通，另一端与安装槽连通，所述输气软管的另一端穿设气道设置。
[0008]优选的，所述限制块为圆柱结构，所述限制块的外侧设置有两对称设置的挤压板，所述挤压板为弧形结构，所述限制块的底面开设有第一滑槽，所述第一滑槽内滑动连接有滑柱，所述滑柱的上端固定连接有活塞，所述第一滑槽的侧壁开设有两对称设置的第二滑槽，所述第二滑槽内滑动连接有第二滑柱，所述第二滑柱的外端与挤压板内壁固定连接，所述第一滑槽的上板固定连接有连接板，所述连接板的两侧固定连接有第二压缩弹簧，所述第二压缩弹簧的另一端与第二滑柱的内端固定连接。
[0009]优选的，所述挤压板的表面设置有防滑层，所述防滑层与挤压板硫化为一体件。
[0010]优选的，所述第二底座的底面四角固定连接有行走轮，所述行走轮为锁止万向轮。
[0011]优选的，所述第一底座的前后端固定连接有导向板，所述导向板的为倾斜设置，且导向板的倾斜角度为
-°
。
[0012]优选的，所述第一凹槽和第二凹槽为同心设置，所述第二凹槽的内径大于第一凹槽的直径。
[0013](三)有益效果
[0014]与现有技术对比，本技术具备以下有益效果：
[0015]1、该种工业机器人安装底座，通过设置固定柱、滑杆和限制块，空气压缩机产生的压缩空气推动滑杆下移，下移的推动使得限制块底面的滑柱挤压，限制块两侧挤压板展开实现对第一底座内第二凹槽侧壁的挤压固定，取代了传统的螺栓固定，从而便于工业机器人的拆装，便于工业机器人定期的返厂检修。
[0016]2、该种工业机器人安装底座，通过在第一底座的两端固定导向板，使得第一底座和第二底座分离后，便于第而底座和工业机器人从第一底座滑出，第二底座的底面设置行走轮，便于对工业机器人的搬运。
附图说明
[0017]图1为本技术一种工业机器人安装底座剖面的结构示意图；
[0018]图2为图1中A处的结构示意图；
[0019]图3为图1中B处的结构示意图。
[0020]图中：1第一底座、2第二底座、3行走轮、4固定孔、5安装耳、6导向板、7输气软管、8安装槽、9控制阀、10空气压缩机、11盖板、12气道、13固定柱、14滑腔、15第一压缩弹簧、16滑杆、17连接板、18第三凹槽、19第一凹槽、20第二凹槽、21第二压缩弹簧、22第一滑槽、23限制块、24挤压板、25第二滑柱、26活塞、27滑柱、28第二滑槽。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]实施例1
[0023]请参阅图1-3，一种工业机器人安装底座，包括第一底座1和第二底座2，第一底座1的前后端固定连接有导向板6，导向板6的为倾斜设置，且导向板6的倾斜角度为45-60
°
，导向板6的设置，便于第二底座2连同工业机器人从第一底座1分离，第二底座2的底面四角固定连接有行走轮3，行走轮3为锁止万向轮，行走轮3的设置便于第二底座2的移动，进而便于工业机器人的返厂维修，第二底座2设置在第一底座1的上方，第一底座1的底面四角固定连接有安装耳5，第一底座1的上表面设置有第一凹槽19，第一凹槽19和第二凹槽20为同心设置，第二凹槽20的内径大于第一凹槽19的直径，第一凹槽19的底面开设有第二凹槽20，第二底座2的上表面四角安装有固定孔4，第二底座2的上表面开设有安装槽8，安装槽8的开口处设置有盖板11，安装槽8内设置有空气压缩机10，空气压缩机10的出气口连接有控制阀9，控
制阀9的出口处连接有输气软管7，第二底座2的底面中间位置开设有第三凹槽18，第三凹槽的上壁固定连接有固定柱13，固定柱13的底面开设有滑腔14，滑腔14内滑动连接有滑杆16，滑杆16的上端固定连接有第一压缩弹簧15，第一压缩弹簧15的上端与滑腔14上壁固定连接，滑杆16的下端固定连接有限制块23，限制块23为圆柱结构，限制块23的外侧设置有两对称设置的挤压板24，挤压板24的表面设置有防滑层，防滑层与挤压板24硫化为一体件，防滑层的设置提高挤压板24与第二凹槽20侧壁之间的摩擦力，使得连接更加紧密，挤压板24为弧形结构，限制块23的底面开设有第一滑槽22，第一滑槽22内滑动连接有滑柱27，滑柱27的上端固定连接有活塞26，滑槽22的侧壁开设有两对称设置的第二滑槽28，第二滑槽28内滑动连接有第二滑柱25，第二滑柱25的外端与挤压板24内壁固定连接，第一滑槽22的上板固定连接有连接板17，连接板17的两侧固定连接有第二压缩弹簧21，第二压缩弹簧21的另一端与第二滑柱25的内端固定连接，限制块23的设置，取代传统的采用多个固定螺栓进行固定，第一底座1和第二底座的拆装方便，第二底座2内开设有气道12，气道12的一端与固定柱13内部的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人安装底座，包括第一底座(1)和第二底座(2)，其特征在于，所述第二底座(2)设置在第一底座(1)的上方，所述第一底座(1)的底面四角固定连接有安装耳(5)，所述第一底座(1)的上表面设置有第一凹槽(19)，所述第一凹槽(19)的底面开设有第二凹槽(20)，所述第二底座(2)的上表面四角安装有固定孔(4)，所述第二底座(2)的上表面开设有安装槽(8)，所述安装槽(8)的开口处设置有盖板(11)，所述安装槽(8)内设置有空气压缩机(10)，所述空气压缩机(10)的出气口连接有控制阀(9)，所述控制阀(9)的出口处连接有输气软管(7)，所述第二底座(2)的底面中间位置开设有第三凹槽(18)，所述第三凹槽的上壁固定连接有固定柱(13)，所述固定柱(13)的底面开设有滑腔(14)，所述滑腔(14)内滑动连接有滑杆(16)，所述滑杆(16)的上端固定连接有第一压缩弹簧(15)，所述第一压缩弹簧(15)的上端与滑腔(14)上壁固定连接，所述滑杆(16)的下端固定连接有限制块(23)，所述第二底座(2)内开设有气道(12)，所述气道(12)的一端与固定柱(13)内部的滑腔连通，另一端与安装槽(8)连通，所述输气软管(7)的另一端穿设气道(12)设置。2.根据权利要求1所述的一种工业机器人安装底座，其特征在于，所述限制块(23)为圆柱结构，所述限制块(23)的外侧设置有两对称设...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ五一IntClB二五J一九零零，
申请(专利权)人：张洁，
类型：新型
国别省市：