作业机械制造技术

技术编号:27586327 阅读:21 留言:0更新日期:2021-03-10 10:01
配置于驾驶室(4)的第二侧面(4R)的前支柱(43R)位于比配置于驾驶室(4)的第一侧面(4L)的前支柱(42L)靠后方的位置。动臂安装托架(31)与前支柱(43R)在侧视观察时处于重叠的位置。置。置。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】作业机械


[0001]本公开涉及作业机械。

技术介绍

[0002]在日本特开2007-216957号公报(专利文献1)等中公开了例如在液压挖掘机等作业机械中使用的驾驶室的结构。该公报中的驾驶室具有作为支柱的左右一对前支柱和左右一对后支柱。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1:日本特开2007-216957号公报

技术实现思路

[0006]专利技术要解决的课题
[0007]在作业机械中,为了提高由驾驶室内的操作员进行的作业性,谋求进一步改善包含斜前方在内的前方视野性。
[0008]另一方面,对驾驶室也谋求强度,优选在从侧方受到较大的负荷时抑制驾驶室的倾斜。
[0009]本公开的目的在于提供一种作业机械,该作业机械能够抑制从侧方受到较大的负荷时的驾驶室的倾斜,并且能够通过改善驾驶室内的操作员的前方视野性来提高作业性。
[0010]用于解决课题的方案
[0011]本公开的作业机械具备工作装置、托架及驾驶室。托架支承工作装置。驾驶室具有第一侧面、以及与第一侧面对置且位于工作装置侧的第二侧面。驾驶室具有第一前支柱和第二前支柱。第一前支柱位于第一侧面。第二前支柱位于第二侧面,且位于比第一前支柱靠后方的位置。托架与第二前支柱在侧视观察时处于重叠的位置。
[0012]专利技术效果
[0013]根据本公开,能够实现一种作业机械,该作业机械能够抑制从侧方受到较大的负荷时的驾驶室的倾斜,并且能够通过改善驾驶室内的操作员的前方视野性来提高作业性。
附图说明
[0014]图1是示出一实施方式中的液压挖掘机的结构的立体图。
[0015]图2是示出用于图1所示的液压挖掘机的驾驶室的结构的立体图。
[0016]图3是示出图2的驾驶室的结构的分解立体图。
[0017]图4是从与底板面垂直的方向观察图2的驾驶室的内部的结构时的俯视图。
[0018]图5是示出前支柱43R和动臂安装托架的侧视图。
[0019]图6是示出前支柱43R的变形例的侧视图。
[0020]图7的(A)~(D)是用于说明对接的状态的图。
[0021]图8是用于说明图2的驾驶室中的支柱与动臂安装托架的关系的图。
[0022]图9是示出就坐于图1所示的驾驶室内的驾驶座的操作员的前方视野的图。
具体实施方式
[0023]以下,基于附图对实施方式进行说明。在以下的说明中,对于相同部件标注相同的附图标记。它们的名称以及功能也相同。因此,不重复它们的详细说明。
[0024]在本实施方式中,首先,对作为能够应用本公开的思想的作业机械的一例的液压挖掘机的结构进行说明。图1是示出一实施方式中的液压挖掘机100的结构的立体图。
[0025]如图1所示,液压挖掘机100具有主体1、以及在液压的作用下而工作的工作装置2。主体1具有回转体3、以及行驶装置5。行驶装置5具有一对履带5Cr。液压挖掘机100能够通过履带5Cr的旋转而行驶。需要说明的是,行驶装置5也可以具有车轮(轮胎)来代替履带5Cr。
[0026]回转体3配置于行驶装置5的上方,并且由行驶装置5支承。回转体3能够以回转轴RX为中心相对于行驶装置5回转。回转体3具有收容发动机的发动机室9、以及设置于回转体3的后部的配重。在发动机室9配置有未图示的发动机以及液压泵等。
[0027]回转体3具有驾驶室4。液压挖掘机100的操作员(搭乘人员)搭乘于该驾驶室4来操纵液压挖掘机100。驾驶室4具有供操作员就坐的驾驶座4S。操作员在驾驶室4内能够操作液压挖掘机100。操作员在驾驶室4内能够进行工作装置2的操作、能够进行回转体3相对于行驶装置5的回转操作、且能够进行基于行驶装置5的液压挖掘机100的行驶操作。
[0028]需要说明的是,在以下的说明中,前后方向是就坐于驾驶室4内的驾驶座4S的操作员的前后方向。就坐于驾驶座4S的操作员所正对的方向是前方向,就坐于驾驶座4S的操作员的背后方向是后方向。左右方向是就坐于驾驶座4S的操作员的左右方向。就坐于驾驶座4S的操作员正对于正面时的右侧、左侧分别是右方向、左方向。上下方向是与由前后方向以及左右方向确定的平面正交的方向。在上下方向上,地面所在的一侧是下侧,天空所在的一侧是上侧。
[0029]工作装置2支承于回转体3。工作装置2具有动臂6、斗杆7、以及铲斗8。动臂6以能够转动的方式与回转体3连结。斗杆7以能够转动的方式与动臂6连结。铲斗8以能够转动的方式与斗杆7连结。铲斗8具有多个铲尖8a。
[0030]驾驶室4具有相互对置的第一侧面4L以及第二侧面4R。驾驶室4的第二侧面4R位于比第一侧面4L靠近工作装置2的位置。在本实施方式中,工作装置2配置于驾驶室4的例如右侧。因此,驾驶室4的第一侧面4L成为例如左侧面,第二侧面4R成为例如右侧面。
[0031]动臂6的基端部经由动臂脚销13与回转体3连结。动臂6的基端部相对于驾驶室4的第二侧面4R而位于与第一侧面4L相反侧的位置。斗杆7的基端部经由斗杆销14与动臂6的前端部连结。铲斗8经由铲斗销15与斗杆7的前端部连结。
[0032]动臂6能够以动臂脚销13为中心进行转动。斗杆7能够以斗杆销14为中心进行转动。铲斗8能够以铲斗销15为中心进行转动。斗杆7以及铲斗8分别是能够在动臂6的前端侧移动的可动构件。
[0033]工作装置2具有动臂缸10、斗杆缸11、以及铲斗缸12。动臂缸10驱动动臂6。斗杆缸11驱动斗杆7。铲斗缸12驱动铲斗8。动臂缸10、斗杆缸11、以及铲斗缸12分别是由工作油驱动的液压缸。
[0034]工作装置2具有铲斗连杆。铲斗连杆具有第一连杆构件16、以及第二连杆构件17。第一连杆构件16的前端与第二连杆构件17的前端经由铲斗缸顶销19以能够相对旋转的方式连结。铲斗缸顶销19与铲斗缸12的前端连结。因此第一连杆构件16以及第二连杆构件17与铲斗缸12销连结。
[0035]第一连杆构件16的基端在斗杆7的前端部的铲斗销15的附近经由第一连杆销18以能够旋转的方式与斗杆7连结。第一连杆构件16与斗杆7销连结。第二连杆构件17的基端经由第二连杆销20以能够旋转的方式与铲斗8的根部部分的托架连结。第二连杆构件17与铲斗8销连结。
[0036]图2是示出用于图1所示的液压挖掘机的驾驶室的结构的立体图。图3是示出图2的驾驶室的结构的分解立体图。如图2所示,本实施方式的驾驶室4主要具有底板构件41、前支柱42L(第一前支柱)、前支柱43R(第二前支柱)、中央支柱43L、左右一对后支柱44R、44L、梁构件51F、51R、左右一对框架构件52R、52L、以及顶棚构件45。
[0037]底板构件41配置于驾驶室4的底部。底板构件41由平板构件构成。在该底板构件41上分别竖立设置有一对前支柱42L、43R、中央支柱43L、以及左右一对后支柱44R、44L。这些支柱42L、43R、43L、本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种作业机械,其中,所述作业机械具备:工作装置;托架,其支承所述工作装置;以及驾驶室,其具有第一侧面、以及与所述第一侧面对置且位于所述工作装置侧的第二侧面,所述驾驶室具有:第一前支柱,其位于所述第一侧面;以及第二前支柱,其位于所述第二侧面,且位于比所述第一前支柱靠后方的位置,所述托架与所述第二前支柱在侧视观察时处于重叠的位置。2.根据权利要求1所述的作业机械,其中,所述第二前支柱具有:上部;下部,其具有比所述上部的前后方向的宽度大的前后方向的宽度;以及锥状部,其位于所述上部与所述下部之间,所述锥状部具有倾斜部,该倾斜部在侧视观察时宽度随着从上方朝向下方变宽。3.根据权利要求2所述的作业机械,其中,所述托架的最上部位于比所述锥状部的下端靠下方的位置。4.根据权利要求3所述的作业机械,其中,所述托架的所述最上部在侧视观察时处于与所述第二前支柱重叠的位置。5.根据权利要求4所述的作业机械,其中,所述作业机械还具备销,该销贯穿于所述托架和所述工作装置双方,在侧视观察时,所述托...

【专利技术属性】
技术研发人员:佐佐木诚田中宏章野元将义
申请(专利权)人:株式会社小松制作所
类型:发明
国别省市:

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