根据通过GPS和受控路径程序管理的特定选定根自主地处理飞行汽车(26)、(27)、(28)、(46)的预订、航空集装箱(32)接收和包裹递送的城市自主机场(CAA)(20)和方法。所述(CAA)(20)由以下项组成：1号航站楼，用于通过降落场(30)或起飞场(31)或升降机航站楼管理乘客经由多种类型的飞行汽车进行的飞行，以及在所述航站楼中处理航空集装箱(32)。2号航站楼处理从遥控飞机(25)朝向升降机入口(52)的下落集装箱(32)的接收，以由拾取无人机将其分配到多层的货架和自主地面站(56)，并作为成套航空包裹运输到升降机末端顶部的送货无人机上。3号航站楼是处理集装箱(32)的场地并通过UAV分配其包裹内含物。4号航站楼通过多种类型的自主UAV、机器人等来管理所述CAA(20)的操作。人等来管理所述CAA(20)的操作。人等来管理所述CAA(20)的操作。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】城市自主机场(CAA)
[0001]除了用于运送货物的UAV之外，本专利技术还涉及多个航站楼的自主机场，这些航站楼支持使用遥控飞行汽车并由个人作为汽车驾驶的客运航班。
技术介绍
[0002]机场在国际之间、在国家之间和在偏远城市之间本地提供运输服务，这取决于具有相对中等尺寸至较大尺寸的有人驾驶飞机，但是在附近城市之间，甚至在大城市内部，都没有供个人使用或用于运输和包裹递送的公共飞行器。
[0003]近年来，针对提供专门用于包裹拾取和递送的不同服务的UAV提交了大量专利技术，在过去的十年中花费了数百亿美元用于与UAV相关的研发，但是同样地，即使现有技术展示支持UAV任务的设施和机器，例如由亚马逊科技公司提交的标题为“用于无人机的多级配送中心”的第WO/2017/106721 A1号国际专利申请，也不展示用于控制和处理这些操作和任务，并充当用于以有组织方式控制每个城市的所有这些UAV和飞行汽车运输活动的空军基地或中心的综合机场，而不是随机散布对于如何管理从公司商店到客户的UAV飞行的不同公司的想法和专利技术。还需要飞行汽车机场，而实际上，公路车辆是主要的运输工具，使用以下各项来支持所有多任务运输和民用服务：客运掀背车、运动型汽车、沙龙车、四轮驱动汽车、皮卡、公共汽车、救护车、卡车、摩托车、沙漠摩托车、巡逻车、漫游车等，但是还没有出现飞行汽车。
[0004]在空中，飞行器的形状和驱动机制极为不同且尺寸各异等。
[0005]甚至使汽车飞行都是一个梦想，在过去的十年中，一些设计、想法或模型似乎也提供了飞行汽车，例如空中客车公司提供了VTOL飞行汽车，其中将一辆小型汽车从一个停车场运送到另一城市的另一停车场，一架巨型无人机(UAV)正在接载汽车并将其放下，但没有显示任何机制如何与汽车接合或脱离，当然也没有以有组织的方式为飞行汽车机场提供安全和完全受控的降落和起飞服务。
[0006]空中可重构嵌入式系统(ARES)是可以运输各种有效载荷的无人驾驶VTOL飞行模块的概念，它由DARPA作为DARPA TX计划或将变压器转变为陆空两用飞机而启动，2013 DARPA计划审查发现对飞行汽车概念的兴趣有限，提出了一种新模型，即一种不具有机身的遥控飞机，其顶部机翼带有两个侧面可枢转的函道式螺旋桨，用于起飞和巡航，而运载器将介于两者之间，以在传统机身的自由空间中运载汽车(车辆)或有效载荷。然而，这种运载器的尺寸仍然很大，即9.0m X 13.0m，不紧凑且没有提供可收起/可展开的机翼，甚至身高也很短。
[0007]然而，现有技术仅示出了关于如何将汽车从一个地方运载到另一个地方，或者如何提供可以改变成飞机的汽车且反之亦然的专利技术，但是没有一个人讨论带有机翼的汽车可以如何在由树荫、树木等覆盖的停车场内降落，或像空中巴士或洛克希德
·
马丁公司中的大车身运载器可以如何下降到将其车辆降落在树木、树荫、电线等阻碍其路径和大尺寸的位置，也未提供如何处理大量飞行汽车的大面积降落和起飞的方式。
[0008]本专利技术的一个目标是为城市的多个有限区域改装的机场提供一种基本的独特设置，以处理能够以有组织的方式执行用于载人飞行汽车或装有快递货物(包裹)的集装箱的安全降落、停车、起飞的无人机、客运或后勤飞机或运载汽车的特别合适的修改实施例。
[0009]本专利技术的另一个目的是以令人兴奋的方式将人类思维提升到极限，从而解决现代城市的高度道路交通问题，方法是通过提供和建造可以通过自主降落和起飞的多层飞行汽车停车场、升降机进行自动运行的城市机场使用宽阔、空旷且未使用的较低航空空间用空中交通替代道路交通，并且从航空集装箱运载器作为批发运送到空中接收塔的物流自动化处理，这些空中接收塔交付给自主地面站进行分割和分配作为无人机航空运载器的零售业，而机场本身则通过飞行机器人和UAV进行动态管理和维护，这些机器人和UAV可以为城市附近地区提供类似的服务，并从另一侧根据永久性安装的机翼或载送乘客的单独飞机配备客运飞行汽车，或具有支撑技术特征的航空运载器的基本独特紧凑设计来执行公路车辆的任务，但要通过在较低航空空间中飞行，使其具有与普通汽车或皮卡车类似的尺寸，以支持其易于进入停车场(降落)和从停车场离开(起飞)，停车场通常适合一辆汽车，它可以在其顶部表面上载送任何形状的空气动力学主体，包括驾驶员座舱、乘客座椅、货舱、民防或警察设备、放宽室、技术人员笼、救护室、游客、带无人机的包裹、外墙清洁、救援服务、高层建筑维修等。
技术实现思路
[0010]根据通过GPS和受控路径程序管理的特定选定根，提供可以自主地预订(预留)选定的飞行汽车、UAV和飞行机器人以供个人使用或运输的机场。
[0011]此外，机场将通过1号航站楼通过接待大厅或自主空中接收塔来处理人员或集装箱的接收，以将乘客分配到出发区，其中汽车自动驶向起飞点，而2号和3号航站楼分配微型航空集装箱(或可分割的集装箱)从海港运往自主地面站，其中所分发的货物被自主处理至UAV，从而以零售方式在城市内递送。
[0012]在乘客上车并准备就绪后，订购了带有内置函道式螺旋桨的VTOL UAV，一旦接近汽车，就应将多层地板的UAV停机坪朝向汽车的位置，具体取决于一组激光发射器和接收器传感器，调整UAV以接合到汽车顶侧，通过夹紧机构将从突出的上水平杆拾取汽车，或者在另一实施例中，将UAV两侧的下管道朝着汽车上突出的两个杆驱动，后面的开放侧通过两个机动金属零件液压地且自动地锁定并向上伸出轿厢顶，然后UAV将汽车或集装箱运往另一个城市的另一个机场。翼式飞行汽车也可以依靠永久性构建的可折叠侧翼来飞行，或通过航空运载器运载。
[0013]一旦UAV到达另一个机场，它将降落在到达点并脱离汽车，飞向其多层停车场，等待从出发区接车...或者飞行汽车降落在升降机上以卸载和装载乘客或集装箱。
[0014]4号航站楼通过一组多种类型的UAV、飞行技术人员机器人、带有机器人手柄的飞行备件箱等提供支持服务。
附图说明
[0015]·
图1：说明展示用于综合城市自主机场(CAA)的主要部门、设施、机器和工具的流程图。
[0016]·
图2(A
‑
F)：说明1号航站楼的堆场码头的多个3D视图。
[0017]·
图3：说明运载1号、2号和3号航站楼中的微型汽车或集装箱的改装后无人飞机运载器的多个3D视图。
[0018]·
图4：说明用于接合到1号航站楼中的微型汽车的无人飞机工具的3D视图。
[0019]·
图5(A
‑
E)：说明用于1号航站楼中的具有底部可折叠翼片的飞行汽车的多个3D视图。
[0020]·
图6：说明用于1号航站楼中的具有上部可折叠翼片的飞行汽车的多个3D视图。
[0021]·
图7(A
‑
H)：说明1号航站楼中的升降机航站楼的多个3D视图。
[0022]·
图8(A
‑
E)：说明用于在1号航站本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种城市自主机场(20)，其包括：旅客航站楼(21)；物流航站楼(22)；自主仓库航站楼(23)；支持服务航站楼(24)；改装后的汽车运载飞机(25)；改装后的微型汽车(26)；底部翼式飞行汽车(27)；顶部翼式飞行汽车(28)；多层停机坪(29)；降落场(30)；起飞场(31)；航空集装箱(32)；接待大厅(33)；停车场(37)；升降机航站楼(40)；降落顶板(41)；降落升降机(42)；出发升降机(43)；顶板起飞区域(44)；多层建筑物(45)；飞行汽车(46)；航空运载器(47)；集装箱升降机(52)；拾取无人机(54)；货架(55)；自主地面站(56)；包裹升降机(57)；航空运载无人机(58)；引导无人机(59)；消防无人机(61)；飞行机器人技术员(63)；飞行工具箱(67)；机器人臂(68)；救援无人机(70)；立面清洁无人机(72)；充电无人机(74)；内置应急微型无人机(77)；2.根据权利要求1所述的城市自主机场CAA(20)，其中旅客航站楼由接待大厅(33)、降
落场(30)、起飞场(31)、其间的多层停机坪(29)和停车场(37)构成，使得改装后的遥控汽车运载飞机(25)会将改装后的微型汽车(26)或航空集装箱(32)丢落在所述降落场(30)上，并飞向在所述多层停机坪(29)中的停机坪，来为下一次飞行充电和服务，下一次飞行时会向前、向下移向在所述起飞场(31)上等待的微型车(26)或集装箱(32)，以拾取所述微型车(26)或集装箱(32)并飞往另一个(CAA)20。3.根据权利要求1所述的城市自主机场CAA(20)，其中所述改装后的遥控汽车运载飞机(25)经由将在所述飞机(25)底部的两个下管道(35)接合到在所述微型汽车(26)顶部的上部水平杆(34)来接合并拾取所述改装后的微型汽车(26)或航空集装箱(32)，同时按惯例将垂直金属支架(锁)(36)向上推以防止滑动。4.根据权利要求1所述的城市自主机场CAA(20)，其中在另一实施例中，设置的所述改装后的飞机运载器(25)和改装后的微型汽车(26)由单个飞行单元代替，例如：在其侧门和后门下方具有可折叠侧翼(38)和尾翼(39)的底部翼式飞行汽车(27)，或在其侧门和后门上方具有可折叠机翼(38)和尾翼(39)的顶部翼式飞行汽车(28)，或者传统的外形光滑的汽车(46)，其运载并安装在具有前函道式螺旋桨(48)、后旋转喷管(49)、可折叠侧翼(50)和四个...
【专利技术属性】
技术研发人员：瓦斯菲，
申请(专利权)人：瓦斯菲，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。