一种混凝土预制构件脱模码垛设备和一种简易吊车制造技术

本申请公开了一种混凝土预制构件脱模码垛设备和一种简易吊车，所述一种混凝土预制构件脱模码垛设备包括脱模码垛机，或者还包括翻转码垛机，所述脱模码垛机包括脱模主体，至少1个吸附部和与吸附部数量相同的脱模部，吸附部吸取待脱模预制件配合脱模部队预制件脱模，翻转码垛机配合翻转码垛，方便的实现了预制件的拾取、脱模和码垛，并且实现了翻个码垛——即光面对光面、糙面对糙面，或者翻转90度及其他任意角度码垛，还包括错缝码垛；所述一种简易吊车的特点为吊车的大臂和小臂铰接，并且小臂在大臂之上，使小臂获得最大的回转角度，并且具有U型底盘，可以增加操作范围。可以增加操作范围。可以增加操作范围。

【技术实现步骤摘要】
一种混凝土预制构件脱模码垛设备和一种简易吊车


[0001]本申请涉及混凝土预制构件的预制
，尤其涉及到脱模码垛技术。

技术介绍

[0002]目前大多数混凝土预制构件，都是通过模具浇筑成型的，同时越来越多的采用了塑料模具，但对应的脱模环节，始终没有较好的脱模技术，比如不能自行拾取，没有码垛功能等，因而人工脱模依旧普遍；如果借用起重设备配合专用设备进行预制件码垛，现有起重设备也有不足之处，比如设备结构复杂、造价高。

技术实现思路

[0003]本申请的目的是提供一种可自行拾取且方便码垛的脱模设备，同时提供一种简易吊车。
[0004]本申请公开了如下技术方案：第1方案，一种混凝土预制构件脱模码垛设备，包括脱模码垛机，或者还包括翻转码垛机，所述脱模码垛机包括脱模主体，至少1个吸附部和与吸附部数量相同的脱模部，或者还包括把手，脱模主体连接吸附部，脱模部连接于脱模主体或吸附部，把手直接或间接连接于吸附部，所述翻转码垛机包括翻转主体和吸附部，或者还包括把手，翻转主体连接吸附部，把手直接或间接连接于吸附部，翻转码垛机与脱模码垛机对应布置。
[0005]第2方案，进一步的，如第1方案所述一种混凝土预制构件脱模码垛设备，所述脱模部为：1、脱模挡，所述脱模挡形状与模具浇注口周边部分对应，脱模时与吸附部相对运动。阻止模具运动，允许预制件运动，实现模具与预制件分离；2、振动脱模挡，脱模挡上附有振动器。
[0006]3、击振器，所述击振器包括击振器基体及至少一个安装于基体的敲击器，所述敲击器与模具浇注口周边部分对应布置；4、喷击器，所述喷击器包括喷击器基体及至少一个安装于喷击器基体的流体喷嘴，所述喷击器与模具浇注口周边部分对应布置；第3方案，进一步的，如第1或第2方案所述一种混凝土预制构件脱模码垛设备，所述吸附部由吸附基体和连接于基体的至少一个吸盘组成，所述吸盘与预制件对应布置。
[0007]第4方案，进一步的，如第1至第3方案之一所述一种混凝土预制构件脱模码垛设备，所述脱模主体和吸附部组成脱模机械手，吸附部为机械手的手部，或者本方案还包括由翻转主体和吸附部组成的翻转机械手，翻转机械手与脱模机械手对应布置，或者翻转机械手与脱模机械手共用躯干，或者翻转机械手与脱模机械手共用躯干和大臂。
[0008]第5方案，进一步的，如第1至第3方案之一所述一种混凝土预制构件脱模码垛设备，所述脱模码垛机的脱模主体为通用起重设备，所述吸附部连接于起重设备的吊具，或者所述脱模主体还包括转动机构，所述转动机构连接于钓具和吸附部之间，或者所述脱模主
体还包括脱模机构，所述脱模机构为长度调节装置，所述脱模机构连接于脱模部和吸附部之间，或者本方案还包括翻转码垛机，翻转码垛机与脱模码垛机共用起重设备。所述转动机构提供翻转码垛或错缝码垛所需要的旋转，所述脱模机构通过缩小脱模部和吸附部之间的距离来实现脱模。
[0009]第6方案，进一步的，如第1至第3方案之一所述一种混凝土预制构件脱模码垛设备，所述脱模码垛机的脱模主体和吸附部由通用起重设备和机械手组成，所述吸附部为机械手的手部，所述机械手的躯干连接于起重设备的吊具，或者本方案还包括翻转码垛机，翻转码垛机与脱模码垛机具有相同的结构，或者翻转码垛机与脱模码垛机共用起重设备。
[0010]第7方案，进一步的，如第6方案或第7方案所述一种混凝土预制构件脱模码垛设备，所述通用起重设备为起重装置。
[0011]第8方案，一种简易吊车，包括行走机构，立柱，大臂、小臂和起吊机构，立柱安装于行走机构，大臂与立柱铰接，小臂与大臂铰接，铰接轴竖直放置，起吊机构的吊具连接钢丝绳在小臂远端下垂，所述大臂和小臂不在一个水平面，所述小臂在铰接轴的上部，大臂在铰接轴的下部。
[0012]第9方案，进一步的，如第8方案所述一种简易吊车，所述行走机构的底架为U型，U型底架开口向前。待起吊搬运的物品可位于U型空间内。在起吊范围内可容纳更多的物品，同时也增加吊车的稳定性。
[0013]第10方案，进一步的，如第6方案所述一种混凝土预制构件脱模码垛设备，所述起重设备为第9方案所述一种简易吊车，所述脱模部连接于所述吊车的底架。
[0014]第11方案，进一步的，如第1至7、10之一方案所述一种混凝土预制构件脱模码垛设备，所述把手上安装有控制钮，所述控制钮与本设备的驱动控制系统电连接或无线连接，方便操作。
[0015]本申请的有益效果是方便的实现了预制件的拾取、脱模和码垛，并且实现了翻个码垛——即光面对光面、糙面对糙面，或者翻转90度及其他任意角度码垛，还包括错缝码垛。
[0016]附图说明
[0017]图1，实施例1，桁架式自动脱模码垛机械手三维示意图。
[0018]图2，图1的局部放大图。
[0019]图1、2中，门式支架1.1.1，X轴1.2.1，Z轴1.3.1，旋转轴1.3.2， X向调节杆1.4.1，Y向调节杆1.4.2，手部连接杆1.4.3，手部1.5.0，吸盘1.5.1，空气锤击器1.6.1，空气锤击器连接件1.6.2，预制件1.7.1，码垛预制件1.7.2，待脱模预制件1.8.1，脱模后的模具1.9.1。
[0020]图3，实施例2，车载式脱膜码垛机械手三维示意图。
[0021]图4，图2的手部放大。
[0022]图3、4中，行走车2.1.1，脱模挡2.1.2，躯干2.2.1，大臂2.3.1，脱模小臂2.3.2，翻转小臂2.3.3，脱模腕部2.4.1，脱模手部2.4.2，翻转腕部2.4.3，翻转手部2.4.4，吸盘2.4.5，六棱块预制件2.5.1，待脱模的模具2.5.2，已脱模的模具2.5.3。
[0023]附图5，实施例3，吊车式脱模码垛设备三维示意图。
[0024]图5中：底盘3.1.1，车轮3.1.2，立柱3.1.3，卷扬机3.1.4，起吊钢丝绳3.1.5，大臂3.1.6，小臂3.1.7，竖轴3.1.8，吊钩3.1.9，脱模挡3.2.1，平板振动器3.2.2，缓冲垫3.2.3，吸附部3.3.1，起吊连接件3.3.2，预制件3.4.1，待脱模预制件3.4.2，已脱模模具3.4.3，把手3.5.1。
[0025]附图6，实施例4，连接于叉车的机械手脱模设备三维示意图。
[0026]图6中，叉子连接件4.1.1，躯干4.1.2，臂部4.2.1，手部4.3.1，吸盘4.3.2，预制件4.4.1。
[0027]图7，基于起重装置的脱模设备三维示意图。
[0028]图8，图7中的吸附部及脱模部主视图。
[0029]图9，图8仰视图。
[0030]图7至图9中，轨道轮5.1.1，起重支架5.1.2，横梁轨道5.1.3，起重葫芦5.1.4，共用基体5.2.1，水喷嘴5.2.2，高压水腔5.2.3，吸盘5.2.4，真空腔5.2.5，水管接头5.2.6，气管接头5.2.7，模具5.3.1，竖直导轨5.4.1，转轴5.4.2，吸附部5.5.0，吸盘5.5.1。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种混凝土预制构件脱模码垛设备，其特征为包括脱模码垛机，或者还包括翻转码垛机，所述脱模码垛机包括脱模主体，至少1个吸附部和与吸附部数量相同的脱模部，或者还包括把手，脱模主体连接吸附部，脱模部连接于脱模主体或吸附部，把手直接或间接连接于吸附部，所述翻转码垛机包括翻转主体和吸附部，或者还包括把手，翻转主体连接吸附部，把手直接或间接连接于吸附部，翻转码垛机与脱模码垛机对应布置。2.根据权利要求1所述一种混凝土预制构件脱模码垛设备，所述脱模部为：1、脱模挡，所述脱模挡形状与模具浇注口周边部分对应，脱模时与吸附部相对运动；2、振动脱模挡，脱模挡上附有振动器；3、击振器，所述击振器包括击振器基体及至少一个安装于基体的敲击器，所述敲击器与模具浇注口周边部分对应布置；4、喷击器，所述喷击器包括喷击器基体及至少一个安装于喷击器基体的流体喷嘴，所述喷击器与模具浇注口周边部分对应布置。3.根据权利要求1或2所述一种混凝土预制构件脱模码垛设备，所述吸附部由吸附基体和连接于基体的至少一个吸盘组成，所述吸盘与预制件对应布置。4.根据权利要求1至3之一所述一种混凝土预制构件脱模码垛设备，所述脱模主体和吸附部组成脱模机械手，吸附部为机械手的手部，或者本方案还包括由翻转主体和吸附部组成的翻转机械手，翻转机械手与脱模机械手对应布置，或者翻转机械手与脱模机械手共用躯干，或者翻转机械手与脱模机械手共用躯干和大臂。5.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔成群，
申请(专利权)人：崔成群，
类型：发明
国别省市：