本发明专利技术涉及柑橘果采摘技术领域，且公开了一种基于柑橘种植用采摘装置，包括底座，所述底座的顶部固定安装有固定框，所述固定框的内壁左右两侧均开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有滑块，两个所述滑块相对的一侧固定连接有限位块。该基于柑橘种植用采摘装置，通过转动转盘带动转轴转动，转轴带动主动齿轮转动，主动齿轮带动从动齿轮转动，从动齿轮带动螺纹杆转动，螺纹杆带动与其螺纹连接的延伸杆通过滑块沿着滑槽上下移动，延伸杆带动采摘组件上下移动，从而根据柑橘树的高度对该装置的高度进行调节，提高了工作人员的采摘效率，解决了对于长在较高枝丫的柑橘果的采摘，其采摘难度大、采摘耗时长的问题。采摘耗时长的问题。采摘耗时长的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种基于柑橘种植用采摘装置
[0001]本专利技术涉及柑橘种植
，具体涉及一种基于柑橘种植用采摘装置。
技术介绍
[0002]柑橘是橘、柑、橙、金柑、柚、枳等的总称，属于芸香科的柑橘亚科。柑橘资源丰富，优良品种繁多，所含有的人体保健物质，已分离出30余种，其中主要有：类黄酮、单萜、香豆素、类胡萝卜素、类丙醇、吖啶酮、甘油糖脂质等，具有促进消化、缓解疲劳、降血脂、理气止痛等功效。
[0003]柑橘果实成熟后需要对其进行采摘，现有技术中大多是人工采摘，劳动强度大且人力成本高，尤其是对于长在较高枝丫的柑橘果采摘，其采摘难度相对较大，需要人工搭梯子进行采摘，采摘耗时长，且也存在安全风险。故而提出了一种基于柑橘种植用采摘装置。
技术实现思路
[0004]针对上述现有技术存在的不足，本专利技术提供了一种基于柑橘种植用采摘装置，具备采摘高度可调等优点，解决了对于长在较高枝丫上的柑橘果采摘的难度等问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种基于柑橘种植用采摘装置，包括底座，所述底座的顶部固定安装有固定框，所述固定框的内壁左右两侧均开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有滑块，两个所述滑块相对的一侧固定连接有限位块，所述限位块的顶部固定连接有一端延伸至固定框顶部的延伸杆，所述固定框的内底壁活动连接有一端贯穿限位块并延伸至延伸杆内部与其螺纹连接的螺纹杆，所述延伸杆的顶部固定连接有采摘组件，所述螺纹杆的外部螺纹连接有位于限位块下方的从动齿轮，所述固定框的左侧活动连接有一端延伸至其内部的转轴，所述转轴位于固定框内部的一端固定连接有与从动齿轮啮合的主动齿轮，所述转轴的左侧固定连接有转盘，所述转盘的内部开设有卡槽，所述固定框的左侧固定连接有位于转盘后侧且与卡槽卡接的限位组件。
[0006]所述采摘组件包括与延伸杆固定连接的安装框，所述安装框的内壁前后两侧之间通过活动轴活动连接有数量为两个且相互啮合的第一驱动齿轮，两个所述第一驱动齿轮相背的一侧均固定连接有支杆，两个所述支杆相背的一侧均活动连接有推杆，所述推杆的顶部固定连接有夹板，两个所述夹板相对一侧的顶部均固定连接有刀片，所述推杆的前侧活动连接有一端延伸至安装框内部并通过活动杆与其内壁前后两侧活动连接的连杆，所述安装框的内壁后侧固定连接有位于第一驱动齿轮下方的伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定连接有与右侧驱动齿轮啮合的第二驱动齿轮。
[0007]优选的，所述限位组件包括与固定框固定连接的限位框，所述限位框的内部活动连接有移动块，所述移动块的后侧固定连接有一端延伸至限位框外部的的拉杆，所述移动块的后侧与限位框的内壁之间固定连接有套在拉杆外部的限位弹簧，所述移动板的前侧固定连接有一端贯穿限位框并与卡槽卡接的限位杆。
[0008]优选的，所述限位块与延伸杆的内部均开设有移动槽，所述移动槽的槽内侧壁设
有与螺纹杆相适配的螺纹。
[0009]优选的，所述安装框的内部为中空且顶部为开口，所述安装框的内壁左右两侧均开设有分别与两个支杆移动轨迹相适配的矩形条孔。
[0010]优选的，两个所述夹板相对的一侧均呈弧形设计，两个所述夹板相对的一侧均固定连接有摩擦垫。
[0011]优选的，所述固定框的内部为中空，所述固定框的内顶壁开设有与延伸杆相适配的安装孔。
[0012]优选的，所述卡槽的数量不少于八个且呈环形等距离分布。
[0013]优选的，所述固定框的内壁左侧开设有通孔，所述通孔的孔内侧壁固定连接有轴承，所述轴承与转轴转动连接。
[0014]优选的，所述限位框的内壁前后两侧均开设有分别与拉杆和限位杆相适配的第一移动孔和第二移动孔。
[0015]与现有技术相比，本专利技术具备以下有益效果：1、本专利技术通过转动转盘带动转轴转动，转轴带动主动齿轮转动，主动齿轮带动从动齿轮转动，从动齿轮带动螺纹杆转动，螺纹杆带动与其螺纹连接的延伸杆通过滑块沿着滑槽上、下移动，延伸杆带动采摘组件上下移动，从而根据柑橘果所处高度对该装置的高度进行调节，提高了工作人员的采摘效率。
[0016]2、本专利技术通过启动伺服电机带动第二驱动齿轮转动，第二驱动齿轮带动右侧与其啮合的第一驱动齿轮转动，右侧第一驱动齿轮带动左侧第一驱动齿轮转动，第一驱动齿轮带动支杆转动，使得两个推杆在支杆的转动作用和连杆的限位作用下相向移动，推杆带动夹板移动，从而对待采摘的柑橘果进行夹紧，同时刀片将柑橘果的茎切断，便于工作人员采摘。
[0017]本专利技术特别适用于橙、柚类的采摘。
附图说明
[0018]图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术所述限位组件与转盘连接示意图。
[0019]图中：1底座、2固定框、3滑槽、4滑块、5限位块、6延伸杆、7螺纹杆、8采摘组件、81安装框、82第一驱动齿轮、83支杆、84推杆、85夹板、86连杆、87伺服电机、88第二驱动齿轮、89刀片、9从动齿轮、10转轴、11主动齿轮、12转盘、13卡槽、14限位组件、141限位框、142移动块、143拉杆、144限位弹簧、145限位杆。
具体实施方式
[0020]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0021]在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或
位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。
[0022]此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。且下述未详细阐述部分均按现有技术进行。
[0023]如图1-2所示，本专利技术的基于柑橘种植用柑橘果采摘装置，包括底座1，底座1的顶部固定安装有固定框2，固定框2的内部为中空，固定框2的内壁左侧开设有通孔，通孔的孔内侧壁固定连接有轴承；在固定框2的内壁左右两侧均开设有滑槽3，滑槽3的内部滑动连接有滑块4，两个滑块4相对的一侧固定连接有同一个限位块5，限位块5的顶部固定连接有一端延伸至固定框2顶部的延伸杆6，固定框2的内顶壁开设有与延伸杆6相适配的安装孔，便于延伸杆6的上、下移动，固定框2的内底壁旋转连接有一端贯穿限位块5并延伸至延伸杆6内部与其螺纹连接的螺纹杆7，限位块5与延伸杆6的内部均开设有移动槽，移动槽的槽内侧壁设有与螺纹杆7相适配的螺纹，使螺纹本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于柑橘种植用采摘装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的顶部固定安装有固定框（2），所述固定框（2）的内壁左右两侧均开设有滑槽（3），所述滑槽（3）的内部滑动连接有滑块（4），两个所述滑块（4）相对的一侧固定连接有限位块（5），所述限位块（5）的顶部固定连接有一端延伸至固定框（2）顶部的延伸杆（6），所述固定框（2）的内底壁活动连接有一端贯穿限位块（5）并延伸至延伸杆（6）内部与其螺纹连接的螺纹杆（7），所述延伸杆（6）的顶部固定连接有采摘组件（8），所述螺纹杆（7）的外部螺纹连接有位于限位块（5）下方的从动齿轮（9），所述固定框（2）的左侧活动连接有一端延伸至其内部的转轴（10），所述转轴（10）位于固定框（2）内部的一端固定连接有与从动齿轮（9）啮合的主动齿轮（11），所述转轴（10）的左侧固定连接有转盘（12），所述转盘（12）的内部开设有卡槽（13），所述固定框（2）的左侧固定连接有位于转盘（12）后侧且与卡槽（13）卡接的限位组件（14）；所述采摘组件（8）包括与延伸杆（6）固定连接的安装框（81），所述安装框（81）的内壁前后两侧之间通过活动轴活动连接有数量为两个且相互啮合的第一驱动齿轮（82），两个所述第一驱动齿轮（82）相背的一侧均固定连接有支杆（83），两个所述支杆（83）相背的一侧均活动连接有推杆（84），所述推杆（84）的顶部固定连接有夹板（85），两个所述夹板（85）相对一侧的顶部均固定连接有刀片（89），所述推杆（84）的前侧活动连接有一端延伸至安装框（81）内部并通过活动杆与其内壁前后两侧活动连接的连杆（86），所述安装框（81）的内壁后侧固定连接有位于第一驱动齿轮（82）下方的伺服电机（87），所述伺服电机（87）的输出轴固定连接有与右侧驱动齿轮（82）啮合的第二驱动齿轮（88）。2.根据权利要求1所述的一种基于柑橘种植用采...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴泽枚，何静，
申请(专利权)人：湖南省梅林果业有限公司，
类型：发明
国别省市：
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