便捷智能红枣采摘装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了便捷智能红枣采摘装置，包括采集头、吸取箱、车床和输送带，车床的正上方设置有输送带，输送带的两侧对称设置有安装板，安装板固定连接在车床的顶面上，输送带内侧的两端滑动套合有辊筒，辊筒的中心线位置固定套合有第一转动轴，第一转动轴通过滚动轴承转动连接在安装板上，输送带中心线一端的上方设置有采集头，采集头的一端连通连接有第一输送管。本实用新型专利技术通过设置吸取箱、第二输送管、车轮、推动把手、筛选孔、出风槽、输风箱、吸盘、扇叶和涡轮叶，解决了现有的红枣采摘装置无法将掉落在地上的红枣进行捡拾、红枣的采摘过程中会混合有大量的枝叶难以分离以及现有的红枣采摘装置结构复杂、操作不方便的问题。操作不方便的问题。操作不方便的问题。

【技术实现步骤摘要】
便捷智能红枣采摘装置


[0001]本技术涉及机械设备
，具体为便捷智能红枣采摘装置。

技术介绍

[0002]红枣，又名大枣，属于被子植物门，双子叶植物纲、鼠李目、鼠李科、枣属的植物，它的维生素含量非常高，有“天然维生素丸”的美誉，具有滋阴补阳的功效，随着人类社会科技不断的发展，在红枣的采集过程中，人们逐渐使用机械采摘来代替人工采摘，通过机械采摘大大提高了红枣采摘的效率。
[0003]但是现有的技术存在以下的不足：
[0004]1.现有的红枣采摘装置虽然能实现红枣的采摘，但是在红枣采摘的过程中，有很多的红枣没有及时被收集起来而掉落在地上，掉在地上的红枣需要专门有人捡拾，耗时耗力；
[0005]2.现有的红枣采摘装置在采摘时，伴随着红枣的采摘，大量的枝叶也会被一同采摘下来，从而导致红枣和枝叶混合在一起，给红枣的筛选带来不便；
[0006]3.现有的红枣采摘装置大多是大型的机械，操作复杂很不方便。

技术实现思路

[0007]（一）解决的技术问题
[0008]针对现有技术的不足，本技术提供了便捷智能红枣采摘装置，解决了现有的红枣采摘装置无法将掉落在地上的红枣进行捡拾、红枣的采摘过程中会混合有大量的枝叶难以分离以及现有的红枣采摘装置结构复杂、操作不方便的问题。
[0009]（二）技术方案
[0010]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：便捷智能红枣采摘装置，包括采集头、吸取箱、车床和输送带，所述车床的正上方设置有输送带，所述输送带的两侧对称设置有安装板，所述安装板固定连接在车床的顶面上，所述输送带内侧的两端滑动套合有辊筒，所述辊筒的中心线位置固定套合有第一转动轴，所述第一转动轴通过滚动轴承转动连接在安装板上，所述输送带中心线一端的上方设置有采集头，所述采集头的一端连通连接有第一输送管，同时第一输送管的另一端连通连接在第一安装架的顶部中心位置处，所述第一安装架的底部固定连接在安装板的顶面上，所述第一输送管的一侧设置有吸取箱，所述吸取箱的底部通过支撑架固定连接在车床的顶面上，所述吸取箱一侧的第一转动轴的一端穿过安装板延伸至安装板的外侧与第一电机的输出端嵌合，所述第一电机固定安装在安装板的外表面上，所述吸取箱靠近第一电机一侧的外表面上安装有单片机控制器，所述第一电机通过传导线与单片机控制器电性连接，所述输送带一侧的安装板上设置有第一出料口，所述第一出料口与吸取箱分别位于输送带的两侧，所述输送带的内部设置有第一出料板，所述第一出料板靠近吸取箱的一端固定连接在安装板的上端内侧面上，同时第一出料板的另一端穿过第一出料口延伸至第一出料口的外侧，且第一出料板固定连接在第一出料
口底部的安装板上，所述输送带上均匀设置有筛选孔，所述第一出料板位于输送带内部的位置上均匀设置有流通孔。
[0011]优选的，所述第一安装架靠近采集头一侧的输送带的正上方设置有第二安装架，所述第二安装架的底部两侧固定焊接在安装板上，所述第一输送管的一侧设置有固定杆，所述固定杆的底部固定连接在第二安装架的顶面上，同时固定杆的顶部固定焊接有连接片，所述连接片的内侧中心位置设置有固定片，所述固定片的中心位置固定套合有第二转动轴，且第二转动轴滑动套合在连接片上，所述第二转动轴的一端穿过连接片延伸至连接片的外侧与第二电机的输出端嵌合，所述第二电机固定安装在固定杆的一侧外表面上，所述固定片的一侧固定连接在气缸的一端上，同时气缸的另一端通过连接盘固定连接在采集头的外表面上，所述气缸和第二电机通过传导线分别与单片机控制器电性连接。
[0012]优选的，所述采集头一端的内部固定连接十字形切割刀，所述采集头的内部靠近十字形切割刀的一侧设置有十字形打枣条，所述十字形打枣条通过第三转动轴固定嵌合在第三电机的输出端上，所述第三电机通过第一连接架，所述十字形切割刀和第一输送管分别位于第三电机的两侧，所述第三电机通过传导线分别与单片机控制器电性连接。
[0013]优选的，所述吸取箱靠近输送带一侧侧面的下端位置上设置有第二出料口，所述吸取箱的内部下端位置上设置有第二出料板，所述第二出料板的一端固定连接在吸取箱的内壁上，同时第二出料板的另一端穿过第二出料口延伸至输送带的上方，所述第二出料板位于第二出料口的位置固定连接在第二出料口底部的吸取箱上。
[0014]优选的，所述吸取箱的内部位于第二出料口的一侧设置有第一密封板，所述第一密封板的两侧位于第二出料口上方的吸取箱的内壁上对称设置有滑动条，所述滑动条上设置有滑动槽，所述第一密封板的两侧滑动卡合在滑动槽中，所述第一密封板正下方的第二出料口上设置有卡槽，所述第一密封板的下端滑动卡合在卡槽中，所述第一密封板的顶部中心位置设置有第一连接环，同时第一连接环正上方的吸取箱的内壁上设置有第二连接环，所述第二连接环正上方的吸取箱的内壁上安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端固定连接有推板，所述推板的底部中心位置固定连接有牵引绳，同时牵引绳的另一端穿过第二连接环与第一连接环固定连接，所述电动伸缩杆通过传导线与单片机控制器电性连接。
[0015]优选的，所述推板的顶部设置有第二密封板，所述第二密封板固定连接在吸取箱的内壁上，所述第二密封板的一侧设置有拦截窗，所述拦截窗与电动伸缩杆分别位于推板的两侧，所述第二密封板的上方设置有涡轮叶，所述涡轮叶通过第四转动轴固定连接在第四电机的输出端上，所述第四电机通过第二连接架固定连接在吸取箱的内壁上，所述吸取箱的顶部中心位置连通连接有出气管，所述拦截窗正下方的第二出料板上连通连接有第二输送管，同时第二输送管的另一端穿过吸取箱的底面延伸至车床前端面的下方与吸盘连通连接，所述吸盘与采集头竖直对齐，所述第二输送管通过固定环固定连接在车床的前侧面上，所述第四电机通过传导线与单片机控制器电性连接。
[0016]优选的，所述输送带正下方的车床上设置有输风箱，所述输风箱的顶部均匀设置有出风槽，所述输风箱的内部至少均匀设置有两个扇叶，所述扇叶通过第五转动轴固定嵌合在第五电机的输出端上，所述第五电机固定连接在车床的顶面上，所述第五电机通过传导线与单片机控制器电性连接。
[0017]优选的，所述车床的顶部一侧设置有推动把手，所述推动把手的底部固定连接在车床的顶面上，所述推动把手和采集头分别位于输送带的两侧，所述车床的底部安装有车轮。
[0018]（三）有益效果
[0019]本技术提供了便捷智能红枣采摘装置，具备以下有益效果：
[0020]（1）本技术通过设置吸取箱、第二输送管、吸盘和涡轮叶，使用时，通过调整采集头的位置来使采集头位于待采集红枣区域，通过气缸的伸出来带动采集头的伸出，使该区域的红枣进入采集头中，通过第三电机的转动来带动十字形打枣条转动，再配合十字形切割刀的设置可以很容易将进入采集头内部的树枝上的红枣采摘下来，采摘下来的红枣通过第一输送管的输送，最终落入输送带上，而掉落在地上的红枣，通过第四电机转动来带动涡轮叶转动，从而使涡轮叶下方的吸取箱中产生较大的负压吸力，在负压吸力的作用下，掉落在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.便捷智能红枣采摘装置，包括采集头（1）、吸取箱（4）、车床（7）和输送带（11），其特征在于：所述车床（7）的正上方设置有输送带（11），所述输送带（11）的两侧对称设置有安装板（12），所述安装板（12）固定连接在车床（7）的顶面上，所述输送带（11）内侧的两端滑动套合有辊筒（38），所述辊筒（38）的中心线位置固定套合有第一转动轴（25），所述第一转动轴（25）通过滚动轴承（24）转动连接在安装板（12）上，所述输送带（11）中心线一端的上方设置有采集头（1），所述采集头（1）的一端连通连接有第一输送管（2），同时第一输送管（2）的另一端连通连接在第一安装架（23）的顶部中心位置处，所述第一安装架（23）的底部固定连接在安装板（12）的顶面上，所述第一输送管（2）的一侧设置有吸取箱（4），所述吸取箱（4）的底部通过支撑架（5）固定连接在车床（7）的顶面上，所述吸取箱（4）一侧的第一转动轴（25）的一端穿过安装板（12）延伸至安装板（12）的外侧与第一电机（13）的输出端嵌合，所述第一电机（13）固定安装在安装板（12）的外表面上，所述吸取箱（4）靠近第一电机（13）一侧的外表面上安装有单片机控制器（14），所述第一电机（13）通过传导线与单片机控制器（14）电性连接，所述输送带（11）一侧的安装板（12）上设置有第一出料口（26），所述第一出料口（26）与吸取箱（4）分别位于输送带（11）的两侧，所述输送带（11）的内部设置有第一出料板（28），所述第一出料板（28）靠近吸取箱（4）的一端固定连接在安装板（12）的上端内侧面上，同时第一出料板（28）的另一端穿过第一出料口（26）延伸至第一出料口（26）的外侧，且第一出料板（28）固定连接在第一出料口（26）底部的安装板（12）上，所述输送带（11）上均匀设置有筛选孔（10），所述第一出料板（28）位于输送带（11）内部的位置上均匀设置有流通孔（27）。2.根据权利要求1所述的便捷智能红枣采摘装置，其特征在于：所述第一安装架（23）靠近采集头（1）一侧的输送带（11）的正上方设置有第二安装架（29），所述第二安装架（29）的底部两侧固定焊接在安装板（12）上，所述第一输送管（2）的一侧设置有固定杆（22），所述固定杆（22）的底部固定连接在第二安装架（29）的顶面上，同时固定杆（22）的顶部固定焊接有连接片（56），所述连接片（56）的内侧中心位置设置有固定片（57），所述固定片（57）的中心位置固定套合有第二转动轴（55），且第二转动轴（55）滑动套合在连接片（56）上，所述第二转动轴（55）的一端穿过连接片（56）延伸至连接片（56）的外侧与第二电机（21）的输出端嵌合，所述第二电机（21）固定安装在固定杆（22）的一侧外表面上，所述固定片（57）的一侧固定连接在气缸（20）的一端上，同时气缸（20）的另一端通过连接盘（19）固定连接在采集头（1）的外表面上，所述气缸（20）和第二电机（21）通过传导线分别与单片机控制器（14）电性连接。3.根据权利要求1所述的便捷智能红枣采摘装置，其特征在于：所述采集头（1）一端的内部固定连接十字形切割刀（32），所述采集头（1）的内部靠近十字形切割刀（32）的一侧设置有十字形打枣条（51），所述十字形打枣条（51）通过第三转动轴（52）固定嵌合在第三电机（53）的输出端上，所述第三电机（53）通过第一连接架（54），所述十字形切割刀（32）和第一输送管（2）分别位于第三电机（53）的两侧，所述第三电机（53）通过传导线分...

【专利技术属性】
技术研发人员：王昱杰，
申请(专利权)人：重庆市九龙坡职业教育中心，
类型：新型
国别省市：